刘年庆
- 作品数：7 被引量：27H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于图像灰度特征的全景图像拼接
- 基于序列图像的全景图是虚拟环境场景的一种重要表示方法,对于以自然场景图像为基础的虚拟环境构造具有重要的意义。针对目前全景图像拼接过程中存在对原始图像限制条件苛刻、图像样本需求量大以及实时性差等局限性,本文提出了一种基于图...
- 胡社教陈宗海刘年庆
- 关键词：虚拟现实全景图图像拼接灰度特征
- 基于向量匹配的全景图象拼接
- 基于图象的虚拟现实研究如何利用环境的真实图象来构建逼真的虚拟环境,其中全景图象生成技术是虚拟环境的关键.本文通过对全景图象生成技术的研究,提出了一种基于图象特征向量的快速匹配方法,并利用相邻两幅图象特征区域的灰度值自动调...
- 胡社教陈宗海刘年庆
- 关键词：虚拟现实全景图象
- 文献传递
- 基于示范的移动机器人导航技术
- 本文基于机器人的现有能力，用嵌入式行为对任务进行描述，使机器人通过跟随教师的示范来学习高级任务描述和复杂的导航技术。
为了能学习到更准确的任务描述，本文还提出了一种基于实践与反馈的学习改进方法，教师不需要了解机器人的...
- 刘年庆
- 关键词：移动机器人导航技术环境建模
- 文献传递
- 一种基于多超声波信息精确建立环境模型的新方法被引量：22
- 2005年
- 提出了一种新的基于超声波信息的建模方法,通过分析相邻多个超声波传感器测量数据间的相互关系以及环境特征的相关信息,用线段匹配实现对探测环境的建模.经仿真和实验验证,此方法可以很好地识别墙壁、拐角和缺口等环境特征,具有建模准确、实时性强的特点.
- 刘年庆周光明陈宗海
- 关键词：环境特征移动机器人超声波传感器
- 基于视觉临场感的机器人遥操作全景环境构建被引量：2
- 2004年
- 针对基于视觉临场感机器人遥操作全景环境构建过程中存在的问题,分析比较了目前全景环境构建方法存在的不足,并提出了基于图像灰度特征矢量和最大匹配度的全景图像拼接方法。实验表明该方法能够很好地满足机器人遥操作过程中虚拟环境构建的要求,并具有很好的鲁棒性。
- 胡社教陈宗海刘年庆
- 关键词：机器人遥操作视觉临场感矢量匹配
- 基于主动探测的室内未知环境下移动机器人地图创建算法被引量：3
- 2006年
- 主要研究室内未知环境下移动机器人基于超声波传感器的地图创建问题.针对超声波传感器角分辨率低、可能发生镜面反射等固有缺陷,通过分析相邻传感器信息间的相互关系建立精确的局部环境模型,并以此为基础提出一种用于地图创建的主动探测策略.利用移动机器人在室内环境下进行地图创建实验,并将实验结果与其他常用的基于超声波传感器的地图创建算法进行比较.实验结果表明,基于主动探测策略的地图创建算法能够克服超声波传感器的固有缺陷,以较为准确、高效的方式建立室内环境的完整地图.
- 周光明陈宗海刘年庆贾梦雷
- 关键词：超声波传感器移动机器人地图创建环境模型
- 基于向量匹配的全景图象拼接
- 基于图象的虚拟现实研究如何利用环境的真实图象来构建逼真的虚拟环境,其中全景图象生成技术是虚拟环境的关键。本文通过对全景图象生成技术的研究,提出了一种基于图象特征向量的快速匹配方法,并利用相邻两幅图象特征区域的灰度值自动调...
- 胡社教陈宗海刘年庆
- 关键词：虚拟现实全景图
- 文献传递
