何懂
- 作品数:15 被引量:15H指数:2
- 供职机构:深圳大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 一种标靶校正方法及系统
- 本发明适用于机器视觉、三维测量领域,提供了一种标靶校正方法及系统,本发明实施例先从不同角度拍摄标靶,获取多幅图像,分别提取各图像中标志点的中心作为特征点,建立各幅图像间同名标志点的对应关系,结合近景摄影测量技术计算特征点...
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- 文献传递
- 一种平面标靶的校正方法被引量:1
- 2011年
- 提出一种新的标靶校正方法。首先,用一台数码相机从不同角度拍摄标靶,获取多幅图像。分别提取各图像中标志点的中心作为特征点,根据标靶图案的拓扑关系,建立各幅图像间同名标志点的对应关系,并结合光束平差计算特征点的三维坐标,该特征点的三维坐标由尺度因子所约束。最后,根据任意两个特征点的实际距离来获取尺度因子,并将各特征点的三维坐标缩放至实际尺寸。经实验验证,本方法校正的标靶具有较高的精度,操作简易,成本低,可广泛适用于视觉测量及系统标定。
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- 基于两轴旋转平台的三维数据获取系统及获取方法
- 本发明涉及三维测量技术领域,尤其涉及一种基于两轴旋转台的三维成像系统及其标定方法。本发明采用的技术方案主要包括三个重要部分:1.双目三维传感器的标定;2.两轴旋转台的标定;3.根据双目三维传感器及两轴旋转台的标定结果进行...
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- 大尺寸薄壳物体表面的三维光学自动检测被引量:7
- 2011年
- 报道一种大型薄壳物体的智能光学三维测量以及自动在线检测方法,利用三节点光学测量传感器网络实现了大型薄壳物体内外表面数据的三维重建、特征尺寸获取及计算机辅助设计(CAD)模型的比对。提出一种有效的三维多节点传感器测量网络的系统标定方法,可同时完成整体测量系统在大尺度测量空间的现场标定以及各个三维节点测量传感器的标定。提出一种采用多传感器标定信息与最近点迭代方法(ICP)相结合的多视点深度测量数据的匹配方法。在此基础上,利用ICP将测量的三维模型数据与CAD模型数据相匹配,并获取误差分布图。理论分析和实验证明了所提出的测量方法的有效性。
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- 关键词:光学检测深度图像
- 自动获取物体表面完整三维数据的方法及系统
- 本发明适用于三维测量技术领域,提供了一种自动获取物体表面完整三维数据的方法及系统。本发明由多个三维传感器沿一维方向排列,用于获取物体表面三维深度数据,被测物体放置于一个透明平台上,透明平台可带动被测物体转动,使得传感器测...
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- 文献传递
- 摄像机投影变换中圆形标志点的圆心偏差修正方法及系统
- 本发明公开了一种摄像机投影变换中圆形标志点圆心偏差的修正方法及系统,所述修正方法包括以下步骤:步骤A,设置与背景颜色不同且形状呈同心圆环状的圆形标志点;步骤B,利用摄像机拍摄所述圆形标志点,对拍摄得到的圆形标志点图像的边...
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- 文献传递
- 一种三维人脸重建方法及系统
- 本发明适用于图像处理技术领域,提供了一种三维人脸重建方法及系统,包括:在被测人脸左右两侧分别设置相同配置的三维成像单元;对所述三维成像单元进行双目标定,根据双目标定的结果建立所述三维成像单元采集的三维点云坐标与对应的相位...
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- 基于两轴旋转平台的三维数据获取系统及获取方法
- 本发明涉及三维测量技术领域,尤其涉及一种基于两轴旋转台的三维成像系统及其标定方法。本发明采用的技术方案主要包括三个重要部分:1、双目三维传感器的标定;2、两轴旋转台的标定;3、根据双目三维传感器及两轴旋转台的标定结果进行...
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- 文献传递
- 人体三维成像方法及系统
- 本发明适用于三维成像技术领域,提供了一种人体的三维成像方法及系统、多控制基站同时标定方法。其在各分布式传感器的有效视场无空间重叠的条件下,实现了所有传感器结构参数与其全局匹配参数的标定。还利用相移与随机结构光结合的对应点...
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- 文献传递
- 一种标靶校正方法及系统
- 本发明适用于机器视觉、三维测量领域,提供了一种标靶校正方法及系统,本发明实施例先从不同角度拍摄标靶,获取多幅图像,分别提取各图像中标志点的中心作为特征点,建立各幅图像间同名标志点的对应关系,结合近景摄影测量技术计算特征点...
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