姚博文
- 作品数：19 被引量：27H指数：3
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信生物学更多>>
- 一种旋转目标检测方法、装置、设备及可读存储介质
- 本申请涉及一种旋转目标检测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括基于特征提取骨干网络对包含多个待定位对象的待定位图像进行特征提取得到深度不同的多张第一特征图；基于特征金字塔网络对多张第一特征图进行特...
- 李晶宋北航常军刘天鹏刘童姚博文
- 基于交并比估计的空间注意力强化学习跟踪方法
- 本发明公开了一种基于交并比估计的空间注意力强化学习跟踪方法，本发明提出在深度强化学习跟踪算法的基础上，利用交并比估计深度网络模块实现对目标物体的边框估计；提出引入物体分割深度网络来实现可变形空间注意力，相比经典基于颜色特...
- 李晶肖雅夫常军刘天鹏姚博文洪燕
- 文献传递
- 基于在线多特征选择的通道注意力目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于在线多特征选择的通道注意力目标跟踪方法。本发明对不同深度的特征根据跟踪目标的尺寸进行在线选择，并加入通道注意力机制来强化每层特征通道之间的相互依赖性，本发明还设计了一种新颖的体系结构单元，即“Crop...
- 李晶刘天鹏常军肖雅夫洪燕姚博文
- 文献传递
- 基于FPGA的无人机电机控制方法研究与实现被引量：1
- 2017年
- 为了研究无人机电机控制方法,提高无人机动态性能,本文基于FPGA控制芯片提出了一种无人机电机控制系统设计方案。本文将模糊PID控制理论与卡尔曼滤波算法相结合,通过对响应速度、精度进行调整优化,设计了以FPGA为主控芯片的电机控制系统,从而使无人机的动态特性得以改善。经过软件仿真实验,该种控制方案与单纯使用传统PID或是自适应PID相比较,其速度与精度都有明显提高,并可以有效的抑制干扰噪声。通过电机测试实验表明,该系统对速度变化时电机产生的抖动与噪声也有较好的抑制作用。
- 姚博文王建民
- 关键词：PIDFPGA卡尔曼滤波电机控制系统
- 一种基于外观多样性的生成对抗孪生网络目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于外观多样性的生成对抗孪生网络目标跟踪方法，针对目标视频序列，在第一帧中给定目标初始状态，在后面的视频序列中估计目标的状态；首先针对第t帧，进行局部特征提取作为搜索区域；其中1＜t≤N，N为目标视频序列...
- 姚博文肖雅夫洪燕张文幡
- 文献传递
- 基于FPGA的无人机电调模块设计
- 2016年
- 为了实现对无刷直流电机(BLDC)的控制需求,提出了一种基于FPGA的无刷直流电机控制系统设计方案,并完成系统的硬件与控制算法设计。该系统的外围硬件电路部分主要用来驱动电机,FPGA部分采用VerilogHDL进行编程,能够完成电机控制信号输出和反馈信号检测,使用PID算法对电机速度进行调节控制。实际应用表明,该系统具有实时性高、控制输出准确稳定的特点,达到了设计要求。
- 姚博文王洪洋李晓王建民
- 关键词：无刷直流电机VERILOGHDLPID
- 四旋翼无人机高精度飞行控制算法研究及实现
- 飞行控制技术作为四旋翼无人机领域的关键技术,一直以来都是国内外专家学者的研究热点。控制精度始终是影响无人机技术发展与进步的重要因素,同时它也决定了四旋翼无人机一切飞行任务的完成质量,但由于四旋翼系统本身对实时性与功耗有着...
- 姚博文
- 关键词：动力学模型PID控制算法模糊逻辑控制
- 文献传递
- 基于轮廓估计的无锚框目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于轮廓估计的无锚框目标跟踪方法。本发明提出的轮廓估计网络无需根据先验知识预先设置锚框，就能够直接求解出目标对象大致的外形轮廓，相较于矩形框，目标外形轮廓能够更加精确地描述目标状态；本发明还使用轮廓估计网...
- 李晶洪燕姚博文马金燕刘天鹏常军
- 文献传递
- 12GHz电波的强度闪烁观测和结果分析被引量：1
- 1991年
- 本文利用自行研制的数据采集和处理系统发展了一种以跟踪太阳的方式研究低仰角晴空大气湍流引起的12GHz电波强度闪烁的方法,克服了对卫星信标的依赖性。从1989年1月至4月进行了观测,得出了一些有价值的统计结果。
- 余少华姚博文李焕矩
- 关键词：电波传播大气湍流
- 基于沙漏胶囊网络的双注意力人脸对齐方法
- 本发明公开了一种基于沙漏胶囊网络的双注意力人脸对齐方法。本发明提出的沙漏胶囊网络确保网络在提取人脸图片中多尺度特征的同时更好的捕获人脸特征点间的空间位置关系，对人脸特征点的空间位置关系进行建模，增强算法在部分遮挡情况下的...
- 李晶马金燕刘天鹏常军姚博文洪燕
- 文献传递
