崔晓琳
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 轮毂驱动电动汽车稳定性控制的分析研究
- 随着电动汽车中各种技术的逐渐成熟，尤其是电动汽车续航问题的解决，电动汽车会逐渐地成为人们生活中的代步工具。由于汽车技术的发展和道路条件的改善，车辆行驶车速大幅度提高，因此进行电动汽车主动安全性相关的操纵稳定性的研究日渐重...
- 崔晓琳
- 关键词：电动汽车稳定性控制
- 文献传递
- 双轮驱动电动汽车CAN总线通信协议被引量：1
- 2010年
- 根据CAN总线协议的基本规则,设计了双轮独立驱动电动汽车整车控制系统的网络拓扑结构。基于SAEJ1939通讯协议的格式,制定了双轮独立驱动电动汽车整车控制系统CAN总线通讯协议。测试结果表明该协议是可行的。
- 崔晓琳周静王健李军伟
- 关键词：电动汽车CAN总线通信协议
- 基于UG平台的汽车视野设计系统开发及应用被引量：1
- 2008年
- 汽车视野性能的好坏直接影响到汽车的乘坐舒适性以及操纵方便性,是汽车设计过程中的一个重要环节。本文介绍了汽车前视野、A立柱盲区、后视野设计与校核的基本原理。依据SAE、GB的要求,以UG作为图形支撑环境,运用VisualC++语言和UG/OpenAPI等工具,开发了汽车视野设计系统,并给出了应用实例验证了系统的可行性。
- 刘媛媛李迪崔晓琳吴昊
- 关键词：汽车UG
- 基于滑模变结构控制的双轮驱动电动汽车防滑系统的研究被引量：4
- 2009年
- 对双轮驱动电动汽车的加速过程进行力学分析建立了四分之一车辆动力学模型,以车轮滑转率为控制对象,提出一种基于滑模变结构控制的驱动防滑控制系统。设计了双轮驱动电动汽车驱动防滑系统的滑模变结构控制器,采用饱和函数可以很好地削弱系统响应的抖振现象。通过Matlab/Simulink软件对所设计系统进行仿真,仿真结构表明滑模变结构控制器能够很好地跟踪路面最佳滑转率的变化,驱动力矩的变化平稳。
- 王健崔晓琳周静李军伟
- 关键词：驱动防滑系统滑模控制器抖振
- 五支腿起重机支腿力计算方法研究被引量：7
- 2009年
- 基于对车架刚度、支腿和地面情况的假设,根据起重臂的位置来确定起重机支腿的受力情况,推出一种汽车起重机支腿受力的近似算法。可供起重机设计时参考使用。
- 王健周静崔晓琳黄邵路
- 关键词：汽车起重机
- 双轮独立驱动电动汽车CAN总线通信协议的研究
- 2009年
- 在介绍SAE J1939协议的基础上,以SAE J1939协议为参考,结合双轮独立驱动纯电动汽车的特点,制定了一种通信协议。利用德国CANoe网络开发环境对该协议进行了仿真与测试,结果表明该协议是可行的。
- 周静崔晓琳张学义李军伟
- 关键词：电动汽车CAN总线通信协议
- 微型电动汽车关键技术研究与开发
- 任传波李军伟杨仲玉曲宝军沈海燕曲金玉李守好刘泽砚赵以强孙凯郭俊飞杨化方崔晓琳
- 1、任务来源：山东省教育厅（J05C13）2、主要技术内容：研发了微型电动汽车双轮独立驱动系统，研究了永磁无刷直流电机直接转矩控制策略及算法，分析了汽车动力学稳定性；研发了电池管理系统，采用一种新型的安时法和卡尔曼滤波法...
- 关键词：
- 关键词：微型电动汽车稳定性控制无刷直流电机直接转矩控制蓄电池
