侯文卓
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 遥控移动机器人触觉感知接口的实现被引量：2
- 2006年
- 传感器技术在力反馈方面的发展促进了遥操作移动机器人技术的发展。在原有遥控技术基础上,增加了力反馈传感器,这样提供给远方操作者的除了图像和导航信息外,还有触觉信息,因此改进了遥控性能。文章描述了用力反馈操作杆实现的移动机器人触觉感知接口的软硬件实施方法,及通过网络实现的遥操作。
- 陈铁华赵丁选侯文卓
- 关键词：遥控力反馈
- 液晶测试信号源的设计与实现被引量：10
- 2006年
- 根据目前TFT模块的生产现状和需求,依据TFT模块的驱动和测试原理,以及TFT模块的线缺陷和点缺陷的产生原因,设计并实现了一种由MCU、CPLD和模拟多路开关组成的简易测试信号源,该信号源可提供Gate Odd,Gate Even,Data,Vgg和Vcom5路信号,此5路信号无论在频率、占空比、幅值还是延时上都满足对4·6cm(1.8in),128×160像素液晶模块的线缺陷和点缺陷的测试要求,且测试效果良好。
- 李拥军于涛侯文卓孙铁铮
- 关键词：驱动信号点缺陷线缺陷CPLD模拟开关
- 液压伺服六自由度力反馈手控器的设计研究
- 以主—从操纵机器人为核心的临场感遥操作系统可以在人难以靠近的极限环境下进行复杂的操纵作业。当机器人与环境相互作用时,只有在力觉临场感的指导下,操作者才能完成复杂和精细的作业任务,力和接触感觉的反馈可以大大提高遥控作业的效...
- 侯文卓
- 关键词：遥操作电液伺服力觉反馈六自由度手控器
- 文献传递
