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孙青

作品数：10 被引量：14H指数：3
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理兵器科学与技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇学位论文
  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇调频
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇业绩
  • 2篇业绩考核
  • 2篇有源干扰
  • 2篇视觉导引
  • 2篇数据关联
  • 2篇企业
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式控制
  • 2篇嵌入式控制系...
  • 2篇中频信号
  • 2篇中频信号处理
  • 2篇中央企业负责...
  • 2篇自动导引
  • 2篇威胁性
  • 2篇小车
  • 2篇连续波
  • 2篇经营业绩

机构

  • 10篇南京理工大学

作者

  • 10篇孙青
  • 4篇吴礼
  • 4篇肖泽龙
  • 4篇许建中
  • 2篇彭树生
  • 2篇王文涛
  • 1篇张洪珍
  • 1篇郭健
  • 1篇黄霞

传媒

  • 1篇测控技术
  • 1篇中国会计学会...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2010
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于嵌入式控制系统的自动导引小车设计与实现
物料运输是一项繁重复杂的工作，传统的物料运输方式需要人工操作，不仅浪费人力资源而且危险系数高。而AGV(自动导引车)作为新兴的物料运输方式，现场无需人工操控即可完成搬运、避障、装载等工作。AGVS(自动导引车系统)集自动...
孙青
关键词：自动导引小车嵌入式控制系统远程监控视觉导引
文献传递
基于嵌入式控制系统的视觉导引自动小车设计被引量：4
2012年
以嵌入式系统为核心控制器,设计了基于视觉导引的自动小车系统。采用模块化硬件设计,分别开发了运动控制、步进电机移载、视觉导引、自动充电、安全避障、无线通信等各种硬件模块。研究了基于视觉的路径特征提取与识别,设计了分区导引控制算法实现小车自动循迹前进。在Linux操作系统环境下开发了控制系统软件和远程监控软件,最后完成了系统测试与调试。
郭健孙青黄霞
关键词：嵌入式自动导引车视觉
一种机器人狙击手的探测与处理装置
本发明公开了一种机器人狙击手的探测与处理装置。该装置包括信号探测模块、信号处理模块和移动终端，其中：信号探测模块包括红外探测器和超宽谱生物雷达探测器，该模块获取来自目标反射的红外辐射信号和回波信号，并提取目标的相对距离、...
肖泽龙孙青许建中吴礼王文涛
现行中央企业负责人经营业绩考核办法研究
对央企负责人的经营业绩考核有助于央企真正做强做大。自从2003年以来，国资委先后颁布了《中央企业负责人经营业绩考核办法》、《中央企业负责人年度经营业绩考核补充规定》、《中央企业负责人年度经营业绩考核补充规定》，完成了中央...
孙青张洪珍
关键词：中央企业负责人经营业绩考核
一种机器人狙击手的探测与处理装置
本发明公开了一种机器人狙击手的探测与处理装置。该装置包括信号探测模块、信号处理模块和移动终端，其中：信号探测模块包括红外探测器和超宽谱生物雷达探测器，该模块获取来自目标反射的红外辐射信号和回波信号，并提取目标的相对距离、...
肖泽龙孙青许建中吴礼王文涛
文献传递
基于视觉与雷达信息融合的障碍物检测识别方法研究
本文以车辆环境感知系统中的障碍物检测识别方法为研究对象，由于单传感器获取信息量必然存在一定的不足，本文采用机器视觉与毫米波雷达信息融合的技术路线实现车辆前方障碍物检测识别，主要工作有：　　(1)在分析毫米波雷达测量环境的...
孙青
关键词：机器视觉毫米波雷达信息融合
中央企业负责人经营业绩考核研究
中国改革开放三十多年来,国有企业、中央企业均经历了一系列的变革。在国民经济的发展过程中,国有企业和中央企业的地位举足轻重,社会的进步与经济的发展离不开国企和央企这样的主力企业。国有企业与中央企业的负责人在这个过程中贡献巨...
孙青
关键词：经营业绩考核神经网络
模拟试验枪架抵肩力理论分析及试验研究
轻武器作为现代战争中常规武器，它的性能至关重要。轻武器在研制和生产交验时，必须要对它的性能进行考核，而射击精度是轻武器的主要考核指标。在用真人射手对轻武器进行检查考核时，真人射手的主观因素对射击结果的影响很大，因此，为了...
孙青
关键词：三维力传感器动力学模型
连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试系统
本发明公开了一种连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试系统。该系统包括：连续波调频探测器前端模块，发射连续波调频探测信号，并接收回波经下混频后输出目标中频信号；有源干扰信号以及前端调制信号同步模拟模块，生成干扰信号...
肖泽龙高雯许建中吴礼彭树生张秋霞孙青高诗洋
文献传递
连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试系统
本发明公开了一种连续波调频探测抗有源干扰中频信号处理性能测试系统。该系统包括：连续波调频探测器前端模块，发射连续波调频探测信号，并接收回波经下混频后输出目标中频信号；有源干扰信号以及前端调制信号同步模拟模块，生成干扰信号...
肖泽龙高雯许建中吴礼彭树生张秋霞孙青高诗洋
文献传递
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