夏朝猛
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：湖北汽车工业学院电气工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 计算机视觉技术在工业机器人上的应用
- 机器人自问世以来到现在,经过了40多年的发展,已被广泛应用于各个工业领域,已成为工业现代化的重要标志。但是,目前工厂实际应用的工业机器人大部分都以“示教—再现”的工作方式运行。由于这种工作方式是开环工作方式,缺乏对外部变...
- 夏朝猛
- 关键词：计算机立体视觉摄像机定标三维重建
- 文献传递
- 计算机视觉在工业机器人上的应用被引量：6
- 2006年
- 介绍工业机器人计算机视觉系统的工作原理和系统组成。该系统具有对摄像机视场中特征点自动定位和跟踪功能。结合工业机器人控制软件,该系统使工业机器人能实时地调整运动轨迹,提高其适应性和灵活性。
- 钱新恩夏朝猛
- 关键词：视觉工业机器人
- 基于SA4828的三相电流幅值分别可调的电磁搅拌器控制系统
- 2004年
- 介绍了SA4828SPWM波形发生器在电磁搅拌器控制系统中的一种应用。以SA4828芯片、微处理器8051和其他电器元件组成的小系统,实现了对SA4828输出波形的控制。实验证明,控制性能较好,满足了用户的要求。
- 夏朝猛钱新恩
- 关键词：实时控制
- 多级分布式电磁搅拌器计算机控制系统
- 钱新恩高安生程良鸿朱贤成李贵荣赵榕张吴波夏朝猛雷均
- 多级分布式电磁搅拌器计算机控制系统先后应用于无锡钢厂、沙钢、久立钢厂、印度南方钢厂、石家庄钢厂、通化钢厂等，为实现高技术起点的冶金多流电磁搅拌成套控制设备国产化做出了贡献。
- 关键词：
- 关键词：电磁搅拌器计算机控制系统
- 动态UP6工业机器人运动轨迹的实时规划被引量：6
- 2005年
- 介绍了一种对运动中机器人的轨迹进行实时规划的方法。利用M otocom软件从机器人控制柜获取其当前的运动程序文件,通过一种轨迹规划算法,对运动中的机器人的轨迹进行实时规划,重组为运动程序文件,再通过M otocom32将文件上传给机器人控制柜,并使机器人按规划后的程序继续运行。这样便实现了对运动中机器人轨迹的实时规划。实验证明,这种轨迹规划的方法实时性较好,满足了一般工厂运行的要求。
- 夏朝猛钱新恩刘白雁
- 关键词：动态规划实时性工业机器人文件上传
