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张辉

作品数：225 被引量：33H指数：4
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：辽宁省社会科学规划基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 190篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 10篇学位论文
  • 7篇会议论文
  • 2篇标准
  • 2篇科技成果

领域

  • 50篇自动化与计算...
  • 14篇交通运输工程
  • 14篇文化科学
  • 12篇机械工程
  • 6篇经济管理
  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇社会学
  • 1篇政治法律
  • 1篇理学

主题

  • 40篇车辆
  • 20篇汽车
  • 19篇列车
  • 18篇驾驶
  • 17篇电动
  • 15篇科技资源
  • 13篇控制器
  • 12篇电机
  • 12篇网络
  • 11篇向量
  • 10篇电动汽车
  • 10篇制动
  • 8篇信号
  • 8篇受电弓
  • 8篇传感
  • 7篇动车
  • 7篇运动学
  • 7篇噪声
  • 7篇高铁
  • 6篇路径规划

机构

  • 225篇北京航空航天...
  • 9篇华中科技大学
  • 6篇北京中车赛德...
  • 5篇国家科技基础...
  • 3篇深圳市汇泰科...
  • 2篇大连海事大学
  • 2篇中国科学院
  • 2篇中国标准化研...
  • 1篇北京大学
  • 1篇武汉大学
  • 1篇扬州大学
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国医学科学...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇贵州航空发动...
  • 1篇中国化工信息...
  • 1篇北京智识企业...

作者

  • 225篇张辉
  • 33篇徐向阳
  • 16篇董鹏
  • 15篇王德庆
  • 14篇石谦
  • 9篇王书翰
  • 9篇刘艳芳
  • 7篇李想
  • 7篇刘瑞
  • 6篇胡红萍
  • 6篇陈勇
  • 6篇马永星
  • 5篇张小勇
  • 5篇聂景旭
  • 5篇闫晓军
  • 4篇李成
  • 4篇左源
  • 4篇姬芬竹
  • 4篇郭伟
  • 3篇朱梓根

传媒

  • 5篇中国科技资源...
  • 2篇标准科学
  • 1篇科学学研究
  • 1篇中国基础科学
  • 1篇计算机科学
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇法律适用
  • 1篇科技纵览
  • 1篇计算机科学与...
  • 1篇第二届中国航...
  • 1篇中国工程热物...
  • 1篇第二届微波遥...
  • 1篇全国第三届转...
  • 1篇中国航空学会...
  • 1篇中国航空学会...

年份

  • 29篇2024
  • 14篇2023
  • 23篇2022
  • 50篇2021
  • 34篇2020
  • 25篇2019
  • 8篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2005
  • 1篇2004
共 225 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于GWO过采样的高铁制动系统故障检测SVM方法
本发明公开了一种基于GWO过采样的高铁制动系统故障检测SVM方法，属于故障诊断技术领域，首先，在列车上搭载信号传感器；在多次正常情况下和多次故障情况下，分别采集震动信号并合成向量后贴标签为；然后将所有贴完标签的向量合并数...
张辉石谦
文献传递
一种基于人体姿态估计的投掷训练数据分析方法
本发明公开了一种基于人体姿态估计的投掷训练数据分析方法，属于科学训练领域；具体包括以下步骤：(1)设置投掷训练场地；(2)摄像头获取训练人员投掷手榴弹时的图像，根据人体姿态估计算法得到每帧图像中训练人员投掷手的腕关节及同...
张辉意如
作者姓名消歧方法及作者姓名消歧装置
本发明公开了一种作者姓名消歧方法及作者姓名消歧装置。该方法包括如下步骤：通过预设模型对异构图进行编码，其中，异构图根据论文数据的结构化信息构建；通过层次凝聚聚类算法，将编码后的论文区分开成不同的论文聚类，每个论文聚类的作...
张辉郝程乾
文献传递
基于路面附着系数估计的车辆主动转向防侧翻控制方法
本发明公开了基于路面附着系数估计的车辆主动转向防侧翻控制方法，通过神经网络卷积模块提取摄像头采集的路面图像的颜色和纹理特征，实现路面的分类，再基于路面类型和附着系数之间的映射关系计算不同路面下的附着系数初始值；根据轮胎动...
张辉朱超杰陈继成
文献传递
一种基于投票的跨语言主客观情感分类方法
本发明公开了一种基于投票的跨语言主客观情感分类方法，包括如下步骤：S1，根据源语言的情感词典构建目标语言的情感词典；S2，采用规则算法、机器翻译与统计机器学习相结合的算法、极性特征值计算算法三种算法分别从待标注文本中的句...
王德庆张辉陈勇刘瑞何晓楠
柔性针的基于障碍分级的人工势场路径规划方法及装置
本发明提供了一种柔性针的基于障碍分级的人工势场路径规划方法及装置，以解决现有技术中柔性针的规划路径不确定及运动不确定性问题。本发明装置包括图像传感系统、控制系统、执行系统和上位机，基于该装置本发明方法包括：图像传感系统获...
张辉祁智曹跃东陈小宝
文献传递
基于狼群算法的穿刺机器人柔性针运动路径规划装置及方法
本发明公开了一种基于狼群算法的穿刺机器人柔性针运动路径规划装置及方法，属于智能医疗机器人控制与决策领域。本发明路径规划装置主要包括图像采集器和位于计算机上的路径规划模块。路径规划模块包括路径模型和目标函数构建模块、狼群算...
张辉周绍栋曹跃东陈小宝
文献传递
基于语义共现模型的概念关系标签抽取方法
本发明公开了一种基于语义共现模型的概念关系标签抽取方法，包括在基于语义共现模型的关系标签抽取过程中，通过带偏移量的倒排搜索获取概念关系对共现上下文语段；结合浅层句法分析和加权词窗过滤得到候选关系标签；经过语义相关性聚类后...
张辉赵元浩胡红萍马永星
文献传递
基于ESO的可重构轮毂电机控制系统及方法
本发明公开一种面向轮毂电机的基于ESO重构轮毂电机系统设计方法，属于多轴车辆多轮独立驱动纵向动力学控制技术领域。包括以下步骤：1)基于q‑d参考系，建立轮毂电机系统的模型。2)通过建立的模型将系统改造为状态空间模型。3)...
张辉张立才徐向阳董鹏
一种驾驶特征数据处理方法、装置及存储介质
本申请公开了一种驾驶特征数据处理方法、装置及存储介质，用于降低误警率。本申请公开的驾驶特征数据处理方法包括：提取旁车道交通流运动特征；提取基于单人驾驶模拟器的驾驶特征；根据所述旁车道交通流运动特征和所述驾驶特征，确定驾驶...
任秉韬王淅淅杨世春邢建东张辉
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