曹春平
- 作品数：68 被引量：230H指数：9
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>
- 基于holon思想的生产计划与控制模式研究被引量：3
- 2004年
- 提出将 holon思想引入到生产计划与控制系统中进行敏捷性的任务、资源规则与控制。在提出生产计划与控制系统的 holonic拓扑结构的基础上 ,介绍了系统的基本构造模块功能以及系统的信息组织方式 ;最后从资源-任务的角度出发 ,通过对资源 -任务信息的发布、资源 -任务的分配、基于动态虚拟组的资源 -任务的组织、可重构性的研究进一步探讨了基于 holon思想的生产计划与控制系统的运作方式 ,以期获得 holon及 holarchy为生物组织和社会组织提供的面临干扰时的稳定性 ,面临变化时的自适应性和柔性。
- 王岩曹春平王宁生
- 关键词：生产计划与控制系统敏捷制造公告板
- 一种麻纤维增强发泡汽车内饰件及其制造方法
- 本发明公开了一种麻纤维增强发泡汽车内饰件及其制造方法，该内饰件由表层皮革、10％‑40％麻毡与聚氨酯发泡复合而成。表层皮革铺设在成型模具中，在皮革上铺5‑20mm厚由天然黄麻、红麻、亚麻中一种或几种混合的麻纤维梳理网铺而...
- 丁武学孙宇曹春平王栓虎武凯彭斌彬
- 文献传递
- 多工位送料机械手的机构设计及电机同步控制被引量：8
- 2018年
- 为了实现多工位热模锻生产线的自动化生产,在多工位热模锻压力机上设计了送料机械手的机械结构,该多工位送料机械手采用笛卡尔坐标系定位方式,通过直线传动模块实现夹紧-张开、举升-下降、移送-回退3个动作,并为机械手上使用的4台永磁同步电机设计了积分终端滑模控制算法来保证机械手的运动精度,通过仿真结果得到4台电机能在0.1 s内达到指定的速度,阶跃响应速度快且超调量小于3%,4台电机的跟踪误差能够在0.1 s内收敛于零。最后通过整机生产试验验证,该控制系统能够使送料机械手和多工位压力机完全配合,满足生产需求,达到所设计的15次/min的工作频率。
- 洪琳孙宇曹春平
- 关键词：自动化生产同步控制
- 基于弯曲性能的黄麻纤维增强聚氨酯复合材料工艺参数研究被引量：5
- 2012年
- 针对黄麻纤维增强聚氨酯复合材料的弯曲性能,采用正交实验的方法,研究了纤维质量分数、纤维长度、成型压力和纤维表面处理方法四个因素对其的影响.通过对实验结果进行方差分析和极差分析,对工艺参数进行了优化.研究结果表明:纤维表面处理方法为复合处理、纤维质量分数为15%、成型压力为80t、纤维长度为25mm时,复合材料弯曲性能达到最优.该结果与玻纤、碳纤增强聚氨酯复合材料制品作相应的对比,并为提高实际生产的制品质量提供了理论依据.
- 张蔚陈丰孙宇王国杰曹春平
- 关键词：黄麻纤维正交实验工艺参数
- 基于多Agent和PERT图的车间冲突消解研究被引量：5
- 2006年
- 首先构建基于多Agent的车间管理信息系统。针对车间中常见的资源冲突问题,建立基于多Agent合作的冲突消解模型,并将PERT/CPM方法引入到多Agent系统的冲突分析过程,根据竞争同一资源的不同Agent的任务在PERT图上的位置关系,对冲突进行分类,并给出相应的冲突消解策略。最后以NCP-CP冲突为例,介绍整个系统的实现过程。
- 曹春平
- 关键词：多AGENT系统PERT图冲突消解
- 液压机压边力模糊PID智能控制系统研究被引量：12
- 2010年
- 针对液压系统压边力控制动态响应和稳态性较差等特点,以YJ28E-1000/1600Q液压机为研究对象,建立了一个基于模糊PID智能控制的系统,并利用MATLAB/Simulink仿真工具进行仿真计算。结果表明,采用模糊PID控制器进行变压边力智能控制可大大改善液压控制动态性能,提高稳态精度。
- 曹春平孙宇
- 关键词：模糊控制PID控制压边力液压机
- 一种用于金属薄板印涂分区供墨墨刀的螺旋差动驱动机构
- 本发明公开了一种用于金属薄板印涂分区供墨墨刀的螺旋差动驱动机构，每个墨刀均连接一个螺旋差动驱动机构，螺旋差动驱动机构包括墨刀导向副、同轴同向双段螺杆、机架、传动齿轮组、驱动电机和半闭环位置检测器；墨刀导向副用于连接墨刀，...
- 曹春平孙宇武凯丁武学王栓虎
- 文献传递
- 一种磁场驱动的轮式折纸机器人
- 本发明公开了一种磁场驱动的轮式折纸机器人，包括：机器人本体，机器人本体根据成型机器人形状设置多处折痕，折痕处设有热收缩模块，通过受热收缩拉动机器人本体的折痕位置，实现机器人本体的折叠变形；机器人本体上设有多个活动滚轮，活...
- 孙宇倪俊孙晓康王禹丁武学曹春平
- 基于非接触测量的大型结构件智能切削系统及方法
- 本发明公开了一种基于非接触测量的大型结构件智能切削系统及方法，系统包括切削加工单元、检测单元和控制通讯单元；检测单元包括非接触测量装置和夹持装置；非接触测量装置扫描得到结构件表面三维坐标数据，系统控制主机通过总线分别与机...
- 孙宇王禹董新雨曹春平武凯
- 文献传递
- 辐轮齿组复合同步驱动自堆式双螺旋输送装置
- 本实用新型公开了一种辐轮齿组复合同步驱动自堆式双螺旋输送装置，包括库体底板、减速箱、主带轮、驱动电机、第一轨道台、第一外支架、第一外导轨、第一驱动辐轮、第一驱动齿组、第一支撑轴、第一内导轨、第一内支架、主螺旋塔支撑环、双...
- 武凯孙宇鄢正清曹春平丁武学彭斌彬
- 文献传递
