徐天河
- 作品数:199 被引量:1,006H指数:14
- 供职机构:山东大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家杰出青年科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 区域网解模式下的动态精密单点定位算法与试验
- 2013年
- 本文给出了区域网解模式下的动态精密单点定位的数学模型和计算方法,指出了该方法的优势和特点。利用德国波茨坦地学研究中心附近的某GNSS区域网对本文算法进行验证,结果表明:利用基准网提供的有用信息和网内双差模糊度固定解的约束条件,可大大提高动态精密单点定位的精度和可靠性,精度较浮点解提高了26%。仅利用三个站组成的区域网,即可获得优于2em动态精密单点定位精度,较传统精密单点定位精度有显著提高,可取代目前动态相对定位。
- 徐天河陈康慷李敏
- 关键词:精密单点定位GNSS区域网模糊度
- 抗差Tikhonov正则化方法及其应用被引量:14
- 2003年
- 提出了抗差Tikhonov正则化方法 ,并给出了 3种常用的计算正则化参数的抗差估计方法 ,即抗差L 曲线法、抗差广义交叉检核法和抗差广义不符原理。计算结果表明 ,抗差Tikhonov正则化方法不仅能克服方程病态 。
- 徐天河杨元喜
- 关键词:抗差估计正则化方法
- 流动VLBI观测计划的编制被引量:1
- 2000年
- 讨论了流动VLBI观测计划表的编制过程 ;对射电源的选取、系统性能、观测时间的确定以及观测计划文件的生成等问题进行了研究。
- 贾小林焦文海徐天河
- 关键词:射电源信噪比
- 论动态自适应滤波被引量:208
- 2001年
- 动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制。本文首先介绍了目前广泛使用的 Sage自适应滤波 ,讨论了自适应滤波的残差向量、新息向量及状态参数预报值残差向量的解析关系 ,以及它们之间的协方差矩阵之间的关系 ;分析了基于新息向量、残差向量和状态参数预报值残差向量的自适应协方差估计存在的问题。对新近发展起来的抗差滤波、Sage自适应滤波及抗差自适应滤波进行了综合比较与分析 ,结果表明抗差自适应滤波解算理论与方法除自适应地估计载体状态预报向量的协方差矩阵外 ,还能自适应地估计任意历元观测量的权。计算结果证实 ,抗差自适应滤波不仅计算简单 ,而且能有效地控制观测异常和载体状态扰动异常对动态系统参数估值的影响。
- 杨元喜何海波徐天河
- 关键词:自适应估计抗差估计动态系统动态导航GPS残差
- 卫星导航系统GNSS定姿测量值的处理方法及GNSS定姿测量仪
- 本发明公开了一种卫星导航系统GNSS定姿测量值的处理方法及GNSS定姿测量仪。其中,该方法包括:读取目标载体的载体姿态信息的历元初始值;对历元初始值进行姿态量测处理,以获取载体姿态信息的历元量测值;对前一历元最终值进行估...
- 王潜心徐天河
- 文献传递
- 一种用于计算卫星速度及加速度的实用数值微分公式被引量:3
- 2002年
- 卫星重力数据处理中,通常由卫星星历观测值或星历扰动量计算卫星的加速度或加速度的扰动量,本文根据牛顿插值公式,导出了由n个点的卫星星历计算卫星速度及加速度的实用数值微分公式,文章还给出了N阶数值微分通用公式,通过模拟计算,对本文给出的公式进行了验证,并得出了一些有益的结论。
- 徐天河
- 关键词:加速度牛顿插值数值微分GPS
- 多源遥感数据下叶面积指数预测方法、系统、设备及介质
- 本发明公开一种多源遥感数据下叶面积指数预测方法、系统、设备及介质,涉及叶面积指数数据预测技术领域,包括:构建不同生长周期内生长参数与冠层反射光谱对应关系的反射率查找表;构建基于红边波段的新型红边植被指数,对连续高光谱,在...
- 康苒尹会英徐天河李嘉鹏胡松伯张丽邓彩云
- 基于台风响应的船载GNSS水汽分析方法及系统
- 本发明提供了一种基于台风响应的船载GNSS水汽分析方法及系统,属于气象学技术领域。利用船载GNSS观测数据,得到船行驶过程中的船舶所在位置的天顶对流层延迟,然后结合船上搭载的气象仪,动态反演船在行驶过程中的第一大气可降水...
- 江楠贾然然许艳徐天河
- 综合利用GPS载波相位观测值和多普勒观测值确定载体速度
- 对相位差分法截断误差和传播误差进行了深入分析,给出了一种最佳差分点数的选取方法。针对目前单独使用GPS载波相位观测值或多普勒观测值进行定速时均存在的缺陷,提出了一种综合利用上述两种观测值的GPS定速方法,该方法通过法方程...
- 王潜心徐天河
- 关键词:中心差分数据融合方差分量估计等价权
- 文献传递
- 利用CHAMP卫星轨道和加速度计数据恢复重力场方法概述
- 2004年
- 回顾了目前利用CHAMP卫星轨道和加速度计数据恢复地球重力场模型的各种方法;从观测值、观测方程和解算方法三个方面,对现有各种CHAMP重力场模型恢复方法进行了详细的归纳与分类,并指出了各方法的优缺点。
- 徐天河
- 关键词:卫星重力地球重力场模型数值微分