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崔鑫
作品数:
9
被引量:3
H指数:1
供职机构:
西安电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
艺术
电子电信
经济管理
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合作作者
王新怀
西安电子科技大学
徐茵
西安电子科技大学
胡俊杰
西安电子科技大学
李昕
西安电子科技大学
王文
西安电子科技大学
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作者
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崔鑫
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王新怀
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胡俊杰
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2020
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基于耦合线的四频功分器及其设计方法
本发明公开的基于耦合线的四频功分器及其设计方法,利用耦合线的双谐振特性,将双段耦合线进行组合,形成等效于四谐振单元的多谐振结构,并将其作为四频功分器的实现基础。输入信号从功分器的输入端口输入进行等分,分别经过双段耦合线和...
王新怀
李昕
徐茵
王文
彭烨
崔鑫
一种用于皮影表演的仿形机器人
本发明提供的一种用于皮影表演的仿形机器人,包括直线模组以及设置在其上的皮影机器人,皮影机器人与皮影人偶的三个控制线连接,直线模组控制机器人的水平移动,同时通过机器人控制皮影人偶的动作,该皮影机器人通过仿形躯干和两个仿形手...
王新怀
赵赫
崔鑫
胡俊杰
基于OpenPose模型和机器人运动学的皮影自主编曲方法及系统
本发明的基于OpenPose模型和机器人运动学的皮影自主编曲方法及系统,采用OpenPose算法对表演人员的骨骼点进行检测,将动作的关键节点坐标点输出,然后确定皮影机器人与表演人员动作映射关系,并根据映射关系输出皮影机器...
王新怀
赵赫
崔鑫
胡俊杰
文献传递
机电一体化的智能皮影表演系统
被引量:3
2020年
设计了以ESP32开发板为控制核心,基于机电一体化,MQTT等互联网传输协议和3D建模等技术的智能皮影表演系统。该系统可以由上位机控制,灯光系统、自动化幕布、音乐系统按照设定的演出安排有序进行,机器人按照上位机发送的动作序列进行皮影表演。本系统将现代机器人技术与皮影艺术相结合,兼具观赏性和科技性,可在展览厅、博物馆等各类文化宣传交流的场所进行展示观赏。
崔鑫
王新怀
徐茵
段清原
王泽远
范浩扬
关键词:
机电一体化
文化传承
成本分析系统周期模型管理的设计与实现
目前企业信息系统已涉及到企业管理中的各个层面,但从总体上看,由于业务管理和生产方式的差异、支撑技术不配套、应用基础薄弱,企业信息管理系统存在很多问题,成为阻碍我国企业管理信息化发展的障碍。因此,建立与施行全寿命周期企业信...
崔鑫
关键词:
CAIRNGORM框架
文献传递
基于耦合线的四频功分器及其设计方法
本发明公开的基于耦合线的四频功分器及其设计方法,利用耦合线的双谐振特性,将双段耦合线进行组合,形成等效于四谐振单元的多谐振结构,并将其作为四频功分器的实现基础。输入信号从功分器的输入端口输入进行等分,分别经过双段耦合线和...
王新怀
李昕
徐茵
王文
彭烨
崔鑫
一种用于皮影表演的仿形机器人
本发明提供的一种用于皮影表演的仿形机器人,包括直线模组以及设置在其上的皮影机器人,皮影机器人与皮影人偶的三个控制线连接,直线模组控制机器人的水平移动,同时通过机器人控制皮影人偶的动作,该皮影机器人通过仿形躯干和两个仿形手...
王新怀
赵赫
崔鑫
胡俊杰
文献传递
毫米波雷达MIMO成像系统设计
崔鑫
一种具有婴儿啼哭监测及安抚功能的智能玩偶
一种具有婴儿啼哭监测及安抚功能的智能玩偶,包括采集与信号调理模块、处理器模块、语音安抚模块及无线通信模块;采集与信号调理模块收集环境声音,处理器模块经ADC采集程序完成调理电路处理的数据采集后,将数据传入信号处理程序,然...
王新怀
朱江灿
彭烨
胡俊杰
崔鑫
徐茵
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