刘晓宇
- 作品数：34 被引量：55H指数：5
- 供职机构：四川大学更多>>
- 发文基金：四川省科技计划项目新世纪高等教育教学改革工程四川省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于BP神经网络的W形微弯曲回弹预测被引量：6
- 2019年
- 能准确预测并有效控制微弯曲回弹对于提高其尺寸精度和成形质量具有重要意义。首次以W形微弯曲成形为研究对象,开展基于BP神经网络的微弯曲回弹预测研究。首先采用基于I优化准则的试验设计方法对影响成形精度的4个因素进行了试验,得到56组数据。再分别利用40组、8组、8组数据对神经网络进行了训练、验证和预测。结果表明,BP神经网络能快速预测回弹量,且预测精度满足实际工程要求,可为W形微弯曲成形尺寸精度的控制提供参考。
- 刘晓宇陆小龙黄茜杜怡君
- 关键词：回弹BP神经网络尺寸效应
- 电力铁塔攀爬机器人运动学及奇异性分析被引量：3
- 2016年
- 为了提高输电线路检修的自动化程度,降低检修人员的劳动强度,文中提出一种用于电力铁塔或复杂空间桁架结构的5自由度关节式攀爬机器人Pylon ClimberⅢ。在分析机器人的关节驱动器空间、关节空间及笛卡尔空间映射关系的基础上,绘制了机器人的工作空间并求解其体积为0.24 m3。针对非方阵型雅可比矩阵,提出了一种新的基于矩阵子式判断奇异位形的方法,仿真结果验证了分析的正确性。样机试验表明,将奇异性分析结果用于机器人运动控制,可使机器人在攀爬过程中有效避免奇异位形,实现可靠攀爬。
- 刘晓宇陆小龙赵世平
- 关键词：攀爬机器人运动学雅可比矩阵
- 一种面向室内空间的智能消防机器人
- 本实用新型公开了消防机器人技术领域的一种面向室内空间的智能消防机器人，包括底盘和设置于底盘上的云台，云台的顶面安装有底板，底板的顶部两侧分别设有固定框架，并通过一侧的固定框架连接有升降机构和送球机构，通过另一侧的固定框架...
- 杜柏钰胡天然蒋泉泉王良文闫振波王腾飞刘晓宇
- 一种用于铁塔自动检修攀爬机器人的末端夹持装置
- 本发明提供了一种用于铁塔自动检修攀爬机器人机械手装置，包括两副相对设置结构相同的手爪张合机构和驱使两副手爪张合机构抱持夹紧塔架构件结构相同的两副抱持夹紧机构，两副手爪张合机构分别通过联接板固定在两副手爪抱持夹紧机构的螺母...
- 陆小龙赵世平宋国堃刘晓宇王越夏京川祁正兴
- 文献传递
- 课程思政背景下工科专业课课程目标的构建及达成——以“测控仪器设计”课程为例被引量：2
- 2021年
- 为落实立德树人的根本任务,切实贯彻执行《高等学校课程思政建设指导纲要》,针对测控技术与仪器专业核心课"测控仪器设计"现行课程目标存在的问题,从顶层设计入手进行课程目标的重构设计,构建了"知识—能力—思维—价值"四位一体课程目标,详细阐述了教学内容对知识目标、能力目标、思维目标和价值目标达成的支撑,旨在实现知识传授、能力提升、思维培养和价值塑造四个维度的有机统一,以培养新工科背景下测控技术与仪器领域德才兼备的优秀人才。
- 刘晓宇
- 关键词：课程目标
- 一种基于微弯曲成形尺寸精度多目标优化的控制方法
- 本发明公开了一种基于微弯曲成形尺寸精度多目标优化的控制方法，属于微成形尺寸精度预测与控制领域，包括以下步骤：S1、基于I优化准则的实验设计，对微弯曲零件进行测量，得到回弹量和弯曲力数据；S2、基于响应面法，建立回弹量的响...
- 刘晓宇韩啸陆小龙黄玉波温慧婷秦云翔
- 文献传递
- 基于图像特征提取与模板匹配的发动机摇臂零件分类方法
- 本发明公开了一种基于图像特征提取与模板匹配的发动机摇臂零件分类方法，在实时采集生产线上六类摇臂零件图像后，对零件的圆形通孔及圆环形结构个数及位置特征进行提取并依此实现分类：应用两种自适应阈值分割算法与Deriche边缘检...
- 黄玉波陆小龙刘晓宇
- 文献传递
- 一种基于微弯曲成形尺寸精度多目标优化的控制方法
- 本发明公开了一种基于微弯曲成形尺寸精度多目标优化的控制方法，属于微成形尺寸精度预测与控制领域，包括以下步骤：S1、基于I优化准则的实验设计，对微弯曲零件进行测量，得到回弹量和弯曲力数据；S2、基于响应面法，建立回弹量的响...
- 刘晓宇韩啸陆小龙黄玉波温慧婷秦云翔
- 文献传递
- 二维桁架路径模型的自动生成算法被引量：2
- 2012年
- 针对传统的基于工件CAD模型或建筑CAD图纸的路径模型生成和规划方法不适用于复杂桁架结构的问题,提出了一种基于桁架结构CAD图纸的二维桁架路径模型的自动生成算法.该算法首先使用图像处理算法(如图像膨胀、面积滤波、腐蚀和细化)结合特征点提取算法对输入的图像进行处理,并获得桁架图像的特征点集,通过求取特征点间的连接关系得到邻接矩阵,然后利用特征点集和邻接矩阵重构出二维桁架路径模型.以输电线路铁塔路径模型的生成为例,阐述了算法的具体实现过程,并利用Floyd算法实现了机器人的全局路径规划.该算法只需输入桁架结构CAD图纸,程序即能自动生成路径模型.利用Floyd算法完成了机器人的全局路径规划,其结果可以应用于桁架攀爬机器人的智能导航领域.
- 梁恩志陆小龙赵世平刘晓宇曹志华王蕾
- 关键词：桁架结构CAD图纸图像处理
- 关节式铁塔攀爬机器人
- 本发明提供一种用于电力铁塔攀爬的机器人。主要由一对机械臂，电动缸，俯仰机构，以及可以对不同规格角钢进行夹持的机械夹持装置组成。其中，两机械臂上端通过安装轴连接，电动缸电机支座和顶杆通过销柱分别与两臂连接，电动缸伸缩驱动双...
- 陆小龙黄玉波王蕾刘晓宇曹志华赵世平
- 文献传递
