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李炜

作品数:318 被引量:884H指数:14
供职机构:兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金甘肃省自然科学基金教育部“春晖计划”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学石油与天然气工程电气工程更多>>

文献类型

  • 253篇期刊文章
  • 43篇会议论文
  • 17篇专利
  • 4篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 257篇自动化与计算...
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  • 1篇冶金工程
  • 1篇建筑科学
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  • 1篇环境科学与工...
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主题

  • 84篇容错控制
  • 74篇网络
  • 70篇控制系统
  • 57篇网络化
  • 57篇网络化控制
  • 57篇网络化控制系...
  • 50篇鲁棒
  • 37篇NCS
  • 30篇鲁棒容错
  • 25篇时滞
  • 24篇非线性
  • 23篇神经网
  • 23篇神经网络
  • 22篇执行器
  • 22篇故障诊断
  • 21篇事件触发
  • 21篇鲁棒容错控制
  • 19篇容错
  • 18篇机器人
  • 17篇泄漏检测

机构

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  • 2篇中国石化
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  • 1篇兰州工业高等...
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作者

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传媒

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  • 4篇中南大学学报...
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  • 3篇甘肃工业大学...
  • 3篇自动化与仪器...
  • 3篇信息与控制

年份

  • 1篇2024
  • 10篇2023
  • 10篇2022
  • 5篇2021
  • 12篇2020
  • 15篇2019
  • 5篇2018
  • 14篇2017
  • 14篇2016
  • 21篇2015
  • 18篇2014
  • 16篇2013
  • 20篇2012
  • 24篇2011
  • 28篇2010
  • 31篇2009
  • 12篇2008
  • 25篇2007
  • 5篇2006
  • 6篇2005
318 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于离散事件触发通信机制的非均匀传输网络化控制系统故障调节与通信满意协同设计被引量:3
2018年
基于离散事件触发通信机制(DETCS),考虑执行器饱和约束,研究了网络化控制系统(NCS)同时满足多项约束目标的主动容错与网络通信间的协同设计问题。首先,通过在传统的NCS中引入事件发生器,提出并构建了DETCS下NCS主动容错的架构与设计理念,即基于系统中物理采样器采样周期的驱动来设计状态和故障观测器,基于网络通信约束触发的事件驱动来设计反馈控制。其次,建立了集网络属性、执行器饱和约束、故障估计、扰动信息、故障调节与反馈控制为一体的非均匀传输闭环故障系统模型。接着,给出了满足H∞性能的状态和时变故障估计的广义观测器的求解方法,并以此为基础给出了非均匀传输故障调节与网络通信间的满意协同设计方法。最后,通过采用四容水箱基准实例验证了理论结果的正确性与实用性。
李炜李亚洁
关键词:执行器饱和协同设计
基于复杂网络的多电机同步控制系统故障诊断与切换容错研究被引量:8
2020年
针对多电机同步控制系统的传感器故障问题,受复杂网络同步输出耦合矩阵概念的启发,基于其中的信息和结构冗余,设计表征不同传感器输出数据一致性的相似度矩阵,通过在线对矩阵中元素大小及特征值的判断实现对故障传感器的检测、定位与估计;依据故障诊断结果,通过引入可靠系数对均值反馈的加权修正,实现对故障传感器的隔离与系统的切换容错.所提方法的创新之处在于充分利用了数据驱动方法中便利的数据获取与基于模型方法中能反映机理特征的各自优势,实现了基于模型与基于数据方法的有机融合,避免了繁杂的理论推导,具有算法简单、不需要改变系统原有的拓扑结构、易于工程实现等特点,同时适用于多故障情形.仿真实验验证了所提方法的有效性.
毛海杰李炜蒋栋年
关键词:多电机同步控制容错控制传感器故障复杂动态网络相似度矩阵
具有α-稳定的NCS鲁棒H∞容错设计
针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响,研究了系统在闭环极点具有a一稳定条件约束下,执行器发生失效故障时的鲁棒日。容错设计问题。文中将丢包当作一种特殊时延,综合考虑时延上、下界及...
李炜申富媛
关键词:网络化控制系统设计准则
基于时滞状态反馈的D稳定鲁棒容错控制
2007年
针对时滞不确定受控对象,在状态反馈的基础上引入时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程,给出线性离散一步时滞不确定系统对传感器失效具有D稳定鲁棒容错性需满足的一个充分条件和控制器的设计方法.利用该方法设计的闭环系统,在传感器发生故障时仍能保证稳定并具有一定的性能.仿真结果表明,引入时滞状态反馈后,系统的动态平稳性优于仅采用状态反馈的控制效果;经仿真结果比较,指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.进而对系统采用仅有一步时滞状态反馈的控制律,仿真结果证实了此方法的有效性.
李炜赵静
关键词:容错控制时滞状态反馈鲁棒性D稳定
网络环境下非线性控制系统的鲁棒完整性设计
针对一类不确定非线性控制系统,在网络环境下,同时考虑时延和丢包的影响,基于T-S模糊模型,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出在执行器或传感器发生失效故障的情况下,系统具有鲁棒完整性的时滞依赖...
王君李炜李战明
关键词:T-S模糊模型时滞依赖OPC技术
文献传递
管道三层PE生产过程计算机监控系统被引量:7
2003年
在分析管道三层PE防腐层性能指标与工艺参数关系的基础上,选用了温度及速度恒值控制、附加速度变化及钢管初始温度变化的前馈的复合控制方案,对胶轮磨损引起的系统模型变化进行了在线数据分析修正,对系统在包覆段的快进、恒速、快出段进行了速度优化协调。利用PLC和采用等间距记时的方法实现了对钢管的轴向行进速度的在线检测;设计出了管道防腐计算机监控系统。
李炜乔平原党存禄张嗣稷张明人
关键词:生产过程计算机监控系统生产工艺
基于LMI方法的网络化控制系统容错保性能控制
研究了一类不确定网络化控制系统的容错保性能控制问题。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用有记忆状态反馈控制策略,针对含有参数不确定性的网络化控制系统在执行器发生失效故障时推证出了一个保证闭环网络化控制系统满足...
李炜李亚洁
关键词:保性能控制不确定时延网络化控制系统
文献传递
基于数据驱动残差评价策略的故障检测方法被引量:16
2017年
提出一种基于残差评价策略的故障检测方法,在仅有系统残差数据的基础上,不依赖于系统解析模型进行故障检测,为基于数据驱动方法进行复杂系统的故障检测提供了新的理论依据.为了提高系统故障检测的准确性,在分析故障检测漏报率和误报率的基础上,对故障检测阈值进行优化设计,并通过对车辆电源系统可能发生的励磁系统故障进行故障检测,验证了所提出方法的准确性和有效性.
蒋栋年李炜
关键词:故障检测数据驱动
基于DCPSO的模糊神经网络的管道泄漏检测方法被引量:1
2010年
提出了一种基于发散-收敛PSO(DCPSO)优化模糊神经网络的管道泄漏检测与估计方法。该方法采用广义概率积、广义概率和模糊算子代替普通神经网络中的传递函数,并用DCPSO算法对该模糊神经网络的权值进行优化。通过实际管道泄漏数据对网络进行仿真研究,结果表明文中所述方法在管道泄漏的检测与估计中,不仅比BP算法具有更快的收敛速度,其结果也更优,进而也昭示出该方法在管道泄漏检测与估计中的可用性。
李炜张美玲李庆卿
关键词:模糊神经网络
同时考虑量化误差的网络化控制系统鲁棒H_∞完整性设计被引量:2
2012年
针对同时存在时变时延、丢包和信息量化的参数线性不确定网络化控制系统,在执行器失效故障和外界有限能量扰动共存的情形下,基于状态多时延模型,通过构造时滞且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了使不确定网络化控制系统具有鲁棒H∞完整性的判决准则和控制器的设计方法。还进一步讨论了故障网络化控制系统稳定运行的最大允许时延和最大允许量化误差,并以此为依据对H∞性能指标进行了优化,给出了鲁棒H∞最优容错控制器设计方法。由于模型中考虑了时延下界,证明过程引入适当自由权矩阵变量且未进行模型转换,使得其结果具有较少保守性。仿真结果验证了该方法的有效性。
李炜吴晰源赵正天李二超
关键词:网络化控制系统时变时延丢包H∞容错控制
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