廖春蓝
- 作品数：34 被引量：33H指数：4
- 供职机构：广州番禺职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省高等职业教育教学改革立项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程轻工技术与工程更多>>
- 玩具电路分析与选用课程双语教学的探索与实践
- 2006年
- 通过实地调研,对常用玩具电路分析与选用课程进行双语教学所面临的主要问题、双语教学的必要性和可行性、英文教材的选择及合理使用、双语课堂教学的组织形式、合理有效的综合考评方法等一系列问题进行阐述,提出有关现阶段该课程双语教学的对策与建议。
- 廖春蓝
- 关键词：玩具电路分析双语教学
- 基于ROS的服务机器人的两种建图方法比较研究与实践被引量：3
- 2020年
- 文章基于ROS平台,采用激光雷达和里程计对室内环境信息进行采集,在服务机器人上实现了Gmapping和Hector SLAM两种算法的地图创建。通过实验对比,Gmapping算法构建的地图跟真实环境更为接近,在一般低特征环境下建图效果优于Hector SLAM算法。
- 廖春蓝
- 关键词：地图创建
- 基于单片机的蟋蟀玩具机器人研制
- 2012年
- 服务机器人是当前机器人及其相关领域前沿研究的一个主攻方向,其中的玩具机器人是服务机器人的一个重要分支。该文以蟋蟀玩具机器人为例,介绍了蟋蟀机器人的系统功能原理和软、硬件系统组成。蟋蟀玩具机器人以STC89C51单片机作为控制器,通过光电三极管和触碰开关等传感器,将输入信号传输给单片机进行处理和控制,单片机的输出信号再驱动多个电机旋转,可以模拟实现斗蟋蟀的过程。
- 廖春蓝
- 关键词：单片机机器人红外感应光电三极管
- 高职玩具专业《电玩具安全标准与检测》课程的建设
- 2009年
- 为加快我国玩具制造业的发展,应通过实地调研,详细分析目前高职院校玩具专业新开设的《电玩具安全标准与检测》课程教学面临的主要问题,提出具有实际指导意义的课程建设思路与实施方案。
- 廖春蓝
- 关键词：高职教育课程建设
- 一种可语音提醒的扶梯扶手清洗装置
- 本实用新型提供了一种可语音提醒的扶梯扶手清洗装置，涉及扶梯扶手清洗领域。可语音提醒的扶梯扶手清洗装置包括机壳、设置在机壳中的语音提醒模块，以及竖向可调安装在机壳上的清洗结构，所述机壳的上部开设有供清洗结构向上伸出的开口，...
- 廖春蓝
- 文献传递
- AVR单片机在测控实验系统中的设计与应用
- 2007年
- 中国大洋协会(COMRA)多金属结核中试采矿系统的测控实验系统为采矿系统的虚拟研究提供了一个高性能的模拟实验平台。本文以采用AT90S4434型AVR单片机设计开发的模拟集矿机精确测控系统为例,介绍了AVR单片机的特点和工作机理,详细阐述了基于AVR单片机的精确驱动控制系统的设计与开发方法,具有一定的参考和推广价值。
- 廖春蓝
- 关键词：深海采矿机电一体化AVR单片机测控系统
- PLC梯形图的指令表转换算法研究被引量：2
- 2011年
- 基于面向对象的思想,本文提出了一种PLC梯形图的指令表转换算法。该算法克服了传统拓扑排序算法在梯形图结构复杂时产生误判的缺陷,具有较强的逻辑错误检查功能。该算法应用于工业PLC编辑软件,成功地实现了图形语言与文本语言的转换。
- 廖春蓝彭诗力
- 关键词：可编程控制器梯形图指令表
- 基于ROS的迎宾机器人语音交互系统研究与设计
- 2023年
- 针对ROS服务机器人的语音交互问题,以装载科大讯飞麦克风阵列模块的迎宾机器人为例,介绍了机器人操作系统的特点和环形麦克风阵列模块的特性,详细阐述了基于ROS的迎宾机器人语音交互系统的设计与开发方法,对智能服务机器人的复杂项目开发具有一定的参考价值和推广意义。
- 廖春蓝
- 关键词：语音交互
- 一种基于改进CRC的多模式匹配电路设计与仿真
- 2016年
- 为满足大数据时代海量数据的高速处理需求,在深入分析大数据匹配特点的基础上,设计了一种基于改进CRC的大规模多模式匹配硬件电路并进行了仿真。电路采用滑动窗口方式,利用FPGA强大的并行处理能力和改进的循环冗余校验码公式计算出匹配值,将其与模式库中的模式进行粗略匹配,过滤掉绝大部分不可能匹配的数据。然后将可能匹配的少量数据进行精确匹配。仿真实验结果表明,硬件匹配电路能有效过滤掉90%以上的不相关字符串,并且具有极高的数据处理速率,满足目前大规模数据的实时在线处理要求,能推广应用到电子通信、工业控制等诸多领域。
- 廖春蓝
- 关键词：大数据多模式匹配循环冗余校验仿真
- 深海采矿测控实验系统的数据后处理系统设计与实现
- 2009年
- 中国大洋协会(COMRA)多金属结核中试采矿系统的测控实验系统为采矿系统的虚拟研究提供了一个高性能的模拟实验平台。本文利用Pascal语言在Delphi平台上实现了数据后处理系统的设计,阐述了数据的奇异项检拾方法和平滑滤波算法,并绘制了数据曲线,能直观真实地反映数据变化趋势,具有一定的参考和推广价值。
- 廖春蓝
- 关键词：深海采矿数据处理滤波算法
