徐宏强
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学可靠性与系统工程学院工程系统工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- “混合控制”驱动虚拟人实现维修仿真被引量：8
- 2005年
- 目前在开展虚拟维修仿真过程中,驱动虚拟人多采用2种方式,一种为沉浸式的虚拟外设控制,另一种为非沉浸式的算法控制.2种方式各有其局限性,为了提高维修仿真的实现效率,提出混合控制的方法及实现结构,即在算法控制虚拟人的仿真过程中插入虚拟外设控制方式,目的在于充分利用这2种控制方法的长处.对混合控制系统结构进行了描述,分析了2种控制方式之间的转换机制,并用实例加以验证.在当前的软硬件技术条件下混合控制方法为实现维修仿真提供了有效的技术手段.
- 吕川徐宏强马麟周栋
- 关键词：仿真虚拟现实虚拟人混合控制
- 手的操作动作识别及其在虚拟维修中的应用
- 与大多数基于虚拟现实的应用不同,虚拟维修中的人机交互更为复杂,而在虚拟维修过程人的维修意图常常可以用手的操作动作来表达.因此为了在虚拟维修过程中更加简洁高效地实现人机交互,有必要建立手的操作动作识别系统,对虚拟维修过程中...
- 徐宏强
- 关键词：仿真人机交互虚拟现实
- 文献传递
- 维修工作仿真中的PetriNet—PaTNet方法被引量：3
- 2003年
- 为了有效地应用维修工作(作业)仿真方法,从维修工作的表达、维修工作动画实现两个方面展开了研究工作。基于人体建模软件Jack,提出了一种Petri网与PaTNet相结合的方法来实现维修工作仿真,并研究了维修工作内容描述、场景对象模型以及相应的实现框架。最后通过一个实例证实了PetriNet-PaTNet方法的作用。
- 马麟吕川徐宏强
- 关键词：维修工作计算机动画PETRI网
- 空间环境对空间系统维修性设计的影响被引量：8
- 2003年
- 从空间环境对在轨维修工作的影响以及空间系统故障的主要诱因2个方面,分析了空间环境对空间系统维修性设计的影响。研究表明,空间环境对在轨维修性的影响首先与维修安全有关;空间环境的恶劣条件既是航天器故障的主要诱因,又是在轨维修各种困难和限制的根源。
- 徐宏强吕川
- 关键词：空间环境维修性设计
