景晖
- 作品数：81 被引量：142H指数：6
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 基于物联网的矿井自动化排水系统
- 本发明的基于物联网的矿井自动化排水系统，包括感知层、网络层和应用层，在感知层设置液位传感器、电机电流传感器和电机绕组温度传感器、水泵轴温传感器、水泵出口压力传感器、流量传感器、阀门开度传感器以及真空传感器，所有的传感器与...
- 张应红徐晋勇蒋占四张旭唐焱唐亮张斌陈金龙景晖韩晋栋付国华
- 文献传递
- 基于非光滑观测器的含有死区和迟滞的复合三明治系统状态估计方法
- 本发明公开了一种基于非光滑观测器的含有死区和迟滞的复合三明治系统状态估计方法，首先利用关键项分离原则和切换函数，由简单到复杂，借鉴已构建的带死区、带间隙和带迟滞三明治系统非光滑状态空间方程，构建能准确描述含有死区和迟滞的...
- 周祖鹏王钟誉张学静韩海媚景晖唐玉华林永发
- 含有限频带约束的车辆主动悬架鲁棒控制器的设计方法
- 本发明含有限频带约束的车辆主动悬架鲁棒控制器的设计方法，首先分析车辆动力学特点，建立基于整车的主动悬架模型；然后针对车辆部件的参数变动情况，建立含不确定参数的主动悬架状态方程；针对车辆在俯仰及侧倾方向的振动、主动悬架执行...
- 景晖鲍家定杨运泽匡兵刘夫云张应红
- 车辆动力总成悬置系统区间优化设计方法
- 本发明公开一种车辆动力总成悬置系统的区间优化设计方法。其技术方案是：利用区间分析理论建立悬置解耦模型；以悬置系统六自由度解耦为目标函数，以悬置的各向刚度为优化变量，以六自由度的振动频率为约束条件，确定动力总成及悬置系统的...
- 景晖刘夫云鲍家定杨运泽匡兵孙永厚
- 文献传递
- 生活垃圾分拣机械手
- 本实用新型公开了一种生活垃圾分拣机械手，其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构，手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板，前从动板的板体、后从动折板的板角分别铰装于支架两侧，驱动杆直立于支...
- 黄美发钱广罗伟钊钟艳茹匡兵景晖史博
- 文献传递
- 复杂定制产品变型设计理论与方法研究
- 刘夫云匡兵李雪梅景晖杨运泽伍建伟杨孟杰赵亮亮
- 1.课题来源与背景：产品设计质量和设计效率是企业的核心竞争力指标，对提高产品设计质量和设计效率的关键技术问题进行研究，形成一整套具有自主知识产权且可操作的产品数字化快速设计理论与方法，开发具有工程实用价值的产品数字化快速...
- 关键词：
- 关键词：机械产品
- 面向超宽带的室内小车动态跟踪方法被引量：6
- 2020年
- 为了克服超宽带在非视距室内目标动态跟踪不精确的困难,提出了一种基于超宽带的室内小车动态跟踪方法。首先利用卡尔曼滤波对测距部分进行滤波降噪处理,建立超宽带测距卡尔曼系统模型;然后利用粒子滤波实现动态跟踪,建立基于超宽带的室内小车动态定位跟踪模型;最后通过Matlab软件,对粒子滤波的实际跟踪定位精度及跟踪速度进行分析。实验结果表明:通过与扩展卡尔曼滤波对目标小车定位跟踪对比得知,粒子滤波定位跟踪精度比扩展卡尔曼滤波提高了14.088%,跟踪速度满足实验需求,跟踪轨迹更加接近真实轨迹。
- 匡兵陈凤冉孙毛毛曾宪锋景晖
- 关键词：超宽带目标跟踪卡尔曼滤波粒子滤波
- 大型工具显微镜的图像采集装置
- 本实用新型公开了一种大型工具显微镜的图像采集装置，包括CCD传感器和安装于基板上的目镜连接筒，所述的CCD传感器为微小型工业相机；所述的目镜连接筒顶端设有与目镜连接筒内圈螺纹连接的盖板，该盖板与基板上表面平齐，其上开设有...
- 景晖李聪唐亮黄美发匡兵孙永厚
- 文献传递
- 基于有限元的弹簧试验机偏心轮模态分析被引量：4
- 2011年
- 弹簧广泛应用于现代工业中,对工业产品的可靠性和舒适性都具有重要作用。现代工程机械工况比较恶劣,因此其所用圆柱螺旋弹簧使用环境较为苛刻,必须采用弹簧试验机对其进行疲劳试验。偏心轮是弹簧试验机中的重要零件之一,影响试验机的整体性能。因此需要对偏心轮进行模态分析。根据实际使用要求,建立偏心轮三维模型,并导入有限元软件,进行模态分析。通过有限元分析软件,分析得到偏心轮的各阶模态。该结果对于偏心轮设计以及弹簧试验机的设计都具有重要参考价值。
- 景晖黄美发黄锦旗张旭蓝
- 关键词：有限元模态分析弹簧试验机偏心轮
- 基于模型预测控制的电动车辆队列控制研究
- 2023年
- 针对车辆队列建模时参数不确定导致控制存在误差的问题,以及队列中跟随车辆稳定性问题,分析车辆纵向动力学,设计一个鲁棒MPC控制器和滑移率控制器来提高队列车辆的控制精度和稳定性.首先对纵向MPC控制器进行改进,提高车辆队列控制精度;同时为防止跟随车辆的轮胎打滑,设计一个MPC滑移率控制器对跟随车辆的轮胎滑移率进行控制约束,保证了跟随车辆的纵向稳定性.最后,进行仿真实验验证其有效性.仿真实验结果表明,与传统的LQR、MPC控制器相比,改进的鲁棒MPC纵向控制器控制精度更高,同时MPC滑移率控制器可防止跟随车辆的轮胎打滑,保证了跟随车辆的纵向稳定性.
- 孟金李聪景晖童玉伟冯焕秦
- 关键词：电动车辆纵向动力学模型预测控制
