朱强
- 作品数：39 被引量：37H指数：4
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程建筑科学更多>>
- 微动力步耕式便携收割机
- 本实用新型涉及一种农业机械，特别涉及一种微动力、步耕式便携收割机，其主要由机架、汽油机、收割装置、秸杆传送装置、脱粒装置、行走机构组成。收割部分由固定在汽油机输出轴上的皮带轮带动连杆，使连杆摆动，转向架分别与连杆和刀架相...
- 陈江义铁瑛刘竹丽付江袁峰朱强
- 文献传递
- COM组件技术探究及基于COM的即时通讯软件设计
- 组件对象模型COM是微软提出的组件技术规范，最初目的是为了促进软件的协同工作能力，即允许两个或更多个软件应用或组件非常容易地互相合作，即便它们是由不同软件开发人员用不同的程序设计语言设计完成的，甚至运行在不同的计算机和不...
- 朱强
- 关键词：COMINTERFACEJABBERXML
- 文献传递
- 基于神经网络-牛顿混合算法的盾构机掘进位姿求解研究被引量：1
- 2021年
- 为了解决盾构机推进系统运动学建模及正解求解困难等问题,采用简化等效模型法,构建了盾构机推进系统简化模型,将n-SPS的盾构并联推进系统简化为4-SPS的等效并联推进机构,并构建其运动学模型。根据建立的等效机构运动学模型,采用神经网络-牛顿混合算法求解盾构掘进位姿;利用神经网络的解域搜索功能,对初值进行预测并把预测结果代入牛顿迭代法进行计算求解,分析比较了单一神经网络预测值与BP神经网络-牛顿迭代混合算法计算结果的优劣性。研究发现,盾构机推进系统等效模型的建立可以大大简化运动学建模复杂度,而且利用混合算法求解运动学正解的求解精度更高,可以提高盾构机掘进位姿控制精度,从而提高掘进隧洞质量。
- 张强秦东晨朱强陈江义
- 关键词：盾构机运动学正解牛顿迭代法等效模型
- 一种基于太阳能的静电式能量收集器
- 本发明公开了一种基于太阳能的静电式能量收集器，包括聚光装置、磁铁、驻极体组件、收集电极组件、外壳以及盖板。驻极体组件由热解石墨片、绝缘层、驻极体以及保护电极组成，由于热解石墨片的抗磁性，驻极体受到抗磁力作用将自由悬浮在磁...
- 苏宇锋张坤段智勇郭丹朱强聂惠娟张振宇丁建桥
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- 基于齐次变换矩阵的盾构机掘进位姿建模与求解研究被引量：6
- 2021年
- 为了更加精确快速地求解盾构机在掘进过程中的姿态变化,采用基于空间齐次变换矩阵元素的位姿正解求解方法建立盾构机位姿正解解算模型,并利用牛顿拉夫逊算法对得到的以齐次变换矩阵元素为未知量的非线性方程组进行逐次迭代求解,得到齐次变换矩阵各元素数值解;然后,根据齐次变换矩阵各元素与位姿映射关系求解对应位姿。并根据各个液压缸杆长约束条件建立位姿反解数学模型,在Matlab中对位姿正反解进行求解,并分析比较正反解结果的吻合度。结果表明,其误差在0.018%左右,在误差允许范围内,证明了所建立的盾构掘进位姿正反解数学模型的正确性。
- 张强秦东晨周鹏朱强陈江义
- 基于Hermite插值的管片拼装机轨迹规划
- 2023年
- 盾构施工中,管片拼装机需要先完成一环的拼装,才能往前进行推进。目前管片拼装机工作效率较低,直接影响着掘进速度。为了提高管片拼装机的拼装效率,结合Hermite插值算法提出一种新的拼装轨迹规划方法,通过各动作始末两点进行Hermite插值,构造出五次多项式,通过加速度、功率等约束解出各具体解。选取用时最长的作为时间基准,重新构造其余五次多项式。在降低启动冲击的同时,将管片拼装机的拼装效率提升了近一倍。
- 吕志斌秦东晨朱强陈江义
- 关键词：HERMITE插值
- 一种后装压缩式垃圾车及其上料压缩装置
- 本发明涉及一种后装压缩式垃圾车及其上料压缩装置，上料压缩装置包括压缩箱体，压缩箱体内设有压缩机构，压缩箱体的上部设有垃圾进口，压缩箱体的前部设有压缩进口，压缩机构包括设于压缩箱体中的推板和推板驱动缸；推板为吻合安装于压缩...
- 王婷婷秦东晨朱亚杰朱强
- 文献传递
- 一种膨胀螺栓自动组装机中的平垫辊压与筛选装置
- 一种膨胀螺栓自动组装机中的平垫辊压与筛选装置，属五金机械领域。本装置由平垫辊压装置、平垫筛选装置、连接架、前料道、后料道和机架组成；所述平垫辊压装置设置在机架上部，可将带有毛刺或毛边的平垫快速辊平；所述平垫筛选装置设置在...
- 袁峰聂惠娟朱强
- 文献传递
- 一种膨胀螺栓自动组装机中的平垫辊压与筛选装置
- 一种膨胀螺栓自动组装机中的平垫辊压与筛选装置，属五金机械领域。本装置由平垫辊压装置、平垫筛选装置、连接架、前料道、后料道和机架组成；所述平垫辊压装置设置在机架上部，可将带有毛刺或毛边的平垫快速辊平；所述平垫筛选装置设置在...
- 袁峰聂惠娟朱强
- 文献传递
- 一种膨胀螺栓自动组装机中的套管与螺杆自动组合装置
- 一种膨胀螺栓自动组装机中的套管与螺杆自动组合装置，属五金机械领域。本装置由套管续料装置、套管擒纵装置、螺杆驱动装置、螺杆侧击装置、套管二次强压装置、套管侧击装置和机架组成；所述套管续料装置设置在套管擒纵装置的上部，可在有...
- 袁峰聂惠娟朱强秦东晨
- 文献传递
