曾庆双
- 作品数：113 被引量：419H指数：12
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于小波变换的精密测试转台测角系统的故障诊断被引量：4
- 2007年
- 针对精密测试转台测角系统的突变性故障、饱和故障和高频干扰故障,研究并提出了一种基于离散小波变换的故障特征提取方法。这种方法采用db4小波函数对测角系统激磁信号进行小波变换,将原始信号分解为近似信号和细节信号。根据分解得到第一层的细节信号,可以定位突变性故障和饱和故障。通过多层分解,确定近似信号和细节信号的最大幅值,根据信噪比大小可以确定是否存在高频干扰故障。实验结果显示,通过该方法可以实现对测角系统激磁电源故障准确的故障特征提取和定位,提高了精密测试转台的安全性和可靠性。
- 赵佰亭陈希军曾庆双
- 关键词：故障诊断小波变换测角系统转台
- 基于观测器的滑模控制非线性中立型时滞系统被引量：4
- 2005年
- 针对一类状态不可测的非线性不确定中立型时滞系统,基于滑模控制理论,采用线性矩阵不等式的处理方法,提出了滑动模态鲁棒渐近稳定时滞相关的充分条件,设计了一类滑模观测器,同时给出了该观测器存在的充分条件;然后应用滑模控制的趋近率方法和基于观测器所得到的系统估计状态,综合了一类滑模控制器,该控制器同时保证了估计状态下滑模面和估计误差状态下滑模面的渐近可达性;最后通过数值实例证明了该控制方案的可行性.
- 吴立刚王常虹曾庆双
- 关键词：滑模控制观测器非线性中立型时滞系统线性矩阵不等式
- 基于PSVR的微机械陀螺温度漂移预测被引量：4
- 2009年
- 针对中低精度微机械陀螺静态零位输出随温度漂移严重的问题,将应用于分类的近似支持向量机(PSVM)扩展到回归分析中,提出了使用近似支持向量回归机(PSVR)进行建模和预测的方法。该方法的原始优化问题基于等式约束,可采用直接法求取最优解,利用核函数可以方便地实现线性算法的非线性化,并具有良好的泛化能力。分段和连续温度测试结果表明,与常用的最小二乘支持向量回归机(LSSVR)相比,PSVR算法简单,训练速度快,尤其在大规模数据集处理上更具优势。
- 蒋蔚伊国兴曾庆双
- 关键词：支持向量回归机温度漂移微机械陀螺
- 地球静止轨道CW方程建模误差分析
- 2021年
- 针对地球静止轨道的小倾角、小偏心率的特点,本文在瞬时密切轨道坐标系推导分析了CW方程的各类误差要素,包括地球非球形摄动、三体引力等环境误差,以及线性化误差、非圆轨道相关误差等。采用误差线性化方法结合CW方程解析解得到了J_(2)、偏心率相关误差项的解析表达式。数值计算表明:地球静止轨道下CW方程的误差项要素较多,与相对运动构型的尺寸、漂移特性等均相关。二次项误差、偏心率相关误差、J_(2)项相关误差量级相当,是地球静止轨道CW方程的主要误差源,同时呈现出常数和低频波动相结合的误差形式,分析结果可作为地球静止轨道高精度相对导航和制导设计的理论依据。
- 任家栋张大力曾庆双
- 关键词：地球静止轨道误差分析
- 三轴测试转台角位置测量系统与控制系统设计研究
- 该文首先根据三轴台的结构推导出了三轴转台的惯量方程和动力学方程,并根据实际参数推导出了三轴转台控制对象工程化的数学模型.根据逆系统理论证明了转台模型的可解耦性,并求出了非线性解耦网络.通过状态反馈、补偿解耦,模型变为三个...
- 曾庆双
- 关键词：解耦伺服系统误差补偿
- 一种三轴转台综合指向误差的评定方法
- 本发明提供了一种三轴转台综合指向误差的评定方法，属于几何量测量测试技术领域。本发明首先分析三轴转台的误差源，在考虑各个误差源的特性后，用方向余弦阵对误差进行了传递，得到了实际的惯性仪表坐标系相对于地理坐标系的姿态关系，与...
- 任顺清王孟磊王常虹曾庆双
- 文献传递
- 带框架轴系倾角回转误差的测试结果分析被引量：2
- 2000年
- 分析了带框架轴系在其轴端和框架中心安装平面镜测试轴系倾角回转误差时的区别。通过对精密带框架轴系的回转误差进行实测 。
- 任顺清曾庆双
- 关键词：倾角回转误差谐波分析
- 一种四轴离心机工作半径的测量方法
- 本发明提供了一种四轴离心机工作半径的测量方法，属于惯性器件测试设备技术领域。本发明中四轴离心机主要由一个主轴和三个工作台回转轴系构成，可以同时测试多个加速度计，为了准确测量三个工作台的工作半径，即三条工作台的回转轴线与主...
- 任顺清孙闯曾庆双王常虹
- 文献传递
- 基于支持向量机粒子滤波的目标跟踪算法被引量：2
- 2011年
- 针对传统粒子滤波目标跟踪算法存在的粒子退化问题,提出了一种新的基于支持向量机的粒子滤波目标跟踪算法。该算法利用滤波过程中的预测粒子集及其权值,使用支持向量机估计出系统状态的后验概率密度,再根据该概率密度重采样更新粒子集,以提高粒子的多样性,从而克服粒子的退化现象。仿真结果表明,该算法能显著增加有效粒子的数量,其目标跟踪精度优于马尔可夫链蒙特卡罗移动方法以及正则粒子滤波算法。
- 蒋蔚伊国兴曾庆双
- 关键词：自动控制技术目标跟踪粒子滤波支持向量机概率密度估计
- 圆感应同步器测角误差的分离技术被引量：28
- 2001年
- 研究了圆感应同步器测角系统的测角误差的主要组成部分及其分离技术 ,通过对感应同步器测角误差的实测 ,提出了分离出长周期 (36 0°)的一次谐波 ,短周期 (1°)的一次谐波和短周期二次谐波的方法 。
- 任顺清曾庆双陈希军
- 关键词：圆感应同步器测角误差旋转变压器
