张俊蓉
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 混合驱动4R1P机构实现动臂-斗杆机构轨迹被引量：6
- 2011年
- 对实现动臂—斗杆机构输出轨迹的混合驱动4R1P机构进行分析与优化设计。以预定轨迹和实现轨迹误差平方根为目标函数,通过逆运动学求解,设定约束条件,优化综合出一组4R1P机构结构尺寸以及滑块的输入规律。最后,以优化所得的结构尺寸及滑块运动规律来建立机构实体模型并进行运动仿真。仿真表明:机构构件之间的运动不存在运动干涉,没有出现驱动奇异,该优化结果具有有效性,混合驱动4R1P机构可以实现动臂-斗杆机构输出轨迹。
- 宋胜涛李瑞琴高燕张俊蓉
- 关键词：混合驱动机构优化设计
- 反铲液压挖掘机运动轨迹分析被引量：2
- 2011年
- 为实现挖掘机动臂-斗杆机构的改进,对该机构的运动轨迹进行研究分析.利用坐标变换矩阵法建立了挖掘机动臂-斗杆机构的数学模型,推导出了机构运动轨迹的一般表达式,对特定条件下的轨迹表达式作了进一步推导,结合该机构的实际运动情况对结果进行相应地分析.最后,利用M atlab软件对上述推导结果进行了仿真验证.仿真结果表明:仿真所得轨迹曲线与表达式结果相符,可以作为混合驱动可控机构应用于挖掘机动臂-斗杆机构的基础.
- 张俊蓉王爱玲宋胜涛崔冬梅
- 实现挖掘轨迹的混合驱动4R1P机构研究
- 混合驱动机构作为一种新生机构，是目前机构学研究领域的前沿问题。它主要是通过一个二自由度的机构将常速电动机（主电机）和伺服电动机（辅助电机）这两种不同性质的运动合成后实现预定的输出运动。该机构诞生之根本是为了化解机构高速、...
- 张俊蓉
- 文献传递
