刘雪梅
- 作品数：156 被引量：568H指数：13
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项上海市基础研究重大（重点）项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 发动机缸体加工方案选择与操作排序协同优化被引量：2
- 2016年
- 提出一种基于蚁群算法的发动机缸体加工方案选择与操作排序协同优化方法.考虑到部分零件特征有多个可行加工方案,在每次总迭代中为此类特征随机选择一种加工方案,并根据特征约束矩阵和操作优先级系数自动生成对应的操作约束矩阵.通过子迭代中的遗传算法进行操作排序优化,以装夹、刀具和机床3类制造资源的综合变换次数最少为目标得出子最优解,并在总迭代中利用精英保留策略获得全局最优工艺路线.最后,通过复杂的发动机缸体实例验证了该方法的有效性.
- 李爱平朱璟陆嘉庆刘雪梅
- 关键词：发动机缸体蚁群算法
- 主轴-刀柄结合面非线性动态特性参数识别方法
- 一种主轴-刀柄结合面动态特性参数识别方法，基于非参数化方法结合有限元分析技术识别主轴-刀柄结合面非线性动态特性参数。具体的，首先建立主轴-刀柄系统的有限元分析模型，对该模型进行非线性瞬态响应分析，得到结合面处位移、速度、...
- 刘雪梅李爱平张正旺罗建伟
- 文献传递
- 双光束激光焊接机器人轨迹优化被引量：6
- 2021年
- 为提高飞机大尺寸结构件T型接头的焊接质量,本课题组研究了新型双光束激光焊接机器人多臂协同焊接轨迹优化问题。本文提出了一种针对双侧焊缝焊接的机器人平顺高效运动的优化策略。首先,提取双曲度壁板上T型接头双侧焊缝和按压桁条的关键路径点信息,根据路径点局部坐标系相对于双光束激光焊接机器人基坐标系的转换矩阵,得到机器人三条机械臂末端的位姿表示;然后,基于双光束激光焊接机器人多轴运动链逆解计算得到机器人各关节的位移或转动角度;再采用5次B样条曲线对18个关节的位移或转动角度进行插补,以双光束激光焊接机器人高效、平稳运动为目标,建立机器人协同焊接作业轨迹优化模型;最后,采用多目标优化算法NSGA(non-dominated sorting genetic algorithm)Ⅲ进行求解,并将求解结果与NSGAⅡ多目标优化算法的求解结果进行对比,结果表明,NSGAⅢ求解计算的时间消耗比NSGAⅡ仅多3.8‰,但得到的Pareto解集的多样性提高了161.29‰,证明了NSGAⅢ优化算法的有效性。
- 曾氢菲刘雪梅冯焱谢楠
- 关键词：激光技术多目标优化
- 家具制造业产品网络化设计中心的研究与实现被引量：1
- 2004年
- 网络技术的发展为家具企业异地设计、制造与资源共享提供了很好的平台。本文构建了家具制造业产品网络化设计中心,并就其功能、结构及实现技术进行了研究。
- 刘雪梅李爱平何玉林
- 关键词：家具设计
- 行驶时间区间不确定的装配线物料配送路径规划被引量：4
- 2021年
- 为解决装配线物料配送中车辆行驶时间不确定导致物料不能及时送达的问题,提出行驶时间区间不确定的路径规划方法。不确定行驶时间由区间数表示,采取鲁棒优化方法,引入路径相关不确定参数,以最小化车辆行驶距离为目标,考虑三维装载和时间窗约束,建立装配线路径规划模型,并设计了一种混合遗传算法求解模型。算法中,采用锦标赛选择避免适应度值转换,设计一种离散莱维飞行提高算法搜索性能,通过与不同算法对比,表明了该算法的有效性。最后以变速器装配线物料配送路径规划问题为例,通过该方法得到了不同不确定程度下的路径方案,使用蒙特卡罗方法分析了不同方案抵抗不确定行驶时间的能力。
- 张家骅张家骅李爱平
- 关键词：装配线路径规划鲁棒优化改进遗传算法
- 基于工艺相似的冲压件实例检索方法被引量：15
- 2007年
- 为充分应用冲压工艺的成功经验,提出了一种基于工艺相似的冲压件实例检索的方法。首先,从冲压件3维模型中提取特征与特征间约束,并根据冲压件材料信息表,获得材料的厚度、强度和硬度。然后,从工艺相似的角度,分两个阶段计算新旧冲压件实例的相似度。第一阶段以平面为基准计算冲压件拓扑关系相似度,过滤掉一些完全不相似和不太相似的旧实例,得到一批较为相似的旧实例,缩小了后续阶段的检索空间;第二阶段通过比较新旧实例间特征、约束和材料的综合相似度,从第一阶段获得的一批旧实例中得到一个最相似的旧实例。最后,通过实例验证了该方法的有效性。
- 朱文博李爱平刘雪梅
- 关键词：冲压件相似度最近邻法
- 一种桁架多臂机器人运动支链分解与拓扑结构表示方法
- 本发明涉及一种桁架多臂机器人运动支链分解与拓扑结构表示方法，包括以下步骤：1)以多条机械臂与桁架的交汇点作为次基座；2)从次基座开始，分别对所有第一类机械臂进行支链的拓扑结构表示；3)在第二类机械臂中选择其中的一条机械臂...
- 刘雪梅曾氢菲
- 仓储调度决策方法、装置、终端设备以及存储介质
- 本申请公开了一种仓储调度决策方法、装置、终端设备以及存储介质，其仓储调度决策方法包括：当检测到货物出库请求时，获取密集型仓储系统当前的属性特征数据；将所述属性特征数据输入至预先训练好的深度信念网络模型中进行调度决策，生成...
- 徐立云徐准施力张剑刘雪梅马淑梅
- 考虑设备性能衰退的装配线复杂性测度方法
- 2018年
- 装配线中随着主线和分装线的工位流动,复杂度逐渐累积,工位的可用度差异增加了产品完工时间的不可预测性。针对此问题从整线角度分析工位与系统之间的复杂度关系,考虑分装线并入及并行工位对整线复杂度的影响,应用信息熵建立装配线复杂性测度模型。在此基础上考虑设备的性能衰退,以指数拟合设备的性能衰退曲线,建立生产流程、时间和整线复杂度的求解空间,从而给出系统受设备性能衰退影响的装配线复杂性测度方法。最后,应用实例验证方法的有效性,对未考虑性能衰退与考虑性能衰退测度的装配线复杂度进行比较。研究结果表明,该方法可以从整线布局角度有效测度装配线复杂性,并反映工位及整线复杂度受设备性能衰退的影响。
- 范国良李爱平刘雪梅张瑞陆嘉庆
- 关键词：信息熵装配线
- 三维图形实时协同评估中发言权控制策略的研究被引量：1
- 2006年
- 研究和分析现有的发言权控制策略,介绍了基于JAVA和VRML技术的分布式产品协同评估系统,针对本三维图形实时协同评估系统的特点,采用特定的发言权控制策略,进行并发控制。在借鉴已有的发言权控制策略的基础上,提出将请求和时间周期相结合的控制策略,即平等发言权和多重队列轮换法的协同发言权控制策略,对不同的参与人员数量,采用不同的策略,并对其在该系统中的实时性、公平性进行分析。
- 李爱平刘长正刘雪梅
- 关键词：发言权控制
