张耀中
- 作品数：92 被引量：278H指数：10
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家教育部博士点基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学军事更多>>
- 一种忠诚僚机目标搜索与锁定任务执行方法
- 本公开实施例是关于一种忠诚僚机目标搜索与锁定任务执行方法。该方法包括：根据环境复杂度及作战任务，构建底层控制模型，利用底层控制模型进行飞行控制；基于雷达探测区，引入距离比和角度比，构建先验区域模型；基于底层控制模型，构建...
- 张建东王鼎涵纪龙梦史国庆张耀中杨啟明郑力会吴勇朱岩
- 异构型多UAV协同侦察最优化任务决策研究被引量：14
- 2017年
- 针对异构型多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同侦察任务决策问题,研究给定一组具有不同侦察载荷能力的UAV对任务场景中的多个任务区进行信息侦察,如何进行非重叠的任务分配从而在给定限制下使UAV获取到的侦察信息增益最大。首先构建了任务区侦察决策问题的"资源-需求"矩阵,根据多任务区协同侦察的特点,提出了考虑多UAV总飞行航程与UAV到达任务区距离影响因素的UAV到达时间指标与"UAV-任务区"时间指标,建立了多UAV协同多任务区侦察决策模型。最后提出了一种分布式的扩展CBBA(extension consensus-based bundle algorithm,ECBBA)算法并进行了仿真分析。仿真结果表明ECBBA算法能够快速高效的得到各个UAV的任务集以及相应的任务执行路径,仿真运行时间明显优越传统的启发式算法,为多UAV多任务区的遍历侦察问题提供了科学的决策依据。
- 张耀中谢松岩张蕾张建东
- 关键词：无人机
- 编队对地攻击航空武器系统效能顶层分析研究被引量：17
- 2002年
- 首先从对地攻击航空武器系统作战任务规划入手,建立了编队对地攻击航空武器系统作战飞行模型,在此基础上,从平均动态学理论出发,建立了编队对地攻击航空武器系统作战效能分析的总体指标和框架,给出了总体指标与航空武器系统各飞行阶段的效能指标关系。为进一步进行编队对地攻击航空武器系统作战效能分析打下了基础。
- 张安张耀中
- 关键词：编队对地攻击航空武器系统作战效能
- 基于多智能体强化学习的多无人机协同空战机动决策方法
- 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的多无人机协同空战机动决策方法，解决了仿真多对多空战中多无人机协同空战中的机动动作的自主决策问题。本方法包含：无人机平台的运动模型创建；基于攻击区和距离、角度因素的多机空战态势评估，分...
- 杨啟明张建东史国庆吴勇朱岩张耀中
- 一种键盘模拟接口电路
- 本发明公开了一种键盘模拟接口电路，包括锁存器、两个译码器、与非门、或非门和若干或门，内部逻辑控制电路接锁存器，锁存器分别输出至一号和二号译码器；一号译码器的输出作为键盘模拟接口电路的行输出信号分别对应接键盘扫描电路模块的...
- 张建东史国庆昝积成朱建民吴勇张耀中
- 文献传递
- 航空综合火力与指挥控制系统的仿真研究被引量：3
- 2008年
- 讨论了战斗机综合火力与指挥控制系统的发展趋势,分析了战斗机智能航空综合火力与指挥控制系统关键技术,在此基础上给出了仿真技术在战斗机综合火力与指挥控制系统研制中的应用。
- 何胜强张安张耀中
- 多阶段对策理论在编队对地攻击效能评估中的应用被引量：10
- 2006年
- 根据现代战争所体现的动态性,提出了编队对地攻击效能评估的多阶段一步对策理论算法。首先将作战单元向量化,确定攻守双方的坐标量,将坐标位置的变化应用于整个作战过程。在明确攻守双方各个作战单元权重系数的情况下,将己方单元和敌方单元加权重后求累加和,提出了基于零和对策理论的效能评估目标函数。并在目标函数的基础上,建立了最优函数方程,即N ash多阶段一步算法,在K步时求取K+1步的最大化目标函数,攻守双方再根据最大化目标函数所分配的目标,对对方目标实施攻击。算法保证了攻守双方每一步都能取得目标函数的最优化,无论对于攻击方还是防守方来说都是1个优化的作战过程。最后给出了具体步骤,诠释了如何将该方法运用到整个作战过程中去,并结合算例证明了把多阶段一步算法应用到效能评估中的有效性。
- 李相民张安张耀中李辉
- 关键词：目标函数
- 防区外导弹联合攻击武器系统攻防对抗仿真被引量：3
- 2008年
- 针对防区外导弹联合攻击武器系统攻防对抗过程,通过计算机仿真方法对其进行研究。基于攻防对抗战场想定分析了防区外导弹联合攻击武器系统攻防对抗的体系结构和对抗特点,建立了仿真体系中各模块的数学模型。采用模块化和面向对象的仿真建模方法得到了防区外导弹联合攻击武器系统攻防对抗仿真软件,从而对整个对抗过程进行仿真研究。该软件通用性强,可以对不同作战环境和武器力量配置条件下的攻防对抗进行仿真研究,不仅使整个对抗过程可视,而且可以对防真结果数据进行统计分析,为防区外导弹联合攻击武器系统攻防对抗作战决策提供参考。
- 刘跃峰张安康敏旸张耀中
- 关键词：系统仿真攻防对抗模块化建模
- 一种基于M2GPI的无人机一对一追逃博弈方法
- 本发明提供了一种基于M2GPI的无人机一对一追逃博弈方法，构建无人机一对一虚拟追逃博弈场景，确定非完整运动约束条件和环境范围约束条件，分别构建追捕无人机和逃逸无人机的奖励函数，引入M2GPI算法，构建追逃双方无人机的初始...
- 张耀中吴卓然许天越张建东史国庆杨啟明
- 混合引力搜索算法的多无人机协同时序耦合任务分配方法
- 本发明提供了一种混合引力搜索算法的多无人机协同时序耦合任务分配方法，涉及无人机协同任务分配领域，构建时间耦合约束下的多无人机协同任务分配模型，得到适应度函数和任务约束，在基于遗传算子的引力搜索算法中，对个体离散化编码及种...
- 张耀中李飞龙胡波张建东史国庆谢松岩
