冯宝林
- 作品数：126 被引量：88H指数：5
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种用于仿生蛇形机器人的转向机构
- 本发明公开了一种用于仿生蛇形机器人的转向机构，包括前箱体、球铰盘导轨、球铰盘、短球头杆、连接板、后箱体、长球头杆、导杆、联轴器和丝杠，球铰盘导轨通过螺栓连接固定在前箱体上，球铰盘滑动连接在球铰盘导轨上，球铰盘导轨和球铰盘...
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- 一种码垛机器人控制系统
- 本实用新型提供一种码垛机器人控制系统，属于机器人智能控制技术领域，包括控制器、显示终端、传感器组、摄像头、电磁阀组、信号调理电路、报警器；传感器组包括触觉传感器，压力传感器，重量传感器，电磁阀组包括机械夹电磁阀，电磁阀用...
- 杨青丰冯宝林李露徐林森施云高孙鹏张攀峰高磊徐潺潺
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- 水泥灌装机套袋机构设计与优化被引量：3
- 2015年
- 针对水泥生产车间高粉尘环境,参照水泥行业的机械设计标准,提出了水泥灌装机套袋机构的设计原则。从生产实际出发,通过对水泥灌装机喷嘴与摆臂机构末端的一对多圆形轨迹进行跟踪与拟合,设计了一款间隙式自动套袋执行机构。以生产效率为控制函数对执行机构进行优化与仿真,并进行了套袋试验,试验结果验证了理论分析和仿真结果的准确性。该机构的研发为突破我国水泥行业自动套袋技术壁垒提供了有效尝试,将有效替代高粉尘环境下的人工作业。
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- 一种旋转蜡笔端盖上料装置
- 本实用新型公开了一种旋转蜡笔端盖上料装置，包括来料输送机构、自动分料机构和装配机构，自动分料机构包括仓板、端盖下落槽体、开合板，通过第一驱动机构驱动开合板来回移动，实现开合板上的分料孔分别与上方的下落槽或是下方的通孔相对...
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- 仿金花蛇空间转向机构的主动可靠性仿真分析
- 2017年
- 针对仿金花蛇空间转向机构在转向过程中的可靠性问题,将转向机构的使用寿命作为预设参数,构建基于马尔可夫过程的主动可靠性分析模型。模拟仿真转向过程中分系统的失效率序列和修复率序列。得到仿金花蛇空间转向机构可用度的稳态值、趋于稳态的逼近时间以及下限点三个重要的指标,最终完成仿金花蛇空间转向机构的主动可靠性仿真分析。该分析方法和思想将为其他航天器或者仿生机器人中串联可修复系统的主动可靠性分析提供一种参考。
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- 关键词：马尔可夫过程
- 仿飞蛇骨骼空间扩展掘进器
- 本发明涉及到机构仿生学，以及机械设计和制造等学科领域，尤其是针对一种实现仿生扩展和仿生掘进功能的装置研究。目的是为了解决雪崩、矿难被填埋巷道的疏通与扩展，为救援人员赢得了时间，为被困人员拓展了救援通道，为救援增加了一种新...
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- 双足跑步机器人的足部减振方法
- 本发明属于机器人技术领域，具体涉及双足跑步机器人的足部减振方法。本发明包括脚板、脚趾、铰链、上弹性驱动器、下弹性驱动器、直流电机，机器人的脚板和脚趾采用铰链连接方式。机器人足部在着地阶段，直流电机驱动上弹性驱动器缩短，围...
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- 一种容器密封快速锁紧结构
- 本发明公开一种容器密封快速锁紧结构，属于容器腔体密封领域。它包括连接环、齿轮和楔块齿条，连接环由环形底板和均布凸台组成，凸台内侧设有环形沟槽，环形沟槽的上表面为沟槽楔面，盖板上设有均布的外伸凸台，外伸凸台可旋入环形沟槽内...
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- 一种集装箱货物智能装卸装置
- 本发明公开了一种集装箱货物智能装卸装置，包括机架，机架上设有轨道输送机构、抓取机构、翻转归正机构、码垛机构和托盘转换机构，轨道输送机构包括相垂直的第一输送轨道和第二输送轨道；抓取机构包括抓取安装架、成像探头和两组真空吸盘...
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- 一种可实时连续补偿的自动去毛刺装置
- 本实用新型公开了一种可实时连续补偿的自动去毛刺装置，其包括：主电机和升降气缸，毛刷安装在主电机的转轴的底部，升降气缸通过下拉活塞杆使主电机连同毛刷下降至毛刷工作位；设置毛刷的工作位补偿结构，包括：一齿轮传动机构，一螺纹配...
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