您的位置： 专家智库 > >

冯桂军

作品数：5 被引量：6H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市21世纪青年科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇杆机构
  • 2篇四杆机构
  • 2篇牛顿法
  • 2篇五杆机构
  • 1篇点轨迹
  • 1篇新型机器人
  • 1篇数值解
  • 1篇双曲柄
  • 1篇平面连杆
  • 1篇平面连杆机构
  • 1篇平面四杆机构
  • 1篇曲柄
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇混合驱动五杆...
  • 1篇机器人
  • 1篇功率分配
  • 1篇闭链机器人
  • 1篇变传动比
  • 1篇MATLAB

机构

  • 3篇上海交通大学
  • 2篇天津理工学院

作者

  • 5篇冯桂军
  • 2篇郑清春
  • 1篇邹慧君
  • 1篇郭为忠
  • 1篇韩继增
  • 1篇梁庆华
  • 1篇韩波
  • 1篇李瑞琴

传媒

  • 2篇天津理工学院...
  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 2篇1997
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
具有大结构刚度的新型机器人－平面五杆闭链机器人的研制
郭为忠梁庆华李瑞琴韩波冯桂军
该课题深入讨论平面闭链机器人设计与规划的基本问题，提出平面五杆闭链机器人的设计新方法，包括4R1P型平面五杆闭链机器人的可动性准则、混合驱动机器人的结构原理和混合驱动机器人的最佳性能设计算法；探讨平面五杆闭链机器人的控制...
关键词：
关键词：并联机器人
平面四杆机构轨迹综合的延拓法
1997年
本文采用一种全新的非线性方程组求解方法—“延拓法”对平面四杆机构轨迹精确点综合问题进行了深入的研究，首先简要阐述了延拓法，以复数法和标准双失组建立了四杆机构五精确点轨迹综合方程，导出了延拓法可解的多项式方程组，详细论述了方程组的求解过程并给出了实例及其部分计算结果．
冯桂军郑清春
关键词：平面四杆机构数值解牛顿法
四杆机构九精确点轨迹综合的延拓法
1997年
平面四杆机构连杆上某点精确通过预定九个点位的轨迹综合问题是长期以来难以精确求解的课题，至今，多以近似求解法求解．本文将以求解多项式方程组的延拓法求解基于标准型方程而导出的高次多项式方程组，详细介绍了延拓法及其计算机算法，该方法的特点是能可靠地得到方程给的全部数学解系，但计算量大，本文最后给出了九精确点轨迹综合实例及其计算结果，经计算机动画模拟演示，说明计算结果是正确的．
冯桂军郑清春韩继增
关键词：平面连杆机构牛顿法
按给定工作空间设计混合驱动五杆机构的基本理论和方法研究
本文首先探讨混合驱动五杆机构单曲柄存在的条件;研究所有杆长关系可能情况下，杆长参数与工作空间范围的关系，并以图库的形式示出。并用数学解析式求出工作点的轨迹特性（速度、加速度），便于具体工作时做实例计算或验证。它是进行后续...
冯桂军
关键词：五杆机构功率分配尺寸误差
变传动比的齿轮五杆机构特性的研究被引量：6
2005年
对用齿轮五杆机构实现的和面机提出改进方案;详细研究了该特殊齿轮五杆机构的双曲柄存在条件限制,并用解析法进行轨迹综合,探讨了不同传动比以及尺寸误差对轨迹特性的影响。
冯桂军邹慧君
关键词：双曲柄齿轮五杆机构传动比MATLAB
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0