张彦海
- 作品数：7 被引量：25H指数：3
- 供职机构：青岛理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 缸体抛丸清理智能控制系统的研制被引量：2
- 2005年
- 提出了一种发动机缸体抛丸清理的新方法,介绍了抛丸系统的组成,阐述了控制系统的工作原理及其软硬件设计。系统采用计算机控制技术和智能变频控制技术实时控制抛丸机械手转速,实现对发动机缸体铸件的难清理部位进行重点强化抛射,对其易清理部位进行快速抛射。生产实践表明,系统运行稳定可靠,经济效益显著,有一定推广价值。
- 李睿敏姜培刚张彦海
- 关键词：缸体抛丸清理PLC机械手
- 基于模糊自适应PID的数控机床进给控制器设计被引量：11
- 2006年
- 针对数控机床进给系统特点及其性能要求提出了一种参数自整定模糊PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动调整.事实上,所提出的控制方法是结合模糊控制和常规PID控制两种控制理论,因此,所设计的控制器兼有模糊控制和PID控制的优点.仿真结果表明,该控制器明显地改善了机床进给控制系统的动态性能,并且此方法计算量少、鲁棒性强、动态品质优良、易于实现、便于工程应用.
- 张彦海李睿敏姜培刚
- 关键词：模糊控制PID控制进给系统
- 基于定量反馈理论的数控进给控制器设计被引量：4
- 2005年
- 首先介绍了定量反馈理论(QFT)及其发展,总结了QFT的设计特点、基本原理和设计过程。然后提出了QFT设计方法的几点说明。最后以一数控进给系统为例,采用了QFT设计方法设计了数控进给控制器,计算和仿真结果表明定量反馈理论是一种设计数控进给控制器的有效方法。
- 张彦海姜培刚李睿敏
- 关键词：定量反馈理论不确定性鲁棒控制
- 基于PLC的PID控制器在抛丸系统中的应用被引量：6
- 2006年
- 提出了一种基于PLC(Programmable Logic Controller可编程序逻辑控制器)的PID(Proportional-Integral-Differential(Controller)比例、积分、微分(控制器))控制方法,介绍了PID控制器的原理及其在抛丸系统中的应用,重点阐述了PID控制算法及其参数整定。系统控制核心单元PLC根据设定的速度值与旋转编码器的反馈信号进行分析、运算后得到速度偏差值e(n),按照PID控制算法计算出的控制量来调节电机转速,从而实现控制弹丸速度的目的。实践表明该方法简单易行,系统运行稳定可靠,具有良好的静、动态特性。
- 李睿敏姜培刚张彦海
- 关键词：PLC变频器PID控制弹丸速度
- 数控进给伺服系统智能控制研究
- 数控进给伺服系统是数控设备的关键核心部件之一，其性能的好坏直接决定数控设备的整体性能。随着进给伺服驱动系统各个环节精度的不断提高，性能参数匹配、传动间隙以及工况不确定性等成为影响整个数控伺服进给系统动态性能的主要因素，单...
- 张彦海
- 关键词：进给伺服系统自适应控制模糊控制PID控制双模控制
- 文献传递
- 一种智能双模数控伺服进给控制器设计被引量：2
- 2007年
- 以数控伺服进给控制器为研究对象,采用在全论域范围内带有自调整模糊规则因子和模糊比例因子的自适应控制策略,提出一种可提高数控伺服进给系统动态性能的智能Fuzzy-PID双模控制器设计方法.仿真分析证明该方法在不同的工作状态下,根据不同的响应阶段的动态性能要求在线自动调整控制器的控制参数和控制算法,可有效地克服传统控制算法存在的扰动、超调量大、调节时间长等缺点.Matlab软件仿真证明该控制器较常规PID、模糊控制器具有响应快、超调小、鲁棒性强和自寻优等特点.
- 姜培刚陈建军张彦海白清华
- 关键词：伺服进给自适应控制模糊控制PID控制双模控制
- 基于自调整规则因子的数控伺服进给模糊控制器设计及仿真
- 考虑到影响数控伺服进给系统各因素具有时变性和不确定性，提出了基于自调整规则因子的数控伺服进给系统模糊控制器的设计方法.利用Matlab仿真软件分析表明，该控制器具有响应快、超调小、鲁棒性强和自寻优等特点，能有效地提高数控...
- 姜培刚白清华陈建军张彦海
- 关键词：模糊控制器伺服进给数控系统
- 文献传递
