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ARMA信号最优和自校正信息融合卡尔曼滤波器: 由于高科技领域和国防的需要,发展起来了多传感器信息融合这门新兴边缘学科,它也称作多传感器数据融合或多源信息融合。多传感器信息融合估计的目的是利用来自多传感器的观测信息,得到系统信号,模型参数和噪声方差的最优估计,它的精度...; 揭慧; 关键词：多传感器信息融合 ARMA信号收敛性; 文献传递

多传感器ARMA信号自校正分布式融合Kalman滤波器被引量：1: 2011年; 对含未知模型参数和未知噪声方差的多传感器自回归滑动平均(ARMA)信号,应用递推辅助变量(RIV)算法得到局部模型参数估值器。用相关方法得到局部噪声方差估值器,然后用取局部估值器的平均得到信息融合估值器。将这些融合估值器代入ARMA信号的全局最优分布式融合Kalman滤波器,提出了一种自校正分布式融合Kalman滤波器。用动态误差分析方法证明了它收敛于全局最优分布式Kalman滤波器,因而它具有渐近全局最优性。一个目标位置跟踪系统仿真例子说明了其有效性。; 揭慧张明波邓自立; 关键词：多传感器信息融合分布式融合

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揭慧