张路金
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 移动机器人同时定位与地图创建研究
- 在未知环境下，移动机器人要实现自主探索，必须具备对环境的感知、理解和完成自身定位的能力，也就是所谓的同时定位与地图创建(slam)能力。移动机器人的同时定位与地图创建是当前移动机器人研究领域的热点，是实现移动机器人完全自...
- 张路金
- 关键词：地图创建卡尔曼滤波神经网络误差补偿移动机器人
- 文献传递网络资源链接
- 基于环境特征的机器人同时定位与地图创建
- 2009年
- 移动机器人同时定位和地图创建是实现移动机器人完全自主导航的关键。本文提出了一个通用的移动机器人同时定位与地图创建基本框架,接着对扩展卡尔曼滤波器算法进行了详细的分析,最后通过基于点特征和扩展卡尔曼滤波器的同时定位与地图创建仿真实验,验证了框架的可行性。目的是为开展同时定位与地图创建的研究提供一种可行的研究方案,以推动我国移动机器人技术的发展。
- 张路金孙炜
- 关键词：移动机器人同时定位和地图创建数据关联EKF
- 多站点信息发布平台的全文检索技术被引量：1
- 2008年
- 基于Java全文搜索引擎工具Lucene,实现了多站点信息发布平台的全文检索。详细分析介绍了Lucene的检索、中文分词和分析机制,讨论了Lucene索引数据库的维护和优化方法,研究了Lucene在多站点网络平台中的具体应用。
- 翟晓华孙炜张路金
- 关键词：中文分词
- 一种自组织小波神经网络定子电阻估计器被引量：1
- 2007年
- 定子电阻的准确估计是改善直接转矩控制低速性能的关键技术.为了提高定子电阻的在线估计精度和速度,本文将小波分析、自组织算法和神经网络技术相结合,提出了一种自组织小波神经网络定子电阻估计器.该网络继承了小波分析优异的局部特性和神经网络的自学习能力,具有较高的估计精度.并采用自组织算法对小波元的数量进行了离线优化,大大简化了网络结构,提高了在线估计的实时性.
- 孙炜翟晓华张路金王耀南
- 关键词：直接转矩控制小波神经网络自组织
