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张承燕

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京信息科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇躯干
  • 3篇躯干部
  • 2篇地形
  • 2篇地形条件
  • 2篇电磁式
  • 2篇蛇形
  • 2篇蛇形机器人
  • 2篇十字型
  • 2篇复杂地形
  • 2篇复杂地形条件
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮结构
  • 1篇地形环境
  • 1篇运动步态
  • 1篇运载
  • 1篇运载机器人
  • 1篇双连杆
  • 1篇搜救
  • 1篇搜救机器人

机构

  • 4篇北京信息科技...

作者

  • 4篇张承燕
  • 4篇李擎
  • 3篇刘福朝
  • 2篇付国栋
  • 2篇苏中
  • 2篇蒋工
  • 2篇李彦文
  • 1篇原鑫
  • 1篇张昊

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
可伸缩轮式蛇形机器人
本发明公开了一种可伸缩轮式蛇形机器人。该蛇形机器人由头尾部、躯干部、关节部构成，可双向运动，其中，头尾部结构相同，设计了安装孔，可根据需要配置相应传感器；躯干部采用电磁式八向独立可伸缩轮结构，可实现轮子的重力感应式独立伸...
苏中李彦文刘福朝李擎蒋工张承燕
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智能运载机器人
1．本外观设计产品的名称：智能运载机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运载机器人（该运载机器人可用于自动化仓贮系统和柔性装配系统的物料运输，并与自动化程度较高的加工设备组成柔性生产线；在超市、场园自行运...
李擎张昊原鑫张承燕付国栋
可伸缩轮式蛇形机器人
本发明公开了一种可伸缩轮式蛇形机器人。该蛇形机器人由头尾部、躯干部、关节部构成，可双向运动，其中，头尾部结构相同，设计了安装孔，可根据需要配置相应传感器；躯干部采用电磁式八向独立可伸缩轮结构，可实现轮子的重力感应式独立伸...
苏中李彦文刘福朝李擎蒋工张承燕
具有多运动步态的变形搜救机器人
本发明公开了一种具有多运动步态的变形搜救机器人。该机器人包括头部、尾部、关节部、躯干部、伸缩腿部。其中，头部设置安装孔，可根据需要安装相应传感器、通信装置及控制系统等；关节部之间采用正交串联方式，安装数字舵机，可实现仿生...
李擎张承燕刘福朝付国栋
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