宋梅利
- 作品数：55 被引量：108H指数：6
- 供职机构：南京理工大学更多>>
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- 相关领域：机械工程兵器科学与技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种自主式轮爪可重构越障机器人
- 本发明提出了一种自主式轮爪可重构越障机器人，包括机体、设置在机体上的自主式可重构轮爪轮以及电子器件，所述电子器件用于给出控制信号并控制机器人运动，所述自主式可重构轮爪轮包括电机、轮轴、曲柄、拉伸弹簧、外侧轮毂、内侧轮毂、...
- 刘永白冰朱健声宋梅利
- 文献传递
- 考虑齿侧间隙的两栖无人机变形机构动态特性分析
- 2021年
- 为探究行星传动齿轮副齿侧间隙对两栖无人机摆臂变形机构动态特性的影响,基于齿侧间隙和Hertz接触理论的轮齿碰撞力计算方法,建立了含齿轮侧隙的摆臂变形机构接触碰撞模型,并运用ADAMS仿真软件对摆臂机构变形过程进行动力学仿真分析,分别探究不同侧隙大小、数目和材料等因素对摆臂机构变形过程中动态特性的影响。该研究成果可为两栖无人机摆臂变形机构的设计和优化提供参考。
- 张华宋梅利刘永刘治渝沈敏
- 关键词：齿侧间隙行星齿轮动态特性ADAMS
- 含运动副间隙的舵机用空间4R执行机构动态特性研究
- 2021年
- 为探究运动副间隙对舵机用空间4R执行机构动态特性的影响,以一种舵机用空间4R执行机构为例,考虑运动副间隙的作用,利用L-N接触力碰撞模型和修正的Coulomb摩擦模型,研究间隙大小对机构运动精度和运动副受力的影响,确定当机构考虑单间隙和双间隙时的最佳间隙量范围。建立空间4R机构的刚柔耦合模型,分析了在空间4R机构中考虑一个或两个间隙、含或不含柔性体时间隙和柔性体对机构动态特性的影响,证明柔性体的存在会明显增强间隙碰撞对机构的影响。该研究成果可为舵机用空间4R机构的设计提供参考依据,有利于执行机构的实际应用。
- 张华宋梅利杜英杰
- 关键词：运动副间隙舵机动态特性ADAMS
- 银行信贷资产风险中的无结构化决策
- 2001年
- 该文把属性层次模型AHM (一种新的无结构决策方法 )应用于银行信贷资产风险中。针对评判企业信贷资产风险的几种不同因素给出属性测度 ,并在此基础上建立属性层次模型进行决策。结果表明 ,该决策方法模型简单 ,使用方便 ,易于推广。
- 马艳琴吴萍阎向民宋梅利
- 关键词：层次分析银行信贷资产风险属性层次模型
- 电动舵机执行机构的设计及其仿真被引量：3
- 2016年
- 根据设计指标利用主、从动轴垂直交错的RSSR机构设计了空间曲柄摇杆机构,主动轴与传动机构的末端相连,并在从动轴上安装舵翼片。用解析法对RSSR空间四连杆机构建立运动分析模型,在MATLAB中绘制输入角与输出角的运动关系曲线,验证了舵翼片的偏转角度符合设计要求。最后在SOLIDWORKS中建立该机构的三维模型,并以TXT格式导入到ADAMS中进行仿真,仿真后得到的偏转角度、角速度符合设计要求,且角加速度曲线平滑,表明该机构受力平稳,提高了机构的工作寿命。
- 周啸宋梅利王晓鸣姚文进席渊明
- 关键词：电动舵机解析法
- RSSR空间机构的运动分析和优化设计被引量：8
- 2015年
- 为了实现舵机4个舵翼同时偏转相同的角度,采用了RSSR空间连杆机构组合。利用解析法建立机构的运动分析模型,用MATLAB软件求解机构输入与输出的运动关系曲线。利用ADAMS软件对机构进行参数化建模及优化设计,通过计算敏感度,确定优化设计变量,结果表明：输入杆摆角为-11.842 7°-11.841 9°,峰值相差0.000 8°;各舵翼之间的摆角误差范围在-0.357 3°-0.477°,在误差范围±0.5°内,该机构的优化满足设计要求。
- 周啸宋梅利王晓鸣姚文进
- 关键词：RSSR优化设计ADAMS
- GJ600剑杆织机振动问题的仿真研究
- 2002年
- 针对GJ600剑杆织机高速工作振动过大的问题,进行仿真计算,建立打纬机构和凸轮机构的仿真模型,研究了磙子与凸轮之间的接触刚度、接触预紧力、钢扣与摇杆轴的质量等对振动的影响。
- 王亚平吴小平宋梅利王公廉
- 关键词：剑杆织机振动动力学运动学仿真计算
- 往复密封轴用ZHM气动组合密封圈密封性能仿真分析被引量：1
- 2021年
- 为研究往复密封轴用ZHM型气动组合密封圈在静、动密封工作时的密封性能,利用有限元软件ANSYS建立ZHM气动组合密封圈二维轴对称有限元模型,分析压缩率、摩擦系数、工作压力、往复运动速度对其密封性能的影响。结果表明:摩擦系数的增大对其密封性能无明显影响;速度的增加对外行程影响较小,内行程随速度的增加而增大;密封圈的压缩率以及工作压力的增大均会使其密封性能提升,但同时也会产生密封圈松弛、磨损等负面影响。
- 沈敏宋梅利张华
- 关键词：有限元分析
- 弹体高速侵彻混凝土靶侵彻效率影响因素分析被引量：10
- 2014年
- 为研究弹体高速侵彻混凝土靶体时,最大侵彻深度随弹体撞击速度的变化规律,定义侵彻效率为侵彻深度与速度的比值。针对一定的弹靶系统,通过实验数据和数值仿真研究了最大侵彻效率对应的弹体特征撞击速度。弹体撞击速度对侵彻效率的影响呈抛物线分布。随着速度的提高侵彻效率先增大后减少。侵彻效率达到极值前,随着速度的增大侵彻深度增加幅度很大。当最大侵彻效率对应的特征撞击速度增加约5%时,侵彻深度和侵彻能力最高。混凝土单轴抗压强度、弹头部形状系数、弹体长径比、弹体材料的强度及机械性能对侵彻效率的影响较大。
- 宋梅利王晓鸣赵希芳李文彬张兆军
- 关键词：弹体高速侵彻混凝土靶侵彻深度
- “机械设计”课程全英语教学研究被引量：2
- 2017年
- 随着经济全球化和教育国际化的不断发展,高校全英语教学成为高等教育改革的一个重要课题。本文基于笔者多年的"机械设计"课程双语教学的实践,分别从选择教学内容、改革教学方法和手段、改革考核(考试)方法、选择原版教材、建设网络资源等方面,探讨了"机械设计"课程全英语教学的研究思路、方法及基础保障,并提出了一些改善措施以提高全英语教学质量。
- 宋梅利祖莉梁医
- 关键词：机械设计教学研究
