佟河亭
- 作品数：44 被引量：47H指数：4
- 供职机构：青岛大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：山东省科技发展计划项目山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 外骨骼式上肢康复机器人的轨迹规划及仿真被引量：3
- 2015年
- 针对四自由度外骨骼式上肢康复机器人的运动需求,基于D-H参数法对其进行正/逆向运动学求解,并根据机器人微分运动学,建立表达关节空间的角速度与末端手在笛卡尔空间的线速度之间速度关系对应的雅可比矩阵,实现了末端手在笛卡尔空间的轨迹规划与运动描述,并通过MATLAB仿真验证了该机械臂运动关系的正确性。
- 国许东王钰佟河亭
- 关键词：康复机器人雅克比矩阵MATLAB仿真
- 一种外骨骼式肩胛带与上肢协同康复机器人
- 本发明涉及一种外骨骼式肩胛带与上肢协同康复机器人，包括轮子、电器柜、显示器、显示器托架、升降柱、外伸梁，还包括肩部的内外旋机构、肩部的外展内收机构、肩部的前屈后展机构、上臂的长度调节机构、上臂的内外旋机构、肘部的屈伸机构...
- 王钰佟河亭张恭谦
- 文献传递
- 一种针对多层柔性薄料的自动切口装置
- 本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器的加工领域，公开了一种针对多层柔性薄料的自动切口装置，包括支撑于地面上的机架，机架横梁下方设置有支架，支架下方设置有导轨，转台轴承通过导轨副与导轨配合，转台轴承下方安装有激光切割器...
- 王钰王继荣佟河亭
- 手摇式多功能康复床的结构设计被引量：1
- 2013年
- 为了让生活不能自理的病人进行康复训练并减轻护理人员的压力,本文运用机械设计和机械原理知识,基于Pro/e三维实体建模分析软件,对手摇式多功能康复床的床架结构和驱动机构进行了设计。该床架各铝型材之间采用紧固元件进行连接固定,保证铝型材接头处达到最大刚度,同时通过手摇手柄驱动整套丝杠机构和锥齿轮传动机构实现支背和曲腿功能。研究结果表明,手摇式多功能康复床可以使护理人员根据病人需要适时地作出调整,实现支背、腿部放低、洗脚、大小便等功能,该设计不但减轻了护理人员的劳动强度,而且给被护理人员提供了一个整洁舒适的生活疗养环境。该研究在医疗康复领域具有广阔的应用前景。
- 宋江伟王继荣王钰佟河亭
- 关键词：丝杠铝型材PRO
- 中文字体在Pro/ENGINEER2001明细表中的应用
- 2002年
- 介绍了在Pro/ENGINEER2 0 0 1软件的Pro/DETAIL模块中 ,用中文字体快速实现零件自动标序以及生成明细表的特殊功能 ,并通过实例给出了这种特殊功能的使用方法和技巧。该方法和技巧能极大地提高工程技术人员的设计效率和设计准确性。
- 佟河亭王继荣
- 关键词：中文字体工程视图明细表CAD/CAM
- 大幅面液袋PE袋切割设备的设计
- 2017年
- 为提高生产集装箱液袋的自动化水平和效率,本文针对液袋自动化生产线的设计要求和生产节拍,基于Pro/Engineer三维建模软件对PE袋切割设备进行结构设计。首先介绍了组成PE袋切割设备各个机构和原理,重点对影响切割效率和质量的切割机构和拖拽夹持机构进行了详细分析;同时对拖拽夹持机构进行了静力学分析,得到其受力情况和变形情况。该设计实现了对PE袋的切割以及与后续套袋工序的衔接,满足了厂家的要求。该设计为液袋生产线的结构改进提供了相应的理论依据,具有较高的实际应用价值。
- 李青青佟河亭
- 一种针对多层柔性薄料的自动切口装置
- 本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器的加工领域，公开了一种针对多层柔性薄料的自动切口装置，包括支撑于地面上的机架，机架横梁下方设置有支架，支架下方设置有导轨，转台轴承通过导轨副与导轨配合，转台轴承下方安装有激光切割器...
- 王钰王继荣佟河亭
- 文献传递
- 落料冲孔冲缝复合模的改进设计被引量：2
- 2002年
- 解决了薄板冲孔、冲缝复合模的凸模细长易断、孔的同轴度难以保证以及模具使用寿命短的技术问题。改进了落料、冲孔、冲缝的制作工艺,设计了一套新型复合冲裁模,提高了工件的同轴度精度,延长了模具的使用寿命。
- 王继荣佟河亭李达
- 关键词：落料冲孔复合模
- 三倍速轮胎抓取机器人
- 本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及三倍速轮胎抓取机器人。其包括升降部分和抓取部分，所述升降部分包括两组对称设置的导轨链，每组所述导轨链至少包括三节直线导轨，所述抓取部分固定连接在所述升降部分的最下端的直线导轨上。本发明...
- 王继荣刘广涛李军李梁京王钰佟河亭
- 卧式挤压机推压余过程的摩擦诱导振动分析
- 2002年
- 建立了卧式挤压机的动力学模型 ,对卧式挤压机推压余过程进行了动力学分析 ,指出卧式挤压机推压余过程的振动是由压余与挤压筒之间的摩擦诱导产生的。提出了提高系统的刚度和减小动摩擦力和静摩擦力之差等减振措施 。
- 王继荣李军佟河亭
- 关键词：卧式挤压机动力学分析动力学模型
