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李响

作品数：12 被引量：4H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺电气工程更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇介电型EAP
  • 3篇导向套
  • 3篇驱动器
  • 3篇轴对称
  • 3篇自然数
  • 3篇关节
  • 2篇智能体
  • 2篇智能体系统
  • 2篇数控
  • 2篇数控编程
  • 2篇曲面
  • 2篇自动创建
  • 2篇组合曲面
  • 2篇蒙皮
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 2篇多智能体系
  • 2篇多智能体系统
  • 1篇电机
  • 1篇动力学

机构

  • 12篇南京航空航天...
  • 1篇无锡锐科光纤...

作者

  • 12篇李响
  • 3篇李成刚
  • 3篇王化明
  • 3篇栾云广
  • 3篇吴孟
  • 2篇李迎光
  • 2篇徐明
  • 2篇郝小忠
  • 1篇占小红
  • 1篇王磊磊
  • 1篇张宏建
  • 1篇朱静
  • 1篇崔海涛
  • 1篇徐颖
  • 1篇赵艳秋

传媒

  • 1篇焊接学报

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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基于扩张状态观测器的二阶多智能体系统一致性控制方法
本发明公开了一种基于扩张状态观测器的二阶多智能体系统一致性控制方法，首先建立二阶多智能体系统模型，基于该模型设计扩张状态观测器，分别对每一个智能体的位置、速度及干扰进行实时估计；接着定义估计误差，并给出扩张状态观测器参数...
李响朱静
基于事件触发的多智能体系统抗扰一致性研究
多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)相关技术的兴起,标志着以集群为核心的作业方式正逐步取代传统单机作业模式,其在日常生活、工业生产等方面都扮演着至关重要的角色,自提出以来就受到学术界的广泛关注。在...
李响
关键词：多智能体系统自适应遗传算法自适应模糊系统
介电型EAP摆动驱动器的研究与应用
介电型EAP摆动驱动器有很多实际应用场合，例如，自然界鱼类的游动，鸟类和昆虫的飞行都采用摆动驱动。生物的摆动驱动具有许多传统摆动驱动器难以比拟的性能与简洁紧凑的结构，模拟生物摆动功能，获得类生物驱动的优异性能和简洁紧凑的...
李响
关键词：介电型EAP
文献传递
基于特征的蒙皮碎面重构方法
本发明公开了一种基于特征的蒙皮碎面重构方法。该方法首先根据选取的工艺曲面进行搜索获得的组合曲面，再提取组合曲面的外轮廓线，对轮廓线进行拟合，根据完整的轮廓线自动创建引导线，并拟合成曲面，判断是否满足精度要求，如果满足精度...
李迎光郝小忠徐明李响周冠妍
文献传递
基于介电型EAP的多维主动关节
本发明公布了一种基于介电型EAP的多维主动关节，属于主动关节的技术领域。该主动关节由上至下依次同轴设置上框、下框，上框内设置有内框，内框与上框之间采用铰接机构铰接，轴的上端与内框固定，轴的下端穿过导向套，导向套和下框均与...
王化明栾云广吴孟李成刚李响
文献传递
基于特征的蒙皮碎面重构方法
本发明公开了一种基于特征的蒙皮碎面重构方法。该方法首先根据选取的工艺曲面进行搜索获得的组合曲面，再提取组合曲面的外轮廓线，对轮廓线进行拟合，根据完整的轮廓线自动创建引导线，并拟合成曲面，判断是否满足精度要求，如果满足精度...
李迎光郝小忠徐明李响周冠妍
基于加权平均离散度的多工况结构优化权重因子计算方法
本发明公开基于加权平均离散度的多工况结构优化权重因子计算方法，具体步骤如下：确定受载结构在实际工作时所承受的工况数目，并根据工况数目对受载结构按照均值进行多工况结构优化的权重因子分配，根据加权平均法计算出的权重因子，选择...
李响张宏建崔海涛徐颖
激光功率对2195铝锂合金光纤-半导体激光复合焊接形貌与气孔的影响被引量：3
2023年
光纤-半导体激光复合焊接技术充分结合了光纤与半导体激光热源的优势,在激光加工领域拥有巨大的潜力.针对2195铝锂合金开展光纤-半导体激光复合焊接试验,并定量研究激光功率对焊接形貌与气孔的影响.结果表明,光纤激光功率显著影响焊缝熔深,半导体激光功率显著影响焊缝上熔宽.基于回归分析方法建立焊缝横截面积预测模型.此外,光纤与半导体激光均对焊缝气孔缺陷的控制起着重要的作用,较高的光纤激光功率有利于降低气孔缺陷.对于4 mm厚2195铝锂合金,采用光纤激光功率为3.0 k W、半导体激光功率为2.5~3.0 k W时,熔池温度高且光纤-半导体激光复合作用范围大,焊接接头气孔缺陷少.
赵艳秋李响刘志强颜廷艳王磊磊王磊磊
关键词：激光功率2195铝锂合金焊缝形貌气孔
驻波型直线超声电机的动力学特性研究
驻波型直线超声电机以其紧凑的结构、低速高精度的定位能力、直接输出直线运动等特点在精密定位、工业制造、航空航天等诸多领域具有重要应用。但是，由于其特殊的定子材料（压电陶瓷）和摩擦驱动的工作方式，造成驻波型直线超声电机具有许...
李响
关键词：直线超声电机动力学特性输出性能
基于AlN压电薄膜的超声油膜厚度测量系统关键技术研究
随着现代工业技术的进步，部分机械设备向着高速、重载、高温等方向发展，高的表面比压、大的载荷冲击和表面间的线速度以及生产工况的恶化，都容易使零部件中的油膜变的很薄，极易破损。为了实现对机械关键设备的油膜厚度进行在线监测，随...
李响
关键词：机械设备润滑状态超声波法
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