冯晓明
- 作品数：9 被引量：8H指数：1
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- 发文基金：黑龙江省研究生创新科研项目黑龙江省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
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- 一种基于视觉抓取的四旋翼飞行器
- 本实用新型涉及一种基于视觉抓取的四旋翼飞行器，它由脚架、舵机3、U型架、连接架、舵机1、Arduino2560板、四旋翼飞行器、超声波模块、下视摄像头、舵机2、末端夹持器摄像头、夹持器构成，其特征在于：四旋翼飞行器的下端...
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- 新型末端夹持器
- 本实用新型涉及一种新型末端夹持器，它由气缸、推杆、十字架、支撑架、爪指构成，其特征在于：十字架的端点通过销轴与四根两两对称的爪指相连，爪指结构为：第一连杆的一端通过销轴与十字架连接，另一端通过销轴与第二连杆连接，第二连杆...
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- 不同土壤环境下螺旋叶片驱动扭矩实验研究
- 2015年
- 为将螺旋叶片应用于拱泥机器人,对螺旋叶片在不同土壤环境下所需驱动扭矩进行了实验研究.保证螺旋叶片工作时无轴向驱动力前提下,建立了动力学实验平台.实验比较了在粉土及砂土中螺旋叶片驱动扭矩随叶片几何特征参数的变化规律.结果表明,驱动扭矩随着螺旋叶片外径、螺距的增大而增大,随着螺旋叶片内径减小而减小,在两种不同的工作环境下其变化规律类似.
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- 一种定时定量的家用药箱
- 一种定时定量的家用药箱，它由：下壳体、滑道、第一丝杆步进电机、第一丝杆滑块、取药抽、集药导管、密封箱、触摸显示屏、上壳体、药箱盖、光电传感器、扫药块、第二丝杆滑块、第二丝杆步进电机、密封盖、控制器、储药瓶、出药帽、储药瓶...
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- 新型膝下假肢
- 本实用新型涉及一种新型膝下假肢，它由假肢脚掌、套筒、第一锁紧螺钉、连接轴、锁紧套、假腿、第一连接螺钉、阻尼气缸、销轴、膝关节铰链、第二连接螺钉、第二锁紧螺钉，其特征在于：假肢脚掌的上端与套筒的下端相连，套筒通过第一锁紧螺...
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- 一种龙门架式焊接机械手
- 本实用新型涉及一种龙门架式焊接机械手，它由X轴直线导轨滑台模组、底座、龙门架、Y轴直线导轨滑台模组、滑块、Z轴直线导轨滑台模组、第一电机、第一主动轮、第一转动关节、第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二转动关节、第三转动...
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- 新型膝关节康复训练器
- 本实用新型涉及一种新型膝关节康复训练器，它由齿条、丝杆、联轴器、电机、大腿支架、齿轮、小腿支架、魔术贴构成，其特征在于：齿条与丝杆通过螺纹副连接，丝杆与电机通过联轴器连接，电机通过螺钉固定在大腿支架的电机座上，大腿支架与...
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- 插座插头辅助拔出工具
- 一种插座插头辅助拔出工具，在拔出插在未固定插座中的插头时起到辅助作用。本实用新型目的在于帮助残疾人、老人、小孩拔出插头时更加容易，它既可以附加在插头上，以防止插头脱落，也可以和插头做成一体，是一种实用工具。该装置包括：底...
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- 基于单片机的六足机器人多路舵机控制系统设计被引量：8
- 2013年
- 分析了仿生多足机器人应用特点及其多关节协调控制的功能需求,设计了基于单片机的六足机器人多路舵机控制系统,硬件控制核心采用STC89C52单片机,关节驱动使用高扭矩舵机,并采用32路舵机控制器用于腿部关节的协调控制。通过试验设计,实现了六足机器人一个步态周期内的直线行走、定点转弯的模拟运动。试验结果表明,该系统控制效果良好,动作平稳,且协调性较高,具有一定的参考价值。
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- 关键词：多足机器人单片机舵机控制器协调控制
