朱嵘涛
- 作品数:21 被引量:123H指数:6
- 供职机构:长江大学工程技术学院更多>>
- 发文基金:湖北省自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目中国石油科技创新基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学建筑科学更多>>
- 基于ARM和eCos的嵌入式WEB服务器设计
- 2008年
- 以ARM核处理器LPC2210为核心,以可配置可移植的eCos为操作系统,设计了嵌入式WEB服务器。给出了硬件设计原理及结构框图,阐述了eCos操作系统的裁减、配置和移植过程,介绍了嵌入式TCP/IP协议栈LwIP的结构体系及实现。
- 朱嵘涛徐爱钧
- 关键词:ARMLWIPECOSLPC2210
- 基于MSP430单片机的超声波倒车雷达系统设计被引量:10
- 2021年
- 设计了一种基于MSP430单片机的高精度超声波倒车雷达系统,该系统采用MSP430G2553单片机作为核心控制元件,通过超声波在空气中的传播速度和从发射端到接收端的往返时间,计算得到车辆与障碍物的实际距离,并在OLED显示屏上进行实时显示。当障碍物与车辆左右两侧及车尾的距离小于设定值时,进行声光报警。测试结果表明,该系统较好地完成了距离的测量和报警功能,测量精度较高,所测距离绝对误差控制在±1.5 cm以内,最大的相对误差为1.14%,平均相对误差为0.68%。
- 陈希湘朱嵘涛王锦莉
- 关键词:MSP430软件设计测距声光报警
- 基于深度学习的智能小车的单目标跟踪实现
- 2021年
- 在科技迅猛发展的时代背景下,我们的生活质量不断提高,与此同时,我们的生活节奏也不断加快。许多父母因为工作忙而失去太多陪伴孩子的时间,影响父母与子女的亲子关系。由于上述现象越来越广泛,问题越来越突出,导致人们将目光投向科技产品,希望能够利用其解决现实问题。本项目旨在解决父母与子女之间的缺少陪伴时间问题,替代家长实时陪护子女并与其进行互动,引导其在外的日常行为。
- 鲁翱王延张怿燚付卫民朱嵘涛
- 关键词:单片机
- 基于移动互联网的通信原理翻转课堂教学模式应用研究
- 2020年
- 随着信息技术的不断发展,基于移动互联网的翻转课堂研究受到了广泛关注。该文以通信原理课程为例,利用微信互动平台,将翻转课堂应用其中,在“学习任务单”的指引下,学生在课前利用移动终端进行视频自主学习,同时辅以课堂教学和讨论,形成一个以“课前视频教学、课内重点分析、课后综合实践”三位一体的新型教学方法。实践表明,基于移动互联网的通信原理翻转课堂教学模式极大提高了学生的自主学习能力,教学质量也得到了显著提升。
- 陈希湘李永全王锦莉朱嵘涛
- 关键词:通信原理教学研究
- T-S模糊模型在单级倒立摆中的控制研究被引量:1
- 2020年
- 文中主要研究单级倒立摆的模糊控制,首先根据单级倒立摆数学模型和T-S模糊规则,采用三角隶属函数实现对倒立摆摆角的模糊化,接着对T-S模糊控制器的方法作了具体介绍,并给出T-S模糊系统稳定的判定依据,即线性矩阵不等式,然后运用YAPLMI工具箱对线性矩阵不等式求解出控制器的增益,最后采用并行分布式补偿的方法设计出单级倒立摆的T-S模糊控制器,并对两种模糊规则的控制器进行了深入对比研究。实际测试结果表明,8条模糊规则的控制器在角速度最大值和盲区控制上的表现都优于4条模糊规则的控制器,且能在不超过2.3 s时间内实现对倒立摆角度和角速度的有效控制,因此在相应的控制领域应优先采用8条模糊规则的控制器。
- 朱嵘涛陈希湘
- 关键词:模糊控制T-S模糊模型单级倒立摆系统设计仿真测试
- 单闭环直流调速系统的模糊控制研究
- 2021年
- 随着工业发展对电机速度的要求越来越高,传统工程整定的PID算法已经不能满足要求,本文设计了一种基于模糊PID算法的单闭环直流调速系统。仿真对比传统的工程PID整定法和模糊PID整定法,结果表明,模糊PID整定法的控制效果更好,能达到工业控制领域要求。
- 朱嵘涛
- 关键词:PID算法直流电机
- 基于增量式PID算法的直流电机调速系统被引量:42
- 2017年
- 设计了一种基于增量式PID算法的直流电机调速系统,主要由单片机最小系统、液晶显示、矩阵键盘和直流电机驱动电路等组成。系统以单片机AT89S52为控制核心,由定时器模拟产生PWM(脉冲宽度调制)来实现对直流电机的速度调节。目标转速值由矩阵键盘输入后,通过AT89S52内部的增量式PID算法来调节PWM的占空比,实现对电机速度的调节,最终达到目标转速值并保持不变。同时液晶显示屏能够实时显示当前实际转速值、目标转速值以及速度随时间变化的曲线。实际测试表明系统能实现直流电机的加速、减速功能,且在20 s内自动达到设定的目标转速值,多数测量误差保持在±1以内,能达到工业控制领域要求。
- 朱嵘涛武洪涛
- 关键词:增量式PID算法直流电机脉冲宽度调制占空比调速
- Proteus仿真软件在自动化专业课程中的应用研究被引量:1
- 2017年
- 针对目前Proteus仿真软件在自动化专业课程中应用研究单一的现状和问题,提出应注重Proteus在自动化专业课程中的相互融合,帮助学生提高对专业课程的理解。实践表明,这种方法不仅能帮助学生理解专业课程,也能激发学生的兴趣。
- 朱嵘涛
- 关键词:PROTEUS仿真专业课程
- 嵌入式WEB服务器BOA的应用研究被引量:6
- 2011年
- 随着Internet技术的成熟和嵌入式技术的不断发展,利用网络实现远程控制已成为一种发展趋势。在嵌入式设备的管理与交互中,基于网络方式的应用开发是目前嵌入式系统开发的主流,这种应用程序的结构采用的是B/S结构,即在嵌入式设备上运行一个支持脚本或具有CGI功能的WEB服务器,能够生成动态交互页面。在远程监控的过程中,通常会产生和处理很多的动态数据,而对数据的存取一般采取两种方式:一种是基于文件方式,另一种是基于数据库方式。
- 朱嵘涛徐爱钧肖荣华
- 关键词:嵌入式WEB服务器INTERNET技术BOA嵌入式设备动态交互嵌入式技术
- 基于STC15单片机的无线遥控智能小车的设计被引量:3
- 2014年
- 该文设计的智能小车主要由MCU主控模块、无线通信模块、电机驱动电路、红外避障模块和电源模块组成。通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯和刹车等基本功能,并利用红外避障模块探测障碍物,实现小车的自动避障。经测试该系统电路结构简单,稳定性高。
- 朱嵘涛徐爱钧叶传涛
- 关键词:智能小车无线通信