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廖迪洪

作品数：4 被引量：10H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机
  • 1篇多机系统
  • 1篇移动机器人
  • 1篇硬件
  • 1篇数据结构
  • 1篇通讯板
  • 1篇履带
  • 1篇履带式移动机...
  • 1篇接口
  • 1篇接口设备
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机接口
  • 1篇测距
  • 1篇超声

机构

  • 3篇国防科学技术...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 4篇廖迪洪
  • 2篇刘亚平
  • 2篇唐修俊
  • 1篇贺建飚
  • 1篇张彭
  • 1篇赵经纶

传媒

  • 1篇电子技术应用
  • 1篇计算机工程
  • 1篇机器人
  • 1篇计算技术与自...

年份

  • 1篇1994
  • 3篇1993
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
履带式移动机器人行动规划技术的研究被引量：9
1994年
本文以８６３－５１２型号项目为背景，从运动特性、运动描述、运动控制以及运动规划等几个方面研究履带式移动机器人的行动规划技术；首先从理论上分析了履带式移动机器人的内在运动传递机理，指出了其区别于轮式移动载体的独特的运动特性，尤其是在其转向特性方面，得出了履带式移动机器人运动角速度几乎不可控原理、原地转弯转不准问题、以及履带式车辆行动规划时所要遵循的规则等重要结论，针对履带式移动机器人的纵向运动控制问题，讨论了其速度控制模型，提出了一种速度测量与控制的简单、准确、可靠的方法。在磺向运动方面，提出了一种基于ＦＭ－ＬＩＫＥ和ＡＭ－ＬＩＫＥ相结合的复合控制技术，解决了难度较大的方向控制问题。最后提供了实验结果，证明了上述方法与结论的正确性。上述方法与结论，作为８６３－５１２某型号任务的一部分，业已通过验收。
贺建飚廖迪洪张彭赵经纶
关键词：移动机器人机器人
iSBC544智能通讯板固化程序的剖析与改进
1993年
本文分析了iSBC544智能通讯板固化程序,描述了固化程序所用的数据结构及关键存储单元,提供了简单的框图,并提出了固化程序的改进方法.
廖迪洪唐修俊刘亚平
关键词：数据结构
Polaroid超声测距系统与计算机接口
1993年
本文详细介绍了 Polaroid 超声测距系统与计算机的接口原理和方法。
廖迪洪唐修俊
关键词：超声测距计算机接口设备
双机并行中断通讯被引量：1
1993年
本文提出了一种适用于双机的快速、实时的并行通讯方法。把两片8255PPI 的控制信号及状态信号通过适当的硬件和对应关系互相连接,再把它们初始化成工作方式2,就可以进行快速、实时的并行中断通讯。本文详细介绍了这种方法的基本原理、实现方法和读写时序。
廖迪洪刘亚平
关键词：多机系统硬件
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