刘叔军
- 作品数：64 被引量：133H指数：7
- 供职机构：常熟理工学院电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 基于TRIZ理论的服务机器人创新实践教学研究被引量：3
- 2019年
- 针对我国高校机器人教育起步晚,学生在机器人创新实践教学中表现出创新能力不足的问题,文章将TRIZ理论应用于服务机器人的创新实践教学中。文章以TRIZ理论的发明问题解决过程模型为依据,针对服务机器人得出了一套比较完整地创新设计方案,并对方案进行了实施及相关计算,并将分割原理、局部特性原理及动态性原理等创新原理应用于改进设计中,使改进后的服务机器人在自动化程度及稳定性上有了一定的提升。实践证明TRIZ理论的在创新实践教学中具有广阔的应用前景。
- 毛丽民刘叔军杨海萍陈勇
- 关键词：TRIZ理论服务机器人教学
- 一种智能电动车警示系统
- 本实用新型公开了一种智能电动车警示系统，属于电动车智能交通领域，特征在于：包括交通灯系统控制器、智能头盔系统控制器、电动车系统控制器；所述交通灯系统控制器控制红绿灯电路和无线发射电路；所述智能头盔系统控制器控制超声波发射...
- 毛丽民卢振利谭平亚刘叔军朱培逸王晨希刘龙飞沈超陈思豪徐星宇
- 文献传递
- HSIC特征模型改进算法的抗干扰问题研究与仿真被引量：2
- 2008年
- 提出了一种HSIC特征模型的改进算法(ICMA-HSIC),将系统动态过程划分为若干运行模态,与系统性能指标建立起直接联系,对系统响应做了完整的划分。在保证调节性能的前提下减少了调节参数的个数。采用闭环为主导的开环系统——闭开环控制结构,符合人类的思维。通过对二阶系统叠加不同的典型干扰信号,分析比较了闭环PID控制、ICMA-HSIC控制在不同的干扰作用下系统的动态、稳态性能的变化,仿真分析表明该控制方式具有较好的抗干扰能力。
- 刘叔军盖晓华张南纶
- 关键词：相轨迹HSIC抗干扰
- 一种蛇形搜救机器人
- 本实用新型公开了一种蛇形搜救机器人，属于机器人搜救领域。本蛇形搜救机器人包括遥控装置、蛇形装置，蛇形装置包括支架、轮子、电源、主控制器、传感器、摄像头、视频发射器、舵机，电源控制摄像头电路、舵机电路、控制器电路，主控制器...
- 毛丽民曹京京徐本连卢振利朱培逸刘叔军王晨希董柳柳蔡晓成徐星宇管向阳卞炜
- 基于PLC的工业控制网络设计与研究被引量：7
- 2004年
- 介绍了基于Omron公司PLC的ControllerLink控制网络 ,并对网络的性能、硬件配置、网络组态、通信链接和网络监控设计技术进行深入研究 ,实现了在PLC、计算机等节点间方便、灵活地发送和接收大容量数据包 ,且实时性、可靠性较高。
- 盖晓华刘叔军和小玲
- 关键词：工业控制网络PLC硬件配置数据包网络组态设计技术
- 一种新的相平面分区控制器的分析与仿真被引量：2
- 2009年
- 通过对相平面分区控制方式的分析,为扩大控制器适用范围和降低系统参数整定难度,提出了控制器的一种改进措施,引入分段相平面分区控制方法。采用了控制力的确定方法以及改进相平面分区控制器参数整定原则,并对系统稳定性进行了分析。通过高阶系统仿真示例,分析了改进相平面分区控制系统中的第一控制器参数、第二控制器参数、作用时间这三类控制参数对系统性能的影响。仿真结果表明,该方法能较好的兼顾系统的动态、稳态特性,并具有较好的抗干扰能力。
- 盖晓华刘叔军
- 关键词：相轨迹抗干扰
- 基于FPGA的水果边缘检测方法研究被引量：3
- 2013年
- 为提高水果品质检测精度,提出了一种以FPGA为核心的水果边缘检测方案。系统以苹果为研究对象,分别对Soble算法,Laplace算法和LOG算法三种边缘检测方法进行研究,实现了对苹果边缘的提取,并分析了三种检测方法对水果边缘检测的效果。实验结果表明,以FPGA为核心的检测系统,具有处理速度快,开发周期短等优点,在水果品质检测方面具有较高的实用价值。
- 毛丽民刘叔军朱培逸高珏田耘
- 关键词：FPGA
- 康复机器人
- 本实用新型公开了一种康复机器人，驱动悬梁臂侧向旋转的侧向旋转伺服电机安装在悬梁臂自由端，驱动以肩关节为轴心前后旋转的前后旋转伺服电机的轴承穿过悬梁臂的固定端后固定在前后旋转轴承‑连杆固定基座上；大臂连杆上安装滑动调节块调...
- 毛丽民刘叔军沈超安唱朱培逸卢振利谭平亚
- 文献传递
- 用于脑瘫康复训练的悬浮控制系统研究被引量：1
- 2018年
- 针对目前脑瘫患者康复训练手段单调、互动性差的缺点,提出了一种用于脑瘫患者康复训练的悬浮控制系统。该系统主要以脑瘫患者的脑电集中度和放松度为检测对象,根据检测到的集中度和放松度的强弱,自动调节悬浮系统中无刷电机的脉宽调制(PWM)信号,实现对小球不同位置的悬浮控制。实验结果表明,该用于脑瘫康复训练的悬浮控制系统能根据测试者的集中度和放松度实现小球的悬浮控制,具有互动性强和激发患者主动参与训练的特点,具有一定的应用前景。
- 浦宇欢毛丽民刘叔军徐星宇
- 关键词：脑电波康复脑瘫
- 基于分级直方图均衡化的白细胞识别研究
- 通过对运动白细胞显微图像的特征分析,提出一种分级直方图均衡算法,能有效增强细胞与周围背景的对比度,在较好保持细胞边界信息的同时可以起到滤波作用,较好消除噪声影响。在Matlab 7环境下对l00帧白细胞连续图像序列处理,...
- 刘叔军毛丽民徐本连
- 关键词：直方图均衡算法
- 文献传递
