刘云
- 作品数：110 被引量：51H指数：4
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省重大科技攻关项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生电子电信更多>>
- 一种考虑输入迟滞的压电微定位平台的自适应模糊输出反馈控制方法
- 本发明公开了一种考虑输入迟滞的压电微定位平台的自适应模糊输出反馈控制方法，步骤包括：1)建立具有迟滞非线性的压电微定位平台模型；2)基于模糊逻辑系统构造新型非线性扩张状态观测器以观测系统不可测状态、迟滞非线性和外部扰动；...
- 周淼磊聂琳琳高巍于业伟苏良才方舟杨晓宁张宇鹤张鑫宇刘云侯涛
- 一种基于仿生刚柔耦合多维力感知的智能机械手
- 本发明公开了一种基于仿生刚柔耦合多维力感知的智能机械手，包括手形驱动单元，分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器阵列，其特征在于：所述手形驱动单元上分布有多个仿生刚柔耦合多维力传感器，所述仿生刚柔耦合多维力传感器...
- 侯涛赵宇锋刘富韩志武康冰刘云王跃桥刘美赫谢楠
- 文献传递
- 一种多光谱掌纹精细纹路提取识别方法及其采集台
- 一种多光谱掌纹精细纹路提取识别方法及其采集台，属于身份识别领域。本发明的目的是在多种光谱照射下采集掌纹图像，并将这些多光谱采集的掌纹图像处理后获得极其精准掌纹纹路的多光谱掌纹精细纹路提取识别方法。本发明步骤是：多光谱图像...
- 康冰魏祺韡刘富刘云高雷赵超亚韵卓王志涛李温温
- 特征点匹配方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质
- 本发明公开了一种特征点匹配方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，上述特征点匹配方法包括：获取模板图像和待匹配图像；基于上述模板图像和上述待匹配图像，通过特征点提取算法提取特征点；通过特征点匹配算法对上述特征点进...
- 姜守坤刘富侯涛康冰刘云王柯苗岩赵宇锋
- 文献传递
- 一种基于点云数据的冲压件自动计数和分类方法
- 本发明公开了一种基于点云数据的冲压件自动计数和分类方法，涉及冲压件计数及分类技术领域，所述方法包括：获取3D结构光相机采集的冲压件的点云数据，对所述点云数据进行预处理，得到目标点云数据；将所述目标点云数据输入到分类分割网...
- 刘富梁东雪刘云
- 一种数控机床刀具振动信号检测系统及检测方法
- 本发明公开了一种数控机床刀具振动信号检测系统及检测方法，包括振动信号采集装置、数据处理模块和分析判断模块；所述振动信号采集装置固定于数控机床刀台上，用于检测刀具振动信息并输出相应的检测信号至数据处理模块；所述数据处理模块...
- 韩志武宋阳侯涛刘富王柯赵宇峰王跃桥游子跃姜守坤刘云
- 一种基于前馈和权值分配的分层无人机跟踪控制方法
- 本发明公开一种无人机跟踪控制方法，属于运动控制领域。包含以下步骤：获取无人机自身的结构参数、螺旋桨所能提供升力范围及无人机和被跟踪目标实时的运动状态信息；建立牛顿欧拉模型，并向模型当中添加饱和特性；根据搭建好的模型，在俯...
- 刘富车玉涵康冰刘云侯涛刘多
- 文献传递
- 优化初值的C均值算法被引量：1
- 2018年
- 针对C均值算法(C-means method,CM)对初值敏感、易陷入局部最优的问题,提出一种优化初值的C均值算法(Optimal initialization-based CM,OICM)。该算法首先计算数据集中每个点的邻域以及邻域密度,选择具有最大邻域密度的点作为第一个聚类中心;然后,从剩余的数据集中选择具有最大邻域密度、且其邻域与已有聚类中心的邻域的连接度满足一定条件的点作为下一个聚类中心,以此类推,直到确定了C个聚类中心;最后,利用C均值算法完成数据集的聚类分析。在仿真数据集和UCI数据集上进行聚类实验,结果表明OICM算法有效地克服了传统C均值算法对初值敏感的缺点,且性能优于其他3种典型的全局C均值算法。
- 刘云康冰侯涛王柯刘富
- 关键词：计算机应用
- 一种基于仿生学的位置指纹室内定位系统及方法
- 本发明提供了一种基于仿生学的位置指纹室内定位系统及方法，通过将加速度传感器模块中采集的踏步信号传输到上位机；所述上位机接收所述踏步信号，构建所述踏步信号所对应的脉冲指纹特征向量，并将构建出的脉冲指纹特征向量与预先建立的脉...
- 侯涛权美静刘富王柯韩志武游子跃赵宇峰王跃桥宋阳姜守坤刘云
- 文献传递
- 一种宏基因组重叠群的无监督分类方法
- 一种宏基因组重叠群的无监督分类方法，属于生物信息学分析技术领域。本发明的目的是通过对c‑harmonic均值算法进行改进后对宏基因组重叠群进行无监督分类的方法。本发明的步骤是重叠群数据的获取；特征向量的建立；通过考虑各个...
- 刘云刘富侯涛康冰王柯姜守坤王婧媛
- 文献传递
