张润梅
- 作品数：72 被引量：90H指数：6
- 供职机构：安徽建筑大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学理学更多>>
- 基于改进AKAZE的特征匹配算法及应用被引量：5
- 2021年
- 徽派建筑群的代表性构件样本量大,且由于相同类型构件外观造型相似,仅花纹图案有所区别,所以导致难以判断所采集图像的归属。提出了G-AKAZE方法用于特征匹配,有效提升了匹配速度和精确度,并将其用于徽派建筑图像数据的匹配。首先非线性方法构造尺度空间,并用快速显示扩散数学框架FED来快速求解偏微分方程,再用Hessian矩阵进行特征点检测,根据特征点获取主方向并旋转图像,通过采样网格的像素完成尺度自适应,最后将图像网格化,去除误判点完成特征匹配。此方法能快速且准确地对目标图像进行特征匹配,实验使用前期采集的徽派建筑图像数据,在匹配速度和匹配对数两方面的表现优于同类特征匹配方法。
- 张润梅宦思琪张媛徐静雯
- 关键词：徽派建筑
- 基于CDIO的大学生创新能力培养CISP模式构建被引量：10
- 2012年
- 大学是创新人才成长的摇篮,然而,我国长期以来形成的教学模式严重束缚了学生思维的发展、个性的塑造及创新能力的培养。本文提出了以学生为主体,教师为主导,通过竞赛不断实践,培养学生创新能力的CISP模式。该模式遵循CDIO的改革思路,强调教育过程中学生的主动性,教师的主导作用主要体现在通过深入开展教学改革,激发学生的主动性,并以学科竞赛为载体,形成互动互补的良性循环,不断提升学生的创新能力。
- 龚剑袁胡骏张润梅
- 关键词：CDIO
- 一种半空间均匀流中声场重建方法
- 本发明公开了一种半空间均匀流中声场重建方法，包括如下四个步骤：1、将半空间均匀流中声场重建问题转换为自由空间均匀流中多源声场重建问题；2、在实际声源和镜像声源处分别布置等效源，使用若干等效源来等效实际声源和镜像声源；在实...
- 董必春张润梅胡园园俞传阳
- 基于能量计算模型的贝叶斯网络股市态势预测算法被引量：2
- 2015年
- 股市技术指标与股市走势之间存在不一致性,导致难以有效预测股市态势.文中通过对技术指标进行能量特性提取和特征融合,提出基于能量计算模型的贝叶斯网络股市态势预测算法.首先从能量角度提取技术指标蕴含的态势信息,给出技术指标能量计算模型及其概率分布,并分析技术指标能量分布的不一致性.然后利用贝叶斯网络对技术指标能量进行特征融合,引入分时状态特征能量,并融合技术指标能量,建立股市态势结构模型.最后基于股市态势与相关特征能量之间的条件概率函数,将能量约束关系引入到支持向量机中进行股市态势预测.选取上海证券综合指数3年的数据进行对比和分析,结果表明文中算法有效提升预测精度.
- 张润梅胡学钢王浩姚宏亮
- 关键词：贝叶斯网络支持向量机
- 基于CUDA架构的MD5破解方法研究被引量：8
- 2011年
- 由于内存、运算速度以及磁盘空间的限制,暴力破解MD5几乎无法在PC机上实现。CUDA意在使GPU的超高计算性能在数据处理和科学计算等通用计算领域发挥优势。主要研究基于CUDA架构的MD5破解方法,并使用VS2005与NVCC进行混合编译。实验选择在GeForce9600GT显卡和四核CPUQ6600上分别运行所提程序和标准C语言版程序。结果表明,在高计算负荷与巨量数据情况下,中低端显卡的计算速度比高端CPU高30~50倍。CUDA使GPU流处理器阵列的性能得到充分发挥,极大地提高了并行计算程序的效率。
- 张润梅王霄
- 关键词：CUDA并行计算
- 关于对网络教育的课程研究及思考
- 2003年
- 网络教育形态从根本上改变了传统教育的“课”的概念,原有教育体系的“课程”与“教材”的概念,以及习惯意识影响下学习的概念。在网络教育新概念的引导下,我们将实现传统教育的形态变革。
- 张润梅
- 关键词：教学设计学习环境
- 基于机器人足球的大学生创新素质培养的探索与实践被引量：11
- 2009年
- “机器人足球”是以体育竞技形式展示的高技术的对抗，涉及多领域的前沿技术集成。本文分析了高校开展机器人足球对大学生创新能力培养的重要意义，并阐述我校以机器人足球为平台的大学生创新能力培养的实施方案，最后对开展机器人足球对信息类专业的本科教育的影响进行了探讨。
- 张润梅龚剑
- 关键词：机器人足球教育改革
- 谈组建机器人足球队及相关技术
- 2003年
- 本文在简要阐述安徽建筑工业学院机器人足球队的组建过程的基础上,研究、探讨机器人足球赛相关技术问题。
- 龚剑张润梅
- 关键词：机器人足球队移动机器人机器人足球比赛设计方法计算机仿真
- 基于影响图的传球训练策略的实现被引量：1
- 2008年
- 影响图是决策问题的图形表示,利用影响图可以有效地解决智能Agent的行为选择,而传球问题就是球员Agent选择传球速度和角度的问题。建立了一个基于影响图的传球模型,并根据该模型创建一个评价传球效果的效用函数;然后利用由教练程序改写的记录员程序来记录数据,并进行统计得到效用函数中的概率值;最后通过训练得到效用函数中系数的值,并利用此效用函数作传球训练。训练结果表明该效用函数是可信的。
- 张润梅
- 关键词：机器人足球影响图传球
- 多关节机械臂干扰观测器的自适应滑模控制被引量：15
- 2021年
- 为了解决多关节机械臂在外部干扰和建模误差的轨迹跟踪问题,提出了多关节机械臂干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法。针对干扰信号,采用干扰观测器对可观测干扰进行观测,对于未观测到的干扰通过自适应律的设计进行估计补偿;针对机械臂控制系统中的抖振问题,采用新型趋近律来设计滑模控制律,以减小抖振影响;最后,利用李雅普诺夫函数验证了系统的稳定性。仿真结果表明,该方法不仅可以有效地削弱抖振问题,而且还可以克服外界干扰和建模误差带来的不确定性,同时保证了系统的鲁棒性。
- 张润梅张润梅袁彬毕利君
- 关键词：机械臂滑模控制干扰观测器自适应控制趋近律
