李玉霞
- 作品数：53 被引量：120H指数：7
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 一种控制望远镜消旋方法、装置、存储介质及设备
- 本发明涉及望远镜领域，具体涉及一种控制望远镜消旋方法、装置、存储介质及设备，方法包括：基于星体引导指令，解算出望远镜方位俯仰轴角度和测量出望远镜方位俯仰轴反馈的实际反馈值。基于所述望远镜方位俯仰轴角度和所述实际反馈值解算...
- 李玉霞陈宝刚李洪文赵金宇王建立
- 文献传递
- 一种地平式光电望远镜图像旋转的消除方法及装置
- 本发明属于天文观测技术领域，提供了一种地平式光电望远镜图像旋转的消除方法及装置，本申请提供的消除装置将成像相机安装在转动的平台上，当大望远镜的方位俯仰轴发生变化时，记录方位，俯仰进行位置速度，计算出引导转动转台运动跟踪位...
- 李玉霞王帅杨晓霞杨轻云张斌
- 文献传递
- 基于LabVIEW的大望远镜直线位移传感器测量系统被引量：11
- 2016年
- 利用LabVIEW软件及采集设备研制了一套基于虚拟仪器技术的大望远镜中直线位移传感器测量系统。对大望远镜主镜位置测量中的直线位移传感器(LVDT)特性进行测量标定,获得直线位移传感器灵敏度、基本误差、线性度、重复性、往返回程误差,以便为下一步大望远镜主镜位置解算提供依据。测试结果表明,搭建的测试系统满足直线位移传感器测试需求,界面操作简单友好,直线位移传感器的精度指标达到位置解算要求,该测试系统具有一定通用性,也可用于测试其他直线位移传感器。
- 李玉霞张斌杨晓霞
- 关键词：LABVIEW直线位移传感器测量系统
- 大型望远镜主镜位姿解算与监测系统设计被引量：7
- 2015年
- 准确解算与监控大望远镜主镜位姿是实现主镜位置控制，提高大望远镜成像质量的前提。根据大望远镜的主镜控制的需要，研制了大望远镜主镜位姿解算与监测系统。利用主镜底部安装的3个直线位移传感器，由主镜移动的几何位置关系实现轴向自由度z，旋转自由度硪、研的解算，利用主镜侧向安装的3个位移传感器，考虑了主镜材料温度变化，实现了轴向位移x、y，镜温度导致的半径变化r的解算。利用虚拟仪器技术实现了对传感器数据的采集分析及实时监控，仿真出主镜位移变化的三维运动。在重复精度为平移误差小于1μm，角度偏转误差小于1arcsec的Stewart平台上安装虚拟镜，安装底部和侧向传感器，解算与监测虚拟镜的各自由度位移并进行测试。结果表明：在位移盖X，Y、Z整个量程-2．2～2．2mm内，解算与基准位移差在10μm以内。在旋转位移如、砂整个量程-1500～1500arcsec范围内，解算与基准位移差在15arcsec内，满足大型望远镜解算位移及控制要求。
- 李玉霞刘昌华王建立王帅张斌
- 关键词：大型望远镜监测系统虚拟仪器
- 赤道式望远镜的变结构PI控制
- 2020年
- 为提高赤道式望远镜伺服系统的性能,分析了经典PI控制器的特点,并结合变结构的思想,设计了一种变结构PI控制器(VSPI)。构造了以速度误差为自变量的比例增益函数和以位置误差为自变量的积分增益函数,通过这两个函数,VSPI能够根据误差的变化实时改变其结构和参数。针对某赤道式望远镜的传递函数模型,仿真比较了经典PI和VSPI的控制结果,验证了VSPI的作用,同时在望远镜上进行了实验。实验结果表明:应用VSPI控制器后,赤道式望远镜的1°位置阶跃过渡时间由0.68 s缩短至0.59 s,稳态误差由0.62″RMS减小到0.13″RMS,等效正弦跟踪误差由3″RMS减小到1.87″RMS。采用变结构PI控制器的伺服系统性能明显提高,满足赤道式望远镜跟踪精度高、响应速度快的要求。
- 王雪峰张斌王鸣浩杨晓霞李玉霞吴庆林
- 关键词：变结构PI控制器位置控制速度控制
- 大口径望远镜主镜位置检测与控制
- 2016年
- 为了保持主镜与镜室的相对位置不变,提高望远镜的成像质量,对主镜位置检测和控制方法进行了研究。主镜位置检测使用了6只高精度LVDT直线位移传感器,能够实时地计算主镜在5个自由度上的位移变化和温度导致的主镜半径变化。在主镜位置检测的基础上,设计了主镜位置的反馈控制方法,采用了PID控制算法对主镜位置进行闭环矫正。对提出的位置检测和控制方法进行了验证实验,实验结果表明:该方法能够对主镜位置进行精确地解算和控制,满足工程实际需要。
- 刘博婷李玉霞孟浩然杨晓霞乔兵
- 关键词：位置控制
- 极轴式光学望远镜水平检测装置及其控制方法
- 本发明设计一种极轴式光学望远镜水平检测装置，通过AD采集系统对加速度计的输出进行实时采集，根据加速度计的输出确定望远镜的视轴与水平面夹角，当判断视轴与水平面夹角降至第一级阈值时，将发送给伺服控制系统的IO1信号置为高电平...
- 杨晓霞张斌赵金宇李玉霞
- 文献传递
- 一种大型望远镜消旋消色散标定及控制方法和系统
- 本发明涉及一种大型望远镜消旋消色散标定及控制方法和系统，本发明根据大型望远镜的方位角和俯仰角分别对消旋系统和消色散系统进行初始零点标定，获得对应的消旋位置值和消色散位置值；并根据获得的消旋位置值调整消旋系统的消旋平台位置...
- 李玉霞王建立李洪文邓永停王帅
- 一种消旋系统控制装置及方法
- 一种消旋系统控制装置及方法，方法包括；计算消旋编码器需要运行的角度θ<Sub>dp</Sub>，该角度θ<Sub>dp</Sub>即为消旋时消旋编码器需要运动到的位置；通过消旋系统接收正向限位、反向限位的限位信号以及消旋...
- 李玉霞李洪文张斌王帅杨晓霞
- 一种被观测目标轨迹预测的跟踪控制方法及系统
- 本发明涉及光学望远镜图像跟踪控制领域，特别涉及一种被观测目标轨迹预测的跟踪控制方法及系统；本发明通过将带有时间滞后的脱靶量和与之时间对齐的位置反馈信息进行合成，得到带有时间滞后的等效目标位置，然后利用跟踪微分器对该位置轨...
- 杨晓霞邓永停赵金宇王帅李玉霞
