权震华
- 作品数：14 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程一般工业技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 西南科技大学信息工程学院青年师资队伍建设情况初探
- 2006年
- 西南科技大学信息工程学院持之以恒，狠抓青年师资队伍建设，使青年业务骨干教师迅速成长，教学科研取得显著成果。其做法是针对不同特点，构建成长平台；利用外部条件，通畅进出途径；加大改革力度，建立有效制度。
- 权震华
- 关键词：青年教师
- 实时在线检测混凝土坍落度范围的方法
- 本发明公开了一种实时在线检测混凝土坍落度范围的方法，涉及混凝土坍落度检测领域，包括：S1、通过摄像单元实时采集料斗中完整的混凝土下落视频；S2、对不同坍落度范围的混凝土下落视频，按等间隔的方式进行抽帧，以构建与不同坍落度...
- 罗亮罗文泽陈豪权震华刘炫毅
- TSD信道中RCI检测器性能与宽容性
- 2013年
- 为提高混响限制下检测器的宽容性,采用理论分析和实验研究了一种基于随机时间扩展失真(TSD)对信道建模的方法.分析了基于该模型对信道建模来修正介质传播造成的影响,根据广义似然比检测(GLRT)准则推出的一种最优检测器——分段拷贝相关积分器(RCI).采用线性调频(LFM)发射信号通过仿真以及对实际数据的处理对分析结果进行了验证.研究结果表明:在混响限制条件下,采用TSD对信道建模,RCI检测器可以提高混响背景下主动声纳的检测性能.研究结论为水下失真信道中信号检测问题的解决提供一个有效途径.
- 权震华
- 关键词：主动声纳混响广义似然比检测线性调频虚警概率
- 基于EM 773的无线智能电表存储系统设计被引量：1
- 2014年
- 介绍了一款基于EM773电能计量集成电路的无线智能电表系统,并针对无线智能电表工作过程中实时采集电能数据存储数量大、数据类型多、不便于随时传输的特点,设计了本地存储系统。该存储系统采用串行电可擦可编程只读存储器CAT24C256作为外部扩展存储器,通过设计实现的底层读写驱动函数和表格文件系统,有效满足了智能电表大量本地电能计量数据快速准确的存储要求。
- 权震华罗亮
- 四足机器人步态生成算法研究与仿真被引量：5
- 2014年
- 在四足机器人行走动态控制的研究中,为使四足机器人能在复杂地面状况下行走,提出了一种四足机器人在不平坦地面爬行时的平动步态生成算法。首先构建四足机器人步行机构模型,根据静态稳定性对角线原理的判定确定机器人腿的摆动顺序;以平动步态为例根据机器人前行方向、初始位姿、地面不平坦等因素计算一个步态周期后机器人的位姿从而实现平动直线行走的连续步态算法。考虑了机器人机构约束以及状态变化因素使机器人在每一个步态周期都能跨出尽可能大的步幅实现行走效率的最大化。通过仿真验证了算法的正确性。仿真结果对四足机器人步态稳定性的研究及实现具有实际的参考价值。
- 权震华
- 关键词：四足机器人静态稳定性步态位姿步幅
- 电能计量芯片EM773在智能家居电能监控系统中的应用被引量：2
- 2014年
- 设计实现的智能家居电能监控系统由电能监控从站和电能监控主站组成,电能监控从站采用EM773作为主控芯片实现电能的计量、数据的存储管理以及液晶实时显示当前电能信息。电能监控主站主要实现上位机和电能监控从站之间的指令、数据转发功能。多个电能监控主站之间通过CAN总线连接组成局域网,通过nRF24L01芯片进行电能监控从站组网和电能从站连接。由上位机、电能监控主站和电能监控从站组成监控网络,便于今后智能化电能信息管理。
- 权震华罗亮
- 关键词：监控网络
- 基于sbRIO的直流发电机电性能参数检测系统被引量：2
- 2015年
- 本文根据国家标准和行业规范,结合项目要求,首先提出了对直流发电机的检测项目和试验方法,然后根据实验项目条件,设计了以NI公司的sb RIO为核心控制处理器的直流发电机电性能参数检测系统。系统硬件主要包括交流伺服电机和驱动器构成的动力模块;以sb RIO为核心控制与功率分析模块;负载模块以及以电压、电流变送器的参数采集模块。应用图形化编程工具Lab VIEW,开发了系统的控制、数据采集、分析和处理程序。该系统设计充分利用计算机技术、sb RIO硬件资源,以及图形化编程工具Lab VIEW,实现对直流发电参数实时检测和判断,具有控制精度高、实时检测、检测结果显示直观、易于操作等特点。最后应用设计的检测系统,将模拟实际环境中的自然风,作为控制信号,模拟小型风力直流发电机在实际风场的运行,对小型直流发电机的电压、电流、转速、转矩,以及输入和输出功率进行检测,分析了它的输出特性,检测结果验证了该系统达到了设计的要求,具有一定的实用价值。
- 权震华
- 关键词：直流发电机机电性能图形化编程工具电流变送器交流伺服电机
- 实时在线检测混凝土坍落度范围的方法
- 本发明公开了一种实时在线检测混凝土坍落度范围的方法，涉及混凝土坍落度检测领域，包括：S1、通过摄像单元实时采集料斗中完整的混凝土下落视频；S2、对不同坍落度范围的混凝土下落视频，按等间隔的方式进行抽帧，以构建与不同坍落度...
- 罗亮罗文泽陈豪权震华刘炫毅
- FFD信道中SRC检测器性能与宽容性分析
- 在浅海环境中,主动声纳检测系统的性能主要受混响限制。可以采用不同的方法来改善混响限制下检测器的性能。为了提高混响限制下检测器的宽容性,提出一种快速衰落失真(FFD)对信道建模的方法。分析了上述该模型对信道建模来修正介质传...
- 权震华
- 关键词：主动声呐广义似然比检测线性调频
- 四足宠物机器狗动态步行规划与仿真
- 2014年
- 以四足宠物机器狗爱赛比为研究对象,分析机器狗步行机构组成,建立关节结构模型,根据仿生学原理对四足机器狗的对角线一致的步态运动进行了分析与规划,利用Matlab对步态规划进行了仿真并采用关节控制器验证了对角线一致的步态运动分析与规划的正确性。步态规划为四足机器人实现高速行走提供了一种可行的方法。
- 权震华罗亮
- 关键词：机器人步态规划
