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易春峰

作品数:36 被引量:128H指数:5
供职机构:中南林业科技大学机电工程学院更多>>
发文基金:国家林业公益性行业科研专项中南林业科技大学青年科学基金湖南省科技计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术农业科学机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 23篇期刊文章
  • 11篇专利
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 7篇农业科学
  • 6篇机械工程
  • 5篇金属学及工艺
  • 4篇经济管理
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇油茶
  • 9篇油茶果
  • 9篇摘机
  • 9篇茶果
  • 7篇机器人
  • 7篇采摘机器人
  • 5篇反求
  • 5篇反求技术
  • 5篇仿真
  • 5篇采摘
  • 4篇计算机
  • 3篇曲面
  • 3篇离合
  • 3篇离合器
  • 2篇底盘
  • 2篇电磁离合
  • 2篇电磁离合器
  • 2篇液压
  • 2篇液压油
  • 2篇液压油缸

机构

  • 27篇中南林业科技...
  • 9篇中南林学院
  • 1篇湘潭职业技术...

作者

  • 36篇易春峰
  • 18篇李立君
  • 16篇高自成
  • 10篇闵淑辉
  • 8篇陈飞
  • 8篇彭少波
  • 7篇张锡滨
  • 7篇万斌
  • 6篇张翔
  • 4篇徐学林
  • 3篇李昕
  • 2篇陈飞
  • 2篇周健
  • 2篇李新华
  • 2篇严轩
  • 2篇邝艺
  • 2篇李翔宇
  • 2篇王朋辉
  • 2篇祝强
  • 2篇张翔

传媒

  • 4篇林业机械与木...
  • 4篇中南林业科技...
  • 3篇企业技术开发
  • 3篇机床与液压
  • 3篇农机化研究
  • 2篇农业工程学报
  • 2篇中南林学院学...
  • 1篇热加工工艺
  • 1篇中南林业科技...

年份

  • 2篇2017
  • 5篇2015
  • 6篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2007
  • 3篇2004
  • 2篇2002
  • 4篇2001
36 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于三坐标测量机的自由曲面反求技术被引量:5
2007年
为开发EOS544三坐标测量机的自由曲面反求功能,通过对测量机测量软件的二次开发和数据格式转换器的研制,借助CAD/CAM软件的反求模块,得到一条实用的从实物模型到三维曲面的反求技术路线.通过对某模压纤维板型面的反求,证明该技术路线可进行复杂自由曲面的反求设计,对模具设计等行业有一定的应用价值.
陈飞徐学林易春峰
关键词:机械工程反求技术三坐标测量机曲面构造
一种采摘机的照相机安装伸缩机构
本发明公开了一种采摘机的照相机安装方法及其伸缩机构,将照相机安装在一个可以折叠收起的伸缩机构上,通过伸缩机构的伸出或收起折叠来移动照相机的位置,方便快捷的实现对树体目标的视觉收集。其主要部件包括传动装置、机架、电动机、机...
李立君高自成易春峰万斌闵淑辉张翔彭少波
文献传递
基于目标保护的林业机器人视觉系统的研究被引量:2
2011年
根据环境保护的需要,针对油茶林花瓣及果实的形状特征改进了采摘机器人视觉系统。首先通过灰度阈值法进行图像分割,再提取其形态参数,用支持向量机算法将参数分类,得到目标样本作为免疫算法的抗体,并进一步改进了人工免疫算法,提高了识别精度。最后根据最终图像中花数量多少来控制采摘,达到了目标保护的目的。
李昕李立君易春峰
关键词:机器视觉支持向量机人工免疫
一种用于油茶果采摘机器人的执行机构
本发明公开了一种用于油茶果采摘机器人的执行机构,属于油茶果采摘机械领域,为了解决现有油茶果大多采用人工采摘,劳动强度大,效率低的问题,该油茶果采摘机器人的执行机构包括第一轴减速器;臂架支座;旋转臂;滑台;主拉杆座板;第三...
李立君高自成易春峰万斌闵淑辉张翔彭少波
《机电一体化系统设计》课程的项目教学实践被引量:6
2014年
鉴于《机电一体化系统设计》课程理论与实践紧密结合的特点,提出了项目驱动的一体化教学方法,并结合零件加工生产线机动升降转台课程项目,建立了《机电一体化系统设计》课程一体化内容体系。两年来的教学实践证明该教学方法能有效地完成了教学任务,激发了学生学习主观能动性,使学生学习机电一体化系统设计知识系统、连贯,真正提高其设计能力,值得同类型学科教学借鉴和参考。
文韬龚中良陈飞李立君胡劲松易春峰
关键词:机电一体化教学实践
三维机械CAD系统中的参数化特征库技术被引量:1
2002年
介绍了在三维机械CAD系统Solid Edge中,建立常用零件参数化特征库的技术以及参数化特征的使用方法,着重探讨了将驱动尺寸与变量表结合起来提高常用零件建模效率的技术.
易春峰张锡滨
关键词:三维机械CAD系统参数化特征库SOLIDEDGE
基于三坐标测量机的自由曲面反求技术研究
为开发 EOS544三坐标测量机的自由曲面反求功能,通过对测量机测量软件的二次开发和数据格式转换器的研制,借助 CAD/CAM 软件的反求模块,得到一条实用的从实物模型到三维曲面的反求技术路线。通过对某模压纤维板型面的反...
陈飞徐学林易春峰
关键词:反求技术三坐标测量机曲面构造
文献传递
基于PMAC的采摘机器人的运动控制被引量:2
2014年
随着农业机器人的不断发展,智能化控制的程度也不断提升;但是在利用多轴运动控制卡(PMAC)控制时,由于采摘机器人的运动程序过大,无法一次加载到运动程序缓冲区内。为此,利用了PMAC控制卡的旋转缓冲区以及对采摘机器人进行逆向运动学分析,解决了过大程序加载的问题。结果表明,旋转缓冲区实时加载运动程序以及覆盖已经运行的程序,连续执行比PMAC存储空间大的运动程序(等效于SMCC的MDI模式)。
彭少波周健李立君易春峰高自成张翔
关键词:采摘机器人PMAC逆向运动学
一种基于反求技术的计算机辅助检测方法被引量:3
2007年
利用反求技术中的点云测量手段与反求软件中的点云对齐和曲面质量评定功能,实现机械零件的计算机辅助检测。为机械产品的曲面质量检测提供了一种新的方法。
李新华陈飞易春峰
关键词:反求技术计算机辅助检测
机械功能原理设计的计算机辅助方法研究被引量:1
2004年
提出了一种计算机辅助机械功能原理设计的方法,其特点在于正视人工智能技术现状,科学地进行人机分工,先将功能原理进行分类,然后按不同的类型,设置相应的求解模块,并使系统具有较高的灵活性且符合设计习惯,提高设计效率。
易春峰张锡滨陈飞邝艺
关键词:人工智能
共4页<1234>
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