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刘明雍

作品数：202 被引量：405H指数：13
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 103篇专利
  • 98篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 79篇自动化与计算...
  • 24篇交通运输工程
  • 20篇兵器科学与技...
  • 8篇电子电信
  • 4篇天文地球
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇文化科学
  • 3篇理学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇自然科学总论
  • 1篇生物学
  • 1篇电气工程

主题

  • 44篇水下
  • 39篇水下航行
  • 39篇航行
  • 28篇航行器
  • 27篇滤波
  • 26篇水下航行器
  • 24篇自主水下航行...
  • 24篇卡尔曼
  • 24篇卡尔曼滤波
  • 22篇机器人
  • 21篇导航
  • 21篇地磁
  • 20篇陀螺
  • 17篇AUV
  • 16篇搜索
  • 15篇导航方法
  • 11篇组合导航
  • 11篇协同导航
  • 8篇导航算法
  • 8篇电机

机构

  • 202篇西北工业大学
  • 7篇中国航天科技...
  • 4篇水下信息处理...
  • 3篇西安工业大学
  • 3篇西安石油大学
  • 3篇温州大学
  • 2篇嘉兴职业技术...
  • 2篇中国人民解放...
  • 2篇中国兵器工业...
  • 1篇长江大学
  • 1篇长安大学
  • 1篇西安微电子技...
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇天津航海仪器...
  • 1篇西北机电工程...
  • 1篇中国航天
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇陕西空天动力...

作者

  • 202篇刘明雍
  • 57篇严卫生
  • 38篇宋保维
  • 35篇张立川
  • 30篇潘光
  • 29篇牛云
  • 24篇张克涵
  • 22篇徐德民
  • 21篇张福斌
  • 21篇胡欲立
  • 21篇高剑
  • 19篇梁庆卫
  • 19篇彭星光
  • 19篇崔荣鑫
  • 18篇雷小康
  • 16篇刘坤
  • 15篇杨盼盼
  • 13篇季小尹
  • 12篇张小件
  • 11篇王小旭

传媒

  • 19篇西北工业大学...
  • 14篇鱼雷技术
  • 11篇火力与指挥控...
  • 6篇系统工程与电...
  • 6篇兵工学报
  • 5篇控制与决策
  • 4篇中国惯性技术...
  • 2篇自动化学报
  • 2篇船舶工程
  • 2篇上海交通大学...
  • 2篇国外电子测量...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇计算机测量与...
  • 2篇西安工业大学...
  • 2篇兵器装备工程...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇科学通报
  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇高技术通讯

年份

  • 4篇2024
  • 12篇2023
  • 22篇2022
  • 12篇2021
  • 11篇2020
  • 13篇2019
  • 10篇2018
  • 11篇2017
  • 10篇2016
  • 23篇2015
  • 9篇2014
  • 13篇2013
  • 12篇2012
  • 18篇2011
  • 10篇2010
  • 10篇2009
  • 2篇2008
共 202 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于信息熵的AUV地磁仿生导航方法
2016年
针对地磁异常引起磁参量变化规律失真,导致自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)导航搜索算法极易陷入局部极小的问题,提出了一种基于种群信息熵的进化搜索方法。该方法对地磁异常区域内信息熵的变化状态进行观测,通过预设的熵值门限值判断搜索算法是否进入磁异常区域,采用最大概率选择机制使算法跳出异常区域的干扰,避免算法陷入局部极小,并且对算法的收敛性进行证明。在未知环境下对AUV的导航搜索算法进行仿真,结果表明,利用熵值观测和最大概率选取的方法能够使得AUV在磁异常存在的情况下完成导航任务,验证了算法的有效性。
李红刘明雍刘坤
关键词：地磁导航地磁异常
基于协同对抗的水下博弈策略优化被引量：6
2019年
针对多自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的水下协同对抗博弈问题,以博弈论为基础,多AUV的多次对抗为作战背景,从同时考虑敌我双方对抗策略的角度出发,对多AUV的动态协同攻防对抗策略问题进行了研究。考虑生存概率指标函数和水下环境影响,建立了基于动态博弈的多自主水下航行器的单元目标分配模型,构建博弈矩阵。在此基础上,采用粒子群算法,通过求解博弈模型的纳什均衡解,形成博弈对抗双方的最优攻防决策方案,并对所研究的攻防策略优化方法进行了仿真验证,结果表明该模型和方法的可行性和有效性。
魏娜魏娜刘明雍张帅
关键词：自主水下航行器动态博弈模型纳什均衡粒子群算法
一类面向网络化控制的QoS策略框架设计与实现被引量：2
2016年
针对网络化控制系统存在丢包、时延等典型问题,本文从网络资源服务优化的角度展开研究,构建了面向网络化控制中间件的服务质量(Quality of Service,QoS)语义模型和服务模型,提出了多层次的QoS保证策略、QoS资源服务算法;在一类网络化控制中间件原型系统上开展构件网络资源满足仿真实验,结果表明,通过对任务节点的带宽和优先级进行建模,实现控制信息流的合理、高效传输,从而达到缩短网络时延,改善网络性能,使得构件的资源满足率能达到0.3左右.
徐飞刘明雍高俊钗
关键词：网络化控制QOS策略中间件
联邦滤波器的SINS/GNS/DVS水下组合导航被引量：4
2009年
针对现有的水下导航系统不能全面满足AUV导航的需要,为了提高水下航行器组合导航系统长时间远航程的隐蔽性,可靠性及精度,提出了一种基于联邦滤波器的惯性导航系统、地磁导航、多普勒速度声纳的组合导航方案,并采用简化自适应卡尔曼算法对水下航行器组合导航系统进行误差估计,解决了传统卡尔曼滤波容易发散的问题。仿真结果表明,在SINS/GNS/DVS组合导航中采用该算法,提高了定位精度,保证了滤波的快速性,验证了该算法的可行性和正确性。
刘明雍周志远赵涛
关键词：组合导航地磁导航
基于反演滑模和扩张观测器的带角度约束制导律设计被引量：4
2017年
针对水下动能武器末制导段攻击机动目标,为获得最佳的毁伤效果,结合反演滑模控制方法与线性扩张状态观测器理论,设计了一种带角度约束的非线性制导律。通过对攻击角度的分析,设计了非线性滑模面,并根据滑模面可达条件,将制导律分为两部分设计,既满足了系统能够到达滑模面,又保持了系统状态在滑模面上运动。通过反演变结构获得的制导律,既保证了系统稳定,又具有了滑模控制理论所具有的鲁棒性。考虑到目标机动,将目标机动作为未知扰动,并对该扰动采用线性扩张状态观测器进行估计。该制导律作用下,视线角变化率收敛到零,攻击角度收敛到期望值,实现攻击角度约束。理论证实了制导系统的稳定性,仿真验证了本文所设计制导律的有效性。
张小件刘明雍李洋
关键词：制导律
自航式声诱饵对抗声自导鱼雷作战能力仿真分析被引量：1
2011年
使用自航式声诱饵对抗自导鱼雷、优化其对抗作战方案是进行理论研究和潜艇防御作战的重要问题。针对潜艇发射自航式声诱饵对抗主动声自导鱼雷作战态势,采用均匀设计试验法和时间序列仿真法,依据潜艇、鱼雷和自航式声诱饵之间的位置、状态,主动声纳方程以及鱼雷捕获命中目标的判据,对不同报警距离和报警舷角下潜艇的生存概率进行了仿真计算,并对仿真结果进行分析后得出了有利于潜艇生存的规避方式,对于自航式声诱饵对抗声自导鱼雷无论是从理论研究、试验设计还是作战层面来讲,都具有重要的参考意义。
叶浩亮刘明雍高江
关键词：声自导鱼雷自航式声诱饵作战仿真
一种基于逐步回归和高斯过程的谐振式陀螺温补方法
本发明公开了一种基于逐步回归和高斯过程的谐振式陀螺温补方法，包括：通过逐步回归模型在预设自变量中筛选显著自变量；基于显著自变量构建样本集，训练温度补偿模型；采集当前时刻显著变量，通过温度补偿模型估计陀螺的零偏值；根据零偏...
王小旭高璞张奥李华刘明雍
一种未知环境中多机器人群体运动的控制方法
本发明提出一种未知环境中多机器人群体运动的控制方法，所述机器人为两轮差动驱动机器人，每个机器人上自带有各个方向的红外传感器，能够对环境边界、邻居机器人以及环境中的障碍物进行探测；本发明抛开对坐标信息的依赖，采用对当前环境...
刘明雍宋保维李赛楠刘禄牛云朱孔涛
文献传递
一种基于无迹卡尔曼滤波的UUV协同定位方法被引量：10
2011年
多水下无人航行器(multi-UUV)协同定位技术是解决海洋中间层水下导航定位问题的重要途径,针对以往multi-UUV仅靠距离量测的协同导航定位精度低的问题,给出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)方法的UUV协同定位方法。利用从UUV的运动学方程和基于距离的量测方程建立了从UUV的导航模型,针对该非线性导航模型,采用UKF设计了导航滤波算法,避免了对非线性方程的线性化处理,实现了递推导航滤波算法,并与传统的航位推算方法进行了仿真对比。仿真结果表明,从UUV能够利用该导航滤波算法进行实时定位,比传统的航位推算方法具有更高的定位精度。
刘明雍沈俊元张加全胡俊伟
关键词：无人水下航行器无迹卡尔曼滤波
基于二值化环境信息的欠驱动机器人自组织聚集方法
本发明提出一种基于二值化环境信息的欠驱动机器人自组织聚集方法。在整个算法的实现过程中机器人只需要一个传感器去探测周围的环境信息，用来判断传感器范围内有无其他机器人，从而实现群体机器人的自组织聚集。机器人的传感器的状态简化...
彭星光潘光刘明雍严卫生刘岩张福斌崔荣鑫张立川高剑
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