李可 作品数:19 被引量:39 H指数:2 供职机构: 河南工程学院 更多>> 发文基金: 河南省教育科学“十一五”规划课题 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 电子电信 艺术 更多>>
辅助教学系统的设计与安全优化 2008年 基于网络教学的理论基础,研究了网络环境下开发辅助教学系统的相关技术.以Internet/Intranet为依托,采用三层B/S模式,以IIS为网络平台,运用ASP、网络数据库技术等设计开发了网上辅助教学系统,并从系统的安全性方面加以描述,针对信息安全的威胁制定了相应策略. 米捷 李可关键词:计算机辅助教学 ASP 系统安全 交通流Washout缓解控制方案试验分析 2015年 针对环状交通流拥堵的问题,基于最优速度函数提出了Washout缓解控制方案.分析环状交通流的行进特点,建立系统动态平衡控制模型后,再利用乐高NXT模型车搭建室内试验平台.设定运行时间为5 min,定点监测车流密度和流量变化.将试验数据与实测交通数据进行对比,验证了模型的有效性.进一步为被控车流引入Washout控制器,试验数据显示该方案可有效缓解交通阻塞,在拥堵形成初期的控制效果尤为明显. 任鹏飞 薛鹏 李可关键词:交通拥堵 车流密度 室内灯光设计方法 本申请涉及一种室内灯光设计方法,包括:构建室内空间结构;将所述室内空间结构划分为一个或多个子空间;针对每个所述子空间的每一个侧面设定相对应的环境条件;针对每个所述子空间的每一个侧面根据所述环境条件选择光源;在所述室内空间... 刘宁 任鹏飞 米捷 李可 符天 陈仁杰文献传递 对单数据库和多数据库中挖掘模式的评价 被引量:2 2008年 文章从客观和主观两方面分别分析了现有的一些对数据挖掘模式的评价方法,并提出对多数据库中模式评价的两种客观性度量。 米捷 李可关键词:数据挖掘 数据库 多数据库 移动通信中攻击信号优化检测仿真研究 被引量:1 2017年 对移动通信中攻击信号进行准确的检测,可以保证通信安全。在移动通信过程中,常常出现脉冲信号的干扰,将正常通信信号转变为伪攻击信号,而传统方法不能对伪攻击信号进行准确识别,错将正常信号检测为攻击信号,不能对攻击信号进行准确的检测。提出基于粒子群的移动通信中攻击信号优化检测方法。上述方法先将中值滤波与小波消噪原理相融合,对原始的通信信号离散分解;其次进行去噪处理,选择出信号的非线性函数来近似估计其负熵,最后确定信号负熵最大的目标函数,利用粒子群原理对目标函数求解全局最优解,并以其最优解为依据实现移动通信中攻击信号优化检测。仿真结果证明,所提方法可以有效地对移动通信中攻击信号进行检测,提升网络通信的质量,且鲁棒性较强。 米捷 李可基于变结构PID的仿生机器人机电控制算法 被引量:27 2016年 通过对仿生机器人机电控制设计的优化提高仿生机器人电动机运行的稳定性和可靠性,提出了一种基于变结构PID模糊神经网络的仿生机器人机电控制算法.仿生机器人机电控制单元模型主要由DC/AC逆变器模型、微型同步电动机、内环控制器模型和电压外环控制器模型组成.采用变结构的前向三层自适应PID神经网络模型为学习器,实现了机器人机电控制算法的优化设计.仿真结果表明,采用该方法进行仿生机器人的机电控制,输出状态响应的稳健性较好、适应度较高,有较好的控制品质. 李可 米捷关键词:机器人 机电控制 PID 神经网络 一种立式离心石蜡浇注机 本实用新型公开了一种立式离心石蜡浇注机,该立式离心石蜡浇注机,包括工作台,工作台的下面中部固定连接有变频电机,工作台的上面一侧固定连接有电机控制器,变频电机的轴贯穿工作台并固定连接有联轴器,联轴器的顶端固定连接有带轴法兰... 杨安杰 李可 武振威 陈静 赵呈建 李林峻 马宗正 吴应桦文献传递 一种机械工程的定位夹持装置 本发明涉及一种机械工程的定位夹持装置,包括载物圆台,其中间开设有通口;支撑组件,设置在载物圆台的下方;分度驱动装置,设置在载物圆台和支撑组件之间,用于驱动载物圆台实现分度;四个夹持组件,设置在载物圆台上,四个夹持组件均布... 李林峻 吴应桦 李可 武振威 黄宏俊文献传递 一种立式离心石蜡浇注机 本发明公开了一种立式离心石蜡浇注机,该立式离心石蜡浇注机,包括工作台,工作台的下面中部固定连接有变频电机,工作台的上面一侧固定连接有电机控制器,变频电机的轴贯穿工作台并固定连接有联轴器,联轴器的顶端固定连接有带轴法兰,带... 杨安杰 李可 武振威 陈静 赵呈建 李林峻 马宗正 吴应桦文献传递 基于VSC的机器人在线步态规划方法研究 被引量:1 2014年 传统方法在进行机器人在线步态规划时,由于受到大量外部复杂因素的干扰,造成步态规划偏差较大,无法准确跟踪期望步态;为此,提出一种基于变量集控制(variable set control,VSC)的仿人机器人在线步态规划方法;将步态规划问题转化为反应机器人步态状态的变量集的规划问题,根据对相关变量的规划和计算,能够获取机器人关节空间运动的状态序列;根据变量集中的零力矩点、机器人的重心、髋部中心和步态规划之间的关系,能够获取机器人在线步态规划中关键变量集的规划和计算结果;仿真实验表明,利用该方法能够克服传统方法的缺陷,实现了对机器人在线步态规划的准确控制。 谭晶晶 李可关键词:机器人 步态规划 在线控制