张海明
- 作品数：84 被引量：244H指数：10
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技支撑计划重点项目更多>>
- 相关领域：理学电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 激光再制造机器人待加工零件形貌三维重建被引量：10
- 2010年
- 采用双目摄像机结合结构光组成主动视觉测量系统,并与机器人耦合,构建了一种具有视觉功能的智能激光加工机器人,能够感知各种复杂曲面轮廓,重建三维形貌。系统由六自由度机器人、双目摄像机和结构光发射器组成。机器人带动双目摄像机和结构光发射器运动,既实现多视角测量,消除测量中的"死角",重建工件的完整三维形貌,又将测量到的点云数据转换到机器人坐标系。阐述了测量原理和数学模型,进行了单摄像机内外参数的标定,双目摄像机相对关系的标定,双目摄像机与机器人之间的手眼关系标定,得到摄像机内参数矩阵,手眼关系矩阵,机器人与世界坐标系关系矩阵。对双目图像进行大步距图像分割,提取目标区域,平滑降低图像噪声,重心法提取亚像素级结构光条纹中心,根据极线约束进行左右条纹配准,三维算法得到空间点坐标,可方便地转换到世界坐标系,实现全局坐标的统一。
- 张海明杨洗陈高贵
- 关键词：激光技术再制造激光扫描机器人标定三维重建
- 高功率短脉冲半导体激光器驱动电源的研制
- 由于半导体激光器的增益带宽很宽,适于产生超短脉冲激光,超短脉冲半导体激光以其自身的优点在激光领域里得到了广泛的应用。半导体激光器产生的光脉冲在一定程度上依赖于驱动电源的情况,泵浦电流的大小决定了激光二极管输出光脉冲的功率...
- 张海明王晋疆林久令刘旭升陈国相
- 文献传递
- 基于热处理辅助的胶态单晶自组装的计算机模拟方法及胶态单晶的制备
- 本发明提供了一种基于热处理辅助自组装胶态晶体的计算机模拟方法及其胶态单晶制备方法，该方法通过建立用于门特卡罗算法优化胶态晶体工艺参数的物理模型，并通过该模型模拟预言最优的自组装温度等工艺参数；同时结合匀胶法，调控组装微纳...
- 吴以治陈晨许小亮高建魁吴玲盈刘赟夕张海明刘玲朱立新
- 文献传递
- 含时受迫谐振子传播子的精确解
- 2005年
- 在薛定谔绘景中,运用李代数方法,给出谐振子湮灭算符和产生算符的含时么正线性变换公式,结合含时量子系统的演化方程,得到含时受迫谐振子传播子的精确表达式。
- 李淑红张海明
- 关键词：传播子
- 一种带有AAO纳米光栅结构的新型太阳能电池背反射器
- 本发明提出将AAO模板作为纳米光栅引入到薄膜硅太阳能电池结构中，设计制备了一种新型带有AAO纳米光栅结构的太阳能电池背反射器。该反射器由银背反射层、AAO纳米光栅、ITO导电玻璃三层结构组成。根据光栅方程，设计分析了AA...
- 张海明秦飞飞王旭王彩霞
- 文献传递
- 低温热解法制备非晶ZnO纳米粉末研究被引量：2
- 2004年
- 报导了一种简单而有效的制备非晶ZnO纳米粉末的方法 ,即固态低温热解法。并用透射电镜、选区电子衍射、X射线衍射、X射线光电子能谱对所制得的粉末进行了表征。结果表明在 1 6 0℃下灼烧乙酸锌和碳酸氢钠所得到的ZnO粉末是非晶态。PL谱表明非晶ZnO纳米粉末同样具有较强的紫外发射 ,其峰值波长为 3 80nm 。
- 张海明崔艳钟宏杰
- 关键词：低温热解灼烧纳米粉末电子衍射X射线光电子能谱
- AAO纳米光栅结构参数对薄膜硅太阳能电池光吸收的影响研究被引量：1
- 2014年
- 以多孔氧化铝(AAO)为模板设计了一种新型的纳米光栅背反射结构。采用微波工作室(CST MWS)软件对该结构进行仿真,研究AAO模板的孔径大小、孔径深度和占空比对薄膜硅太阳能电池光吸收的影响。仿真结果表明,以AAO为模板制备的新型背反射结构能够有效地延长光的传播路径,增加长波长光子的吸收。当孔径大小为157.2 nm,孔深为78.6 nm,占空比为0.5时,效果最佳。这与理论的计算结果相一致。
- 王旭张海明杨金梅秦飞飞王彩霞
- 关键词：多孔氧化铝衍射光栅
- CdS量子点敏化ZnO薄膜的制备及其性能研究被引量：2
- 2013年
- 本文以Zn(CH3COO)2·2H2O、CdCl2和硫脲的水溶液分别为前驱体,采用超声喷雾热解法在ITO导电玻璃上成功的制备了CdS量子点敏化ZnO薄膜(ZnO∶CdS)。通过扫描电镜(SEM),X射线衍射(XRD),光致发光(PL)谱和吸收光谱对CdS量子点敏化ZnO薄膜形貌,结构和光学性能进行了研究。SEM图表明CdS量子点已成功沉积到ZnO薄膜上,量子点呈颗粒状,直径约71 nm。XRD结果显示,除观察到原有的ZnO特征峰外,在2θ=30.3°处有一明显的特征峰,对应着CdS的(111)晶面。PL谱图表明在325 nm的光激发下,CdS量子点敏化ZnO薄膜在400 nm处有一较强的紫外发射峰,在500～700 nm处有一个较宽的黄绿发射带。吸收光谱表明,CdS量子点敏化后ZnO薄膜在可见光区的吸收边为586nm。
- 王旭张海明李菁
- 关键词：CDS量子点ZNO薄膜光学性能
- 硅基AAO模板内电化学沉积ZnO纳米线及其光电性能研究被引量：4
- 2012年
- 本文利用二次阳极氧化法在p型低阻〈100〉晶向的硅衬底上制备了AAO/Si,以硅基AAO为辅助模板,采用电化学沉积的方法以Zn(NO3).6H2O和HMT(C6H12N4)为原料,在80℃的水浴槽中制备了ZnO纳米线结构。采用SEM,XRD和拉曼光谱等手段对ZnO/AAO/Si复合结构进行表征。SEM图表明ZnO纳米线已成功组装到AAO/Si模板里,直径约45 nm,长度约为600 nm。XRD和拉曼光谱表明ZnO具有六角纤锌矿多晶结构。光致发光(PL)谱图表明ZnO/AAO/Si复合结构在565 nm附近有较宽黄绿发射峰,在395 nm附近有微弱的紫外发射峰。场发射测试结果表明,ZnO纳米线的场增强因子的β值为2490,场增强因子很高,具有广泛的应用前景。
- 李芹张海明李菁杨岩缪玲玲
- 关键词：电化学ZNO场发射
- 一种改良的环境气体传感器
- 本发明公开了一种改良的环境气体传感器，包括底座和气体传感器，气体传感器固定安装在底座的一端，底座的另一端螺纹连接有防护罩，防护罩的内腔固定安装有承载台，承载台的一侧设有用于去尘的除尘机构，承载台的中部设有用于去湿的加热机...
- 张海明张显婧
- 文献传递
