叶凌箭
- 作品数:28 被引量:87H指数:6
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术化学工程文化科学冶金工程更多>>
- 多变量控制系统的一种变量配对方法被引量:12
- 2009年
- 在设计分散控制系统时,输入输出(IO)变量配对是一个重要的步骤.同时考虑系统的稳态增益和动态特性,提出一种新的关联度量方法进行IO配对.在时域内基于传递函数的阶跃响应,其物理意义比较明确,并进一步结合了相对关联阵列(RIA)的优点.通过实例研究和与其他方法的对比表明,所提出的方法能较好地给出配对方案.
- 叶凌箭宋执环
- 关键词:分散控制
- 一种基于输出反馈的显式实时优化控制方法
- 2013年
- 针对一阶最优性必要条件跟踪法优化间隔较长的缺点,提出一种基于输出反馈的显式实时优化方法.对系统进行不同工况下的离线优化,经函数拟合得到最优控制输入与输出变量的显式回归模型,直接应用于实时优化,避免了在线梯度估计.研究一个连续搅拌釜式反应器的反应过程,并对比两种方法的优化效果,结果验证了所提出方法的实际使用效果.
- 叶凌箭马修水宋执环
- 关键词:优化控制
- 一类工业过程子空间预测控制器的设计
- 针对一类非线性时变、动态特性突变显著,且无法进行准确机理建模的的工业过程,提出一种基于机理分析与数据驱动方法相结合的子空间预测控制方法。该方法通过比较预测误差在线更新预测模型,并能根据能够根据反馈误差调整滚动窗口长度,增...
- 李英道叶凌箭宋执环
- 关键词:废杂铜数据驱动自适应
- 文献传递
- 基于Matlab/Simulink的青霉素发酵过程仿真平台被引量:2
- 2015年
- 对青霉素发酵过程进行控制和优化研究,需要开发适用的仿真平台。当前国际上较有影响力的仿真平台Pen Sim,只能在指定操作条件下产生用于分析的过程数据,不适用于青霉素发酵过程的实时控制和产量优化。对Pen Sim仿真平台的内在模型进行了深入细致的研究,基于Matlab/Simulink环境开发了新的青霉素发酵过程仿真平台。该仿真平台具有和Pen Sim高度一致的动力学特性,并且可由用户自定义操作变量轨迹(如底物流加速率),适用于对青霉素发酵过程进行控制和优化方面的研究。
- 叶凌箭程江华
- 关键词:青霉素发酵过程
- 基于分段线性化法的改进自主优化控制被引量:6
- 2013年
- 现有自主优化控制方法(Self-optimizing control,SOC)均基于系统名义工作点的线性化模型,过程的非线性较强时,由线性化误差导致的损失将显著影响控制系统的自主优化性能.提出了一种基于分段线性化模型的改进自主优化控制方法,获取不同扰动工况下的分段线性化模型,分别应用线性化SOC方法并构造总的被控变量.新方法能够在更大范围的操作空间内最小化平均损失,具有更加优异的自主优化效果.对一个数值算例和一个放热反应过程的研究验证了提出方法的有效性.
- 叶凌箭钟伟红宋执环
- 关键词:分段线性化优化控制
- 基于输入轨迹参数化的间歇过程迭代学习控制被引量:8
- 2016年
- 针对间歇过程的迭代学习控制问题,提出了一种基于输入轨迹参数化的迭代学习控制策略。根据最优输入轨迹的主要形态特征,将其参数化为较少量的决策变量,降低传统迭代学习控制复杂性的同时维持良好的优化控制效果。基于输入轨迹参数化的迭代学习控制策略能保持算法的简洁性和易实现性,在不确定扰动影响下逐步改善产品质量。对一个间歇反应器的仿真研究验证了本文方法的有效性。
- 叶凌箭马修水宋执环
- 关键词:化学过程迭代学习控制
- 非线性过程自优化控制的快速算法被引量:2
- 2016年
- 针对非线性过程的自优化控制问题,提出了一种求取被控变量的快速算法.不同于线性过程的自优化控制,本文方法基于系统的非线性模型,并且最小化全局平均损失.为快速求解得到的非凸非线性规划问题,作者对其进行了简化.讨论了被控变量解空间的相关特性,阐述了引入的正交酉约束的合理性,并进一步提出了求解次优被控变量的解析法.对一个数值算例和蒸发过程的研究结果表明,提出的快速算法是便捷的、有效的.
- 叶凌箭
- 关键词:化工过程
- 基于机器视觉的再生铜铜含量快速估计系统(英文)被引量:2
- 2014年
- 针对废杂铜再生熔炼过程中铜含量指标离线检测时滞大的问题,提出一个基于机器视觉的铜含量快速检测系统。首先,使用3CCD彩色相机获取再生铜样本的横截面图像。然后,利用图像亮度标准差和边缘像素百分比这两个特征筛选建模样本。改进了颜色向量角,并提取建模铜样本的颜色向量角。最后,利用改进的颜色向量角和实测铜含量数据建立一个基于最小二乘支持向量机的铜含量估计模型。为了对比,如下铜含量最小二乘支持向量回归模型也被建立:1)仅使用样本筛选方法;2)仅改进颜色向量角;3)不使用样本筛选方法和改进的颜色向量角。另外,还分别建立了使用样本筛选方法和不使用样本筛选方法的两个指数函数铜含量回归模型。实验结果表明,同时使用样本筛选方法和改进颜色向量角的最小二乘支持向量回归模型具有最高的估计准确度,尤其是当建模样本数目较少的时候。
- 张宏伟葛志强袁小锋宋执环叶凌箭
- 关键词:再生铜
- 一种基于核矩阵近似的二氧化碳吸收塔故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于核矩阵近似的二氧化碳吸收塔故障诊断方法,属于二氧化碳吸收塔的过程领域。本发明利用基于满秩分解的核矩阵近似方法结合典型相关分析的核学习模型,建立了一个有效的非线性过程二氧化碳吸收塔过程的故障诊断模型,并...
- 宋执环余家鑫叶凌箭
- 文献传递
- 一种构造化工过程被控变量的方法被引量:9
- 2011年
- 针对化工过程的控制结构设计问题,提出了一种构造被控变量的新方法。选取最优性条件(NCO)为被控变量,可在反馈控制器作用下使过程运行在最优点。针对某些NCO条件在线不可测的问题,基于神经网络找到可测变量的非线性函数关系来近似NCO条件,并选取这些函数关系为被控变量。对一个放热反应过程的研究表明,提出的方法可对过程近似优化控制。
- 叶凌箭李英道宋执环
- 关键词:优化控制