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景若溪
作品数:
3
被引量:0
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供职机构:
上海工程技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
姚宏杰
上海工程技术大学
陈扬
上海工程技术大学
罗晓
上海工程技术大学
罗晓
上海工程技术大学
陈扬
上海工程技术大学
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机构
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上海工程技术...
作者
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景若溪
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姚宏杰
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罗晓
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陈扬
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张颖
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陈扬
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罗晓
传媒
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2014
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2013
1篇
2012
共
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基于智能手机的目标设备运动状态控制方法
本发明涉及一种基于智能手机的目标设备运动状态控制方法,包括以下步骤:1)开启智能手机蓝牙模块;2)启动应用程序;3)搜索目标设备;4)与目标设备进行连接;5)启动智能手机的重力加速度传感器;6)智能手机判断重力加速度传感...
陈扬
罗晓
张颖
姚宏杰
景若溪
文献传递
基于红外传感器的智能循迹避障小车
本实用新型涉及一种基于红外传感器的智能循迹避障小车,包括车体、MCU和四个红外传感器,所述的MCU分别与四个红外传感器连接,所述的MCU固定在车体内,所述的四个红外传感器包括正前红外传感器、左前红外传感器、右前红外传感器...
姚宏杰
罗晓
陈扬
景若溪
文献传递
基于STM32F4的智能避障小车设计
2012年
本文设计的智能车以STM32F405微控制器作为核心控制单元,通过3个红外传感器检测赛道信息,使用速度闭环控制,使智能车实现避障行驶。
罗晓
陈扬
姚宏杰
景若溪
关键词:
红外传感器
闭环控制
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