戴丽珍
- 作品数：25 被引量：10H指数：2
- 供职机构：华东交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学环境科学与工程更多>>
- 基于AOCA仿生学习模型的两轮机器人自主平衡学习研究被引量：3
- 2014年
- 以两轮机器人的自主平衡学习控制为研究对象,针对传统控制方法无法实现机器人类似人或动物的渐进学习过程,依据斯金纳的操作条件反射理论建立了一种自治操作条件反射自动机(Autonomous operant conditioning automaton,AOCA)模型,设计一种基于AOCA的仿生学习算法,并进行机器人姿态平衡学习实验仿真研究.实验结果表明,基于AOCA的仿生学习方法能有效地实现机器人的自主平衡学习控制,机器人系统的平衡能力在学习控制过程中自组织地渐进形成,并得以发展和完善.
- 戴丽珍杨刚阮晓钢
- 关键词：两轮机器人仿生学操作条件反射自学习
- 一种司机手势识别方法、装置、计算机设备和储存介质
- 本发明提供一种司机手势识别方法、装置、计算机设备和储存介质，包括：基于少通过对司机手势图像进行随机缩放、随机旋转、随机裁剪、明亮度变换对数量进行扩增，得到第一数据集；提取司机手势图像中的ROI图像，将所述ROI图像输入到...
- 戴丽珍杨刚张云鸽杨辉陆荣秀徐芳萍
- 一种司机手势识别方法、装置、计算机设备和储存介质
- 本发明提供一种司机手势识别方法、装置、计算机设备和储存介质。该方法包括：构建用于机车司机驾驶状态监测的改进YOLOv5网络，改进YOLOv5网络包括：将原始网络中的C3模块替换为GhostBottleneck模块；卷积操...
- 杨刚戴丽珍张云鸽杨辉徐芳萍陆荣秀
- 一种基于反力矩旋转机构的倒立摆系统
- 基于反力矩旋转机构的倒立摆系统，包括基座，导轨，滑块直流伺服电机，驱动轮，从动轮，皮带，摆杆支座，连接杆，摆杆，球形关节，飞轮，飞轮驱动电机、飞轮驱动电机角度编码器、传感器盒、控制单元、飞轮转动内圈、阻尼器、飞轮固定外圈...
- 阮晓钢朱晓庆左国玉侯旭阳王昱峰戴丽珍赵秉辉李亚磊高静欣
- 一种基于反力矩旋转机构的倒立摆系统
- 基于反力矩旋转机构的倒立摆系统，包括基座，导轨，滑块直流伺服电机，驱动轮，从动轮，皮带，摆杆支座，连接杆，摆杆，球形关节，飞轮，飞轮驱动电机、飞轮驱动电机角度编码器、传感器盒、控制单元、飞轮转动内圈、阻尼器、飞轮固定外圈...
- 阮晓钢朱晓庆左国玉侯旭阳王昱峰戴丽珍赵秉辉李亚磊高静欣
- 文献传递
- 基于BP网络的机器人感觉运动系统研究
- 2012年
- 生物的诸多技能是在生物个体的生长发育过程中逐渐形成和发展起来的,能否赋予机器人这样一种特性呢?为此,本文基于BP神经网络为机器人建立起一种类似生物的感觉运动系统,使机器人与外界环境之间交互作用,产生自主负趋光行为。实验结果表明机器人在建立的基于BP神经网络的人工感觉运动系统中,能够通过多次的学习,实现自主负趋光行为,并且产生的行为与由生物所产生的行为一致。
- 戴丽珍阮晓钢于乃功
- 关键词：机器人BP神经网络
- 自治移动机器人基于操作条件反射及内发动机的认知行为研究
- 自然生命的诸多行为和技能是在生物个体的生长发育过程中逐渐形成和发展起来的。自然生命行为或技能的形成过程是一个认知和发育的过程。赋予机器人这种类似于自然生命认知和发育机制，是认知科学、人工智能和机器人学研究的重要课题。本文...
- 戴丽珍
- 关键词：操作条件反射
- 基于改进定位损失函数的隧道顶灯故障检测方法及系统
- 本发明涉及一种基于改进定位损失函数的隧道顶灯故障检测方法及系统，该方法包括：构建隧道顶灯检测图像的数据集；获取基于改进定位损失函数的YOLOv5s神经网络；根据数据集对YOLOv5s神经网络进行训练，得到训练后的YOLO...
- 杨刚唐彩玲戴丽珍杨志鹏翁宇豫杨辉陆荣秀徐芳萍徐硕
- 一种基于双解码器的人体姿态估计方法、系统及设备
- 本发明公开一种基于双解码器的人体姿态估计方法、系统及设备，涉及人体姿态估计领域。本发明将RGB图像通过CNN网络进行特征预处理，将预处理后的特征向量序列经过Transformer编码器进行编码和特征提取，将输出的带有全局...
- 陈蔚岳杨刚戴丽珍杨辉邓高强盛婕陆荣秀徐芳萍
- 一种具有多传感器的桌面型智能六足机器人
- 本实用新型是一种具有多传感器的桌面型智能六足机器人，属于机器人控制领域。本机器人主要包括左、右五连杆腿部机构、两个360度连续旋转伺服舵机、四个光敏传感器、一个红外避障传感器和机器人主体骨架。本实用新型的智能行为是通过以...
- 于建均王冠伟阮晓钢杨琼孙亮戴丽珍
