徐建瑜
- 作品数：55 被引量：178H指数：9
- 供职机构：宁波大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划浙江省科技攻关计划宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学生物学电子电信更多>>
- 一种自走式的自动投饵装置
- 本发明涉及一种自走式的自动投饵装置，其特征在于包括：架设在养殖池上方的轨道、设置在养殖池内带有定位识别板的养殖筐以及能在沿着轨道行走的投饵机，其中投饵机包括一行走小车以及设置在行走小车上的投饵机，并且行走小车上还设置有能...
- 徐建瑜王春琳母昌考谢建军李荣华宋微微
- 文献传递
- 一种投饵装置
- 本实用新型涉及一种投饵装置，包括行走小车以及设置在所述行走小车上的投饲装置，所述投饲装置包括盛放饲料的料斗，料斗的底部开有一出料口，其特征在于：所述出料口配合有一定量出料组件，该定量出料组件包括一固定件、一滑移件以及一可...
- 牛婷婷宋微微王春琳母昌考徐建瑜李荣华
- 文献传递
- TIG焊接熔池几何参数的检测被引量：1
- 2015年
- 根据可见光至红外光的波段上,电弧光连续谱强度随波长增大逐渐降低,而熔池的自身热辐射随波长增大而逐步增强这一特点设计出窄带复合滤光系统,配合普通的工业摄像机拍摄出了比较清晰的TIG焊熔池的视频图像。为满足生产需要,TIG焊焊接速度比较快,因此熔池处于不断流动状态,熔池区的灰度值不断变化。针对这一特点,采用帧差法等图像处理方法将熔池提取出来,并进一步检测出了熔池的最大宽度、长度、面积等重要几何参数。对熔池几何参数的获取和分析为下一步对焊接质量监测做了准备。
- 段瑞霞柯煜徐建瑜
- 关键词：TIG焊熔池图像处理
- 一种适用于水产养殖的工业化自动投饵系统
- 一种适用于水产养殖的工业化自动投饵系统，包括架设在养殖池上的轨道、带有定位识别板的养殖筐组以及投饲装置，其中投饲装置包括行走小车以及投饵机，行走小车设置有安装支架，并且在安装支架下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮...
- 王春琳母昌考徐建瑜李荣华宋微微
- 文献传递
- 基于计算机视觉的急性应激条件下尼罗罗非鱼的行为研究
- 本研究项目建立了量化鱼群体行为参数(群体运动活跃性)和体色的方法,并在此基础上研究了尼罗罗非鱼(Oreochromis niloticus)在缺氧和非离子氨浓度升高等引起的剧烈应激状态下的行为变化反应.具体研究内容如下:...
- 徐建瑜
- 关键词：水产养殖计算机视觉体色罗非鱼
- 模糊自适应PID控制在过程控制实验系统上的应用被引量：13
- 2010年
- 简单介绍了常规比例、积分、微分（PID）控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊自适应PID控制的系统结构,针对过程控制装置中的双水箱液位系统,主调节器采用模糊自适应PID控制,副调节器采用比例积分调节器的串级控制系统对水箱液位控制。基于Matlab仿真和MCGS组态软件,对模糊PID控制进行研究。试验结果表明,模糊PID具有比常规PID更好的控制效果。此结果对于过程控制的理论研究和工程应用具有较好的参考价值。
- 俞海珍史旭华徐建瑜
- 关键词：模糊自适应PIDMATLABMCGS
- 一种基于梯度下降特征学习机制的化工过程监测方法
- 本发明公开一种基于梯度下降特征学习机制的化工过程监测方法，旨在应对离群采样数据，从重构误差最小化的角度实现数据特征学习目的，从而在此基础上完成对化工过程的运行状态监测。本发明方法是直接针对可能包含离群采样数据和故障工况采...
- 郑渝凡朱莹徐建瑜
- 基于计算机视觉和非参数估计的蟹苗数量估算方法研究被引量：2
- 2016年
- 养殖池内蟹苗的数量估计在蟹苗养殖中有着重要意义.但现有的数量估计方法操作复杂且实用性不强,因此提出一种基于计算机视觉和非参数估计的蟹苗数量估算方法.首先在养殖池内分水层采集视频,通过背景建模得到前景图像,并使用分水岭算法和轮廓提取得到视频中的蟹苗数量,并作为样本数据,然后通过核密度估计得出概率密度函数,最后结合该函数和样本数据估算出池内蟹苗数量.结果表明,该方法对于容积约为1000L、蟹苗密度100～160只/L的小型蟹苗养殖池,估算蟹苗数量的平均正确率为82.14%.研究表明,采用该方法不仅可以解决采集视频过程的操作繁琐、幼苗转移的问题,而且能够避免图像处理过程中部分背景杂质的干扰.该方法还可以推广到虾苗和鱼苗等生物的幼苗估计,具有良好的通用性和可行性.
- 张帆徐建瑜
- 关键词：蟹苗图像处理核密度估计
- 一种基于深度误差生成网络的运行状态监测方法
- 本发明公开一种基于深度误差生成网络的运行状态监测方法，旨在利用化工过程采样数据建立并训练深度误差生成网络，深层次的描述各个测量变量之间的关系，从而利用各级误差的变化来反映化工过程运行状态是否正常。本发明方法首先确定了单级...
- 郑渝凡朱莹徐建瑜
- 基于计算机视频处理的鱼虾蟹苗自动计数装置及其方法
- 本发明公开了一种基于计算机视频处理的鱼虾蟹苗自动计数装置及其方法，特点是包括用于提供恒定水流的苗体出流水箱、计数过流箱体、摄像机、背光源及计算机，苗体出流水箱与计数过流箱体连通，摄像机和背光源分别位于计数过流箱体的上方和...
- 徐建瑜王文静王春琳蒋霞敏
