徐志晖
- 作品数：6 被引量：49H指数：5
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- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 多操纵面受限控制直接分配新算法被引量：6
- 2012年
- 针对多操纵面受限控制分配问题,提出了一种新的直接分配算法———平行边搜索法。该算法通过坐标变换和投影,将n(n≥3)维目标的受限控制分配问题转化为若干2维目标的受限控制分配问题,在大大降低了计算复杂度的同时,也改进了其它直接分配算法只能分配3维目标的缺陷。此外,新算法还放宽了控制效率矩阵中任意n列向量都线性无关的条件,并且对于所有情况都能得到最优解。经仿真验证,新算法与其它控制分配算法相比,具有更小的计算复杂度和分配误差,能够满足实时性和精确性的要求。
- 张杰陆宇平徐志晖
- 关键词：计算复杂度飞行控制
- 无线局域网在移动机器人远程控制中的应用被引量：14
- 2004年
- 介绍了无线局域网技术的发展、特点,并详细介绍了IEEE802.11b无线局域网标准,在此基础上以ActivMediaRobotics公司的P3-DX型移动机器人为对象,构建了一种基于无线局域网的移动机器人远程控制系统应用方案,开发了基于服务器 客户模式的控制平台。
- 徐志晖陆宇平
- 关键词：无线局域网IEEE802.11B移动机器人远程控制
- 多运动体航天器旋量理论动力学建模与滑模控制被引量：4
- 2012年
- 多运动体航天器系统各部分运动存在强烈耦合,这增加了动力学建模与控制难度。应用旋量理论与凯恩方程建立开环树状拓扑构型多运动体航天器通用的姿态动力学模型,有效简化系统运动学分析,计算量小,步骤清晰。针对系统强耦合,高度非线性的特点,设计基于逆系统的非奇异最终滑模控制器,完成系统各运动体姿态机动控制。首先,针对动力学方程设计α阶逆系统与原系统组成伪线性系统,完成精确反馈线性化的过程。然后,应用非奇异最终滑模控制器实现系统姿态机动控制,保证系统状态误差在有限时间内收敛到零。算例仿真结果验证了方法的有效性。
- 许晨陆宇平刘燕斌徐志晖
- 关键词：旋量理论滑模控制
- 基于无线网络的远程控制平台研究与实现
- 近年来,随着计算机技术、远程控制技术和无线网络的发展,尤其是IEEE802.11无线局域网技术的日益成熟,在无线网络环境下的远程控制成为一个热门的研究和应用领域.本文首先建立远程控制系统模型,并对远程控制系统的控制方式、...
- 徐志晖
- 关键词：IEEE802.11远程控制TCP/IPSOCKET
- 文献传递
- 高超声速飞行器控制一体化设计被引量：9
- 2012年
- 针对高超声速飞行器模型具有气动/推进/控制强耦合和强非线性的特点,提出了一套面向控制的一体化设计方案.在概念设计阶段,以飞行器控制性能为优化目标,对气动、推进、结构、控制等参数进行一体化综合优选来设计飞行器.考虑模型生成的保真度要求和计算效率,建立高超声速飞行器参数化的数学模型,并设计LQR(linear quadratic regulator)跟踪控制器.通过不断调整飞行器构型,比较控制相关的动静态特性和控制效果,面向控制需求选择新的飞行器构型,并进行了仿真验证.仿真结果表明:控制一体化设计方法应用于高超声速飞行器概念设计初期可以扩大飞行包线,有效增大失速裕度,减小油耗,提高操纵面效能,降低发动机壅塞制约,对高超声速飞行器的设计效率和控制性能的提高起到了指导性的作用.
- 张勇陆宇平刘燕斌南英徐志晖
- 关键词：高超声速飞行器概念设计控制器设计
- 嵌入式大气数据传感系统误差分析被引量：6
- 2012年
- 嵌入式大气数据传感(FADS)系统与传统大气数据传感系统相比,其精度、适用范围、可靠性等都具有优势。在应用之前,对其在应用中存在的各种误差进行建模、仿真,以了解各种误差对FADS系统精度的影响。之后设计蒙特—卡洛仿真,为沿某一条飞行轨迹进行误差分析提供了一种可行的方法。该方法可用于分析不同算法在不同飞行条件下的精度,为FADS系统算法选取提供参考。
- 沈国清陆宇平徐志晖
