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周小波
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1
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南京理工大学自动化学院
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相关领域:
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合作作者
陈庆伟
南京理工大学自动化学院
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南京理工大学自动化学院
周川
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2011
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一类随机时延网络控制系统的神经网络自适应容错控制
2011年
针对一类随机时延网络控制系统,提出一种基于RBF神经网络自适应动态补偿的容错控制策略.该方法通过在线估计时延将系统建模为随机切换系统,并在模型参考自适应方法的基础上设计RBF神经网络动态补偿容错控制器,利用Lyapunov稳定性理论给出神经网络补偿器的在线权值学习算法,以保证网络控制系统在故障情况下的跟踪性能和状态一致最终有界稳定.最后通过仿真验证了该方法的有效性.
周川
周小波
吴益飞
陈庆伟
关键词:
网络控制系统
随机时延
容错控制
神经网络
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