徐庆九
- 作品数：34 被引量：77H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 激光陀螺捷联惯导系统的误差参数标定方法被引量：4
- 2013年
- 为降低激光陀螺捷联惯导系统误差参数标定对高精度转台的要求,在不精确对北和调平的情况下,综合分析北向基准误差、水平基准误差、转台轴正交度误差、角位置误差以及标定时间等诸多因素,考虑对称位置和整周期旋转等编排原则,改进了速率标定方案,标定出陀螺仪的标度因数和安装误差,同时提出了一种十二位置连续转动标定方法,标定出陀螺仪的零偏以及加速度计的误差参数项。实验结果表明,与传统方法相比,标定精度相当,降低了对标定转台的要求,减少了标定时间,有较高的工程应用价值。
- 冯杨徐庆九
- 舰载垂直起降无人直升机的发展及启示被引量：4
- 2010年
- 首先简要介绍坎姆考普特小型舰载垂直起降无人直升机的发展历程、试验及装备情况,重点分析该舰载无人直升机的设计特点,最后提出几点启示。
- 徐庆九曲东才吴晓男
- 关键词：无人机舰载无人直升机
- 直升机旋翼转速调节器设计研究被引量：1
- 2011年
- 文章在对直升机旋翼转速调节系统分析研究的基础上,提出了一种基于集成电路设计旋翼转速调节器的总体设计方案,完成了具体电路设计,采用Multisim仿真工具和具体电路调试验证了模块电路设计的正确性。实际应用表明,旋翼转速调节器功能完备,各项性能指标满足飞机所提出的性能指标要求,可在飞机上推广使用。
- 卢建华吴晓男徐庆九
- 关键词：电路设计仿真
- 某型综合测试系统软件平台设计中数据处理的研究被引量：1
- 2004年
- 介绍了某型航空静止变流机综合测试系统的硬件组成和工作原理。重点讨论了测试过程中信号的采集方式和离散数据的处理方法,在此基础上,利用VisualBasic和TurboC两种语言完成了该系统软件测试平台的设计,并给出了系统的软件构成框图。实际运行结果表明,该测试系统工作稳定可靠,测试项目全、精度高,具有操作方便、扩展性强等特点,从而验证了软件平台设计中数据处理的正确性。
- 卢建华徐庆九赵国荣王立元
- 关键词：软件平台数据采集数据处理
- 惯导自动检测设备平台模拟器的研制被引量：1
- 2005年
- 为提高系统检测的覆盖率及故障隔离定位率,进行了惯导平台模拟器的设计.该模拟器采用组合式结构,利用数字程控技术,以DS1666程控数字电位计为核心,惯导平台模拟负载和惯导平台信号独立控制,实现了惯导测试中惯导平台模拟器与实际惯导平台的可互换使用.
- 徐庆九赵国荣卢建华吴光彬
- 关键词：自动检测设备惯导平台数字电位计故障隔离惯导测试
- 红外成像传感器效应仿真被引量：2
- 2012年
- 按照红外成像传感器的工作原理,光学系统、焦平面阵列探测器和信号放大电路部分的线性和非线性效应是影响输出红外图像质量的主要方面,阐述了红外传感器系统模型的建立流程和仿真系统的实现步骤。仿真实验表明叠加了传感器效应的红外仿真图像置信度明显提高,可作为信号源对红外成像系统进行客观测试和评价。
- 王学伟徐庆九
- 关键词：光学系统信号放大电路
- 基于分布式仿真技术的惯性导航模拟训练软件设计被引量：1
- 2010年
- 利用两台计算机分别对飞机的飞行过程（圆周协调转弯）和惯导系统进行仿真,对飞机飞行过程的仿真采用VC＋＋和LabWindows/CVI语言,同时运用LabWindows/CVI语言完成了可视界面的制作,制作的用户界面直观、方便、简洁,易于使用与维护。最后利用相应的通讯程序通过网络将两台模拟器连接起来,完成基于分布式仿真技术的惯性导航模拟训练软件设计和实现。
- 孙时珍吴晓男徐庆九
- 关键词：惯性导航LABWINDOWS/CVI
- 基于开环补偿的飞机偏航角控制系统设计及仿真
- 2015年
- 飞机侧向姿态运动的有关侧向力、力矩具有较强耦合性,且基于副翼、方向舵对侧向运动实施控制,侧向运动这些特点必然导致侧向控制系统设计的复杂性。为设计飞机偏航角侧向姿态控制系统,首先,基于飞机侧向运动的动力学方程组,建立了飞机侧向姿态控制系统全面运动结构图;然后,在分析全面运动结构图基础上,基于开环补偿原理,设计了一种飞机偏航角侧向姿态控制系统,即通过引入交叉传动比,将滚转通道的γ信号引入偏航通道,通过调节来实现基本协调转弯的控制结构方案;最后,在Matlab平台下,对所设计的飞机偏航角侧向姿态控制系统进行了大量仿真研究。仿真结果显示,通过调节可减弱飞机滚转运动和偏航运动的耦合影响,基于开环补偿的飞机偏航角侧向姿态控制系统是合理可行的。
- 曲东才于德海徐庆九
- 关键词：开环控制仿真
- 基于STD工控机的驾驶仪故障诊断研究
- 2004年
- 文章在阐述故障字典法基本原理的基础上,介绍了精选检测点、测前分析、测后分析与故障定位四步式建模方法,在此基础上建立了某型自动驾驶仪的故障字典,论述了利用STD工业控制机实现该型自动驾驶仪故障诊断的方法及系统的软、硬件设计,并给出了硬件组成框图和程序流程图。该研究的目的是提高系统有效度。
- 刘爱元徐庆九曲宁
- 关键词：STD工控机驾驶仪故障诊断故障字典飞机
- 非规则油箱油量的测量方法被引量：2
- 2011年
- 针对采用电容传感器测量油箱中油量的传统测量方法的弊端,提出了非规则油箱的数学模型建立方法及其油量的计算方法,从理论上详细地分析了利用线性电容传感器测量非规则油箱时产生姿态误差的原理,给出了姿态误差的修正方法,最后提出了在姿态误差最小的准则下确定传感器的最佳安装位置;该研究对提高非规则油箱的油量测量精度具有很大的实用价值。
- 吴晓男于进勇徐庆九
- 关键词：数学模型
