刘英旋
- 作品数：23 被引量：14H指数：2
- 供职机构：白城师范学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程文化科学更多>>
- 一种智能物流小车顶端便携式拆卸车厢
- 本实用新型公开了一种智能物流小车顶端便携式拆卸车厢，包括固定板、顶板、隔断板和厢体，所述厢体的顶端安装有太阳能电池板，所述厢体的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述厢体内部的顶端焊接有蓄电池，所述厢体内...
- 刘英旋杨磊刘玉涛殷雪峰代佳雪马壮杨诗琪
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- 一种野外使用的便携式太阳能播放器装置
- 本实用新型公开一种野外使用的便携式太阳能播放器装置，包括箱体、底座和提手，所述箱体底面设置有所述底座，所述底座底面设置有太阳能薄膜板，所述箱体两侧设置有所述提手，所述箱体表面设置有音频接口，所述音频接口旁侧设置有控制开关...
- 刘英旋鲁亚军杨磊王飞张馨元王长明万晓宇胡文涛王坤渠
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- 轮式田间信息采集机器人开发与控制系统设计被引量：3
- 2022年
- 随着农业现代化的快速发展,农业基础设施建设不断完善,精确农业的发展理念得以进一步实施。农业机械化发展不仅需要机械技术的不断进步,还需要对生产环境相关信息进行精确把控,从而提升农业生产的科学性。现阶段,我国农业生产对田间信息采集与应用的重视程度仍不足,导致农业生产仍处于粗放型阶段。针对这一问题,从现阶段田间信息采集技术出发,设计了一款功能全面的轮式田间信息采集机器人,实现了对生产环境、土壤状态、作物情况等众多信息的快速采集,并对其功能和控制方案进行了详细设计。该机器人设备的开发能够显著节省田间信息采集成本,且多种数据的同步采集与应用有利于农业生产管理工作的有效开展。
- 刘英旋万腾
- 关键词：轮式机器人信息采集农田
- 一种水中救援机器人
- 本发明公开了一种水中救援机器人，包括强化外壳、救援器、尾舵、自动充气救生衣，所述强化外壳前方设置有柔性防撞保护块，所述强化外壳后方设置有尾盖，所述尾盖内部设置有所述尾舵，所述尾舵内部设置有舵机，所述舵机内部设置有伺服电机...
- 王刚赵强李温温刘英旋李德俭崔长清李冰李笑梅李罡
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- 一种用于水下检测的机器鱼及其工作方法
- 本发明提供一种用于水下检测的机器鱼及其工作方法，其包括鱼身主体，所述鱼身主体由尾部向头部位置依次具有鱼尾结构、鱼鳍结构和鱼嘴结构；所述鱼嘴结构包括安装板、容纳通道、探测头和卡紧气缸；在具体使用的时候，通过鱼尾结构提供动力...
- 刘英旋王刚杨皓天赵强刘振国张莹马媛媛杨雨龙黄麒润徐畅钱中玉
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- 一种具有防陷入淤泥功能的多目标协同搜索水下机器人
- 本发明涉及水下机器人技术领域，一种具有防陷入淤泥功能的多目标协同搜索水下机器人，功能仓内的控制板用于获取倾角传感器检测到机器人主体侧倾方向和角度数据，并在机器人主体侧倾角度数据超过阈值后，切换三通切换阀换向并控制气泵通过...
- 刘英旋宋英杰赵强陈文龙王刚郭演威车林朔田新龙
- 智能小车系统设计被引量：1
- 2011年
- 本文以STC89S52单片机为控制核心,结合光电传感器、LCD液晶屏、直流减速电机等硬件组成智能小车,通过软件系统设计实现小车对行驶路线的自动识别、自动避障、小车间相互协作等一些复杂的任务.本文设计的智能小车具有智能程度高、小车间协作能力强、控制精准、运行稳定、人机界面友好等优点,可替代人完成火灾火情探视、防爆排查等危险工作,在汽车无人驾驶、足球机器人的研究方面也有很好的应用前景.
- 刘英旋李罡王海洋
- 关键词：单片机传感器无线通信
- 一种空巢老人用起居辅助机电装置
- 本实用新型属于空巢老人辅助设备技术领域，且公开了一种空巢老人用起居辅助机电装置，包括两个支撑板，两个所述支撑板之间通过固定板固定连接有支撑架，且两个支撑板的底部两端均安装有万向自锁轮，所述支撑架的内部两侧均开设有腔槽，且...
- 刘英旋李勇黄麒润代佳雪肖凤杨诗琦徐畅周瑾源孙健马媛媛
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- 基于自由摆的平板控制系统研究被引量：1
- 2012年
- 系统以STC89C51单片机、ADXL345芯片和步进电机为核心部件.由按键控制实现不同过程的切换,通过角度传感器对摆杆的位移、运动方向进行检测,并将数据反馈给单片机.结合独特的数学及物理公式的算法实现了平板动态平衡和定点指向功能,并通过高分辨率的LCD对倾角进行显示.
- 王刚李冰王浩刘英旋
- 关键词：角度传感器
- 一种水中探测仿生机器鱼及其系统控制方法
- 本发明提供一种水中探测仿生机器鱼及其系统控制方法，其包括依次连接的鱼头部、鱼身结构和鱼尾结构，所述鱼头部内设置有驱动电机、绞盘和拉绳，所述拉绳盘绕在所述绞盘上；所述翻身组件还包括直线式复位弹簧，所述直线式复位弹簧依次连接...
- 刘英旋王刚宋英杰赵强陈文龙郭演威车林朔田新龙
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